與此同時(shí)，碼頭邊的遠(yuǎn)控自動(dòng)化橋吊在智能集卡到來(lái)之際，將靠泊在岸的“新明州”輪上的集裝箱抓起，穩(wěn)穩(wěn)地卸載到抵達(dá)的智能集卡上。不遠(yuǎn)處，堆場(chǎng)的遠(yuǎn)控自動(dòng)化龍門吊早已就位，等待著智能集卡的到來(lái)……整個(gè)過(guò)程流暢順利，標(biāo)志著寧波舟山港梅東公司智能集卡正式投入編組獨(dú)立整船作業(yè)，成為國(guó)內(nèi)少有的實(shí)現(xiàn)“裝卸設(shè)備遠(yuǎn)控+智能集卡”自動(dòng)化規(guī)?；鳂I(yè)的集裝箱碼頭。
集卡是集裝箱運(yùn)輸生產(chǎn)作業(yè)中不可或缺的一部分，特別是對(duì)于24小時(shí)連續(xù)作業(yè)的大型集裝箱碼頭而言，往往需要上百輛集卡保障生產(chǎn)。集卡作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)、用工需求大、疲勞駕駛風(fēng)險(xiǎn)高已成為制約傳統(tǒng)集裝箱碼頭轉(zhuǎn)型升級(jí)的一大瓶頸。智能集卡的出現(xiàn)為解決這一問(wèn)題提供了全新的方案。寧波舟山港梅山港區(qū)的13輛智能集卡由我國(guó)自主研發(fā)制造，其中12輛于今年10月到港。目前，智能集卡已完成29次編組實(shí)船作業(yè)測(cè)試，累計(jì)完成運(yùn)輸2079標(biāo)準(zhǔn)箱，全程無(wú)人接管率達(dá)到85%。
據(jù)了解，智能集卡通過(guò)北斗衛(wèi)星定位及激光雷達(dá)、攝像頭等相關(guān)技術(shù)，借助云平臺(tái)，結(jié)合人工智能技術(shù)識(shí)別高精度地圖，完成訓(xùn)練感知和決策，實(shí)現(xiàn)車輛自主實(shí)時(shí)定位、危險(xiǎn)目標(biāo)識(shí)別、車道線檢測(cè)、軌跡點(diǎn)跟蹤、行車決策與控制等功能，可與傳統(tǒng)集卡一起并行在車道上執(zhí)行各自的作業(yè)流程。“這些智能集卡學(xué)習(xí)能力非常強(qiáng)，記得剛來(lái)的時(shí)候，像剛考出駕照的菜鳥(niǎo)上路，開(kāi)起來(lái)停停頓頓。”透過(guò)車窗，梅東公司集卡司機(jī)許永吉看見(jiàn)一輛智能集卡平穩(wěn)地從身旁駛過(guò)，稍作減速以一個(gè)近乎完美的角度右轉(zhuǎn)進(jìn)入7號(hào)堆場(chǎng)。
工作人員告訴記者，在無(wú)需對(duì)傳統(tǒng)港口設(shè)施進(jìn)行大改造的情況下，智能集卡可完美融入實(shí)際作業(yè)場(chǎng)景，并覆蓋主要場(chǎng)景176種工況，適用于各類箱型的裝卸船和移箱作業(yè)。同時(shí)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)通過(guò)對(duì)障礙物的精準(zhǔn)識(shí)別和行為預(yù)測(cè)，可實(shí)現(xiàn)自主避讓、超車、繞行，在港區(qū)錯(cuò)綜復(fù)雜的作業(yè)場(chǎng)景中順暢運(yùn)行，為傳統(tǒng)港口的智慧化改造開(kāi)創(chuàng)了全新模式。飛步科技的賈丙西博士指著來(lái)回穿梭的集卡說(shuō)道：“基于自適應(yīng)高精度控制技術(shù)，梅山港區(qū)的智能集卡可以實(shí)現(xiàn)國(guó)內(nèi)首創(chuàng)的15米以上倒車、近距離掉頭、U型彎道等高難度的各種操作。”
據(jù)悉，本月初，寧波舟山港梅山港區(qū)今年集裝箱吞吐量首破500萬(wàn)標(biāo)準(zhǔn)箱，實(shí)現(xiàn)歷史性突破，待在建的6號(hào)至10號(hào)泊位全部完工投產(chǎn)后，年集裝箱吞吐量有望超“千萬(wàn)箱”。智能集卡的規(guī)?；瘧?yīng)用，將有效提高其港口自動(dòng)化水平和作業(yè)效率，進(jìn)一步優(yōu)化運(yùn)營(yíng)成本，為打造世界一流的“千萬(wàn)箱”級(jí)智慧港口提供技術(shù)支持。
目前，寧波舟山港5G輪胎式龍門吊遠(yuǎn)控已實(shí)現(xiàn)規(guī)模應(yīng)用，規(guī)模居全國(guó)第一，作業(yè)人力成本降低50%以上，設(shè)備改造成本節(jié)約20%以上。而普通集卡車升級(jí)為無(wú)人駕駛智能集卡后，港區(qū)卡車運(yùn)輸效率有望提升40%以上，節(jié)省勞務(wù)成本50%以上。
