“露天煤礦的主要工作方式是電鏟先進(jìn)行土方剝離，礦卡再將這些土運(yùn)走，露出煤炭后再進(jìn)行采掘運(yùn)輸。”12月10日，神寶能源公司露天煤礦機(jī)電部技術(shù)員包瑋瑋向記者介紹，“由于露天煤礦的嚴(yán)寒環(huán)境、運(yùn)力的要求，普通貨車(chē)無(wú)法滿足現(xiàn)場(chǎng)使用條件，因此運(yùn)輸設(shè)備主要采用的是載重 220 噸、高近8米、長(zhǎng)近15米的 電動(dòng)輪礦用自卸卡車(chē)。”
記者在神寶露天煤礦現(xiàn)場(chǎng)看到，這批電動(dòng)輪礦用卡車(chē)的大小足以比肩一棟兩層小樓，正常身高的成年人站在卡車(chē)邊只有半個(gè)輪胎高，駕駛這個(gè)龐然大物時(shí)，駕駛員在駕駛室甚至無(wú)法看到腳下近處的路，為了避免出現(xiàn)安全事故，進(jìn)入礦坑內(nèi)的車(chē)輛設(shè)備必須插著高高的警示旗桿才能讓礦卡司機(jī)注意。
這一情況正在發(fā)生改變。2020年5月，神寶公司啟動(dòng)了極寒型復(fù)雜氣候環(huán)境露天礦無(wú)人駕駛卡車(chē)編組安全示范工程項(xiàng)目，據(jù)了解，該項(xiàng)目是世界第一個(gè)極寒(零下 50 攝氏度)環(huán)境下大型礦用自卸卡車(chē)無(wú)人駕駛編組運(yùn)行項(xiàng)目，也是國(guó)內(nèi)第一個(gè) 5G 網(wǎng)絡(luò)下實(shí)現(xiàn)五臺(tái)大型礦用自卸卡車(chē)無(wú)人駕駛工業(yè)性運(yùn)行項(xiàng)目。航天重工神寶無(wú)人駕駛項(xiàng)目經(jīng)理趙毅對(duì)新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者表示，項(xiàng)目主要是在已有的礦卡上進(jìn)行無(wú)人駕駛改造。
“未來(lái)，只需要一個(gè)安全員坐在調(diào)度室就可以管理這些無(wú)人駕駛礦卡。”12月10日，慧拓產(chǎn)品經(jīng)理席海濤在神寶露天煤礦現(xiàn)場(chǎng)設(shè)立的調(diào)度室里告訴記者。他的身后，調(diào)試負(fù)責(zé)人楊明成正在全程關(guān)注著無(wú)人駕駛作業(yè)管理平臺(tái)屏幕中的5臺(tái)無(wú)人駕駛礦卡運(yùn)行情況。
“在礦區(qū)地圖中快速移動(dòng)的這5個(gè)黃色點(diǎn)就是無(wú)人駕駛礦卡。”楊明成指著屏幕告訴新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者，“無(wú)人運(yùn)輸作業(yè)管理系統(tǒng)會(huì)根據(jù)不同的天氣、道路平整度、坡度等數(shù)據(jù)進(jìn)行駕駛速度和方向的自適應(yīng)調(diào)整。比如昨天沒(méi)有下雪，最高車(chē)速可達(dá)到38km/h，今天下雪了，最高車(chē)速為30km/h左右。”
據(jù)了解，目前滴滴、百度等公司在公路場(chǎng)景的無(wú)人駕駛均有研究，但相對(duì)于公路行駛的普通汽車(chē)以及開(kāi)放路面的復(fù)雜環(huán)境、交通規(guī)則的限制，相對(duì)封閉式管理、作業(yè)條件艱苦的礦山是無(wú)人駕駛更佳的實(shí)施場(chǎng)所。目前，神寶無(wú)人駕駛項(xiàng)目已于10 月份完成無(wú)人駕駛性能檢驗(yàn)以及專家組安全評(píng)審，目前正在生產(chǎn)作業(yè)場(chǎng)地進(jìn)行 5 臺(tái)無(wú)人駕駛礦卡與電鏟、推土機(jī)等設(shè)備協(xié)同滿載無(wú)人化作業(yè)。
慧拓研究院副院長(zhǎng)高玉告訴記者，項(xiàng)目啟動(dòng)后，6 至 8月份完成了對(duì)礦卡的改造和封閉測(cè)試場(chǎng)地與模擬測(cè)試場(chǎng)地全部調(diào)試內(nèi)容。“目前5臺(tái)無(wú)人駕駛礦卡在智能調(diào)度平臺(tái)統(tǒng)一管理下，與電鏟、推土機(jī)等設(shè)備編組協(xié)同高效運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)每臺(tái)無(wú)人礦卡均安裝了耐低溫裝置與傳感器，具備在極寒天氣下作業(yè)的能力。本項(xiàng)目的實(shí)施也同步成功打造了一種‘在線仿真-現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試-遠(yuǎn)程支持’的科技創(chuàng)新型應(yīng)用案例。”
12月10日，神寶能源公司露天煤礦礦長(zhǎng)于海旭在接受記者采訪時(shí)表示，神寶露天煤礦的目標(biāo)是通過(guò)無(wú)人駕駛技術(shù)的應(yīng)用推廣，最終建設(shè)成安全、智能、高效的世界一流露天煤礦。
“這個(gè)地方比較寒冷，最冷可能會(huì)達(dá)到零下50度，現(xiàn)在無(wú)人駕駛項(xiàng)目正處在工業(yè)試運(yùn)行階段，前期經(jīng)過(guò)了空載、半載、滿載、設(shè)路障等檢測(cè)，下一步就是要經(jīng)過(guò)嚴(yán)冬的考驗(yàn)，如果這批無(wú)人駕駛礦卡確實(shí)經(jīng)過(guò)了考驗(yàn)，那么明年將經(jīng)驗(yàn)推廣到其他礦卡就會(huì)很快。礦上有68輛礦卡和10臺(tái)電鏟，最終目標(biāo)是全部實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。”于海旭表示。
高玉表示，無(wú)人駕駛項(xiàng)目將于明年 5 月完成工業(yè)試運(yùn)行考核、并對(duì)項(xiàng)目成果進(jìn)行評(píng)審和鑒定。 “一方面，自動(dòng)駕駛作業(yè)不需要占用換班時(shí)間，節(jié)省出來(lái)的時(shí)間可以直接用于運(yùn)輸作業(yè)，甚至可以24小時(shí)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn);另一方面，目前無(wú)人駕駛的車(chē)輛最高車(chē)速達(dá)到38km/h，相比有人駕駛的30km/h提升了26.7%。”
“無(wú)人駕駛?cè)繎?yīng)用后，這個(gè)礦坑就會(huì)成為智能化的礦坑，下一步我們將研究電鏟挖掘機(jī)的遠(yuǎn)程操控，通過(guò)收集技術(shù)參數(shù)，為將來(lái)電鏟的無(wú)人駕駛，以及與礦卡的無(wú)縫對(duì)接打下基礎(chǔ)。我們希望神寶無(wú)人駕駛經(jīng)驗(yàn)可復(fù)制、可推廣， 并在國(guó)內(nèi)露天礦無(wú)人駕駛領(lǐng)域起到示范引領(lǐng)作用 ，未來(lái)我們還要興建更先進(jìn)的地銷(xiāo)煤銷(xiāo)售系統(tǒng)以及連續(xù)排土工藝，真正把露天礦實(shí)現(xiàn)智能化。”于海旭告訴記者。
