《實施細則》是北京市自動駕駛車輛道路測試管理實施細則發布三年來的第3次修訂。在全市自動駕駛道路測試累計安全測試里程已經超過200萬公里，工作重點已從“研發和道路測試階段”向“特定區域的示范運行階段”邁進的背景下，修訂印發新版《實施細則》，結合實際優化了管理、專項技術測試、試運營測試等多方面內容，推進自動駕駛技術科學試驗與產業探索，也被行業內稱為“4.0版本”。
此前在經開區全域開放自動駕駛測試道路上進行測試的自動駕駛車輛，按照相關要求均配備有安全員，與駕駛員不同的是，安全員不進行駕駛操作，只保障不時之需。隨著累計安全測試的增加，及相關技術經過更新迭代走向成熟，《實施細則》4.0版本中明確了無人化測試的申請要求，重點要求測試主體具有T3及以上測試能力，并在開放道路安全測試里程達到3萬公里，通過封閉場地內的無人化測試評估。據悉，這是目前全國最高安全要求、最高門檻的無人化測試政策。
從自動駕駛技術演進路徑來看，前期技術測試驗證主要分為場地測試、道路測試、無人化道路測試(車內有安全員)和車內無人道路測試四個階段，最終形成適應實際道路運行的安全技術系統。完全無人化的道路測試對自動駕駛系統的可靠性要求大幅提升，同時也為自動駕駛車輛運營削減了成本，是全球目前為推動自動駕駛車輛商業化、規模化落地的重點突破方向。此次獲得無人路測通知書后，百度Apollo相關車輛便可在脫離安全員的情況下駛入公開測試道路進行測試。
除了允許測試主體在公開道路進行無人化自動駕駛測試，《實施細則》4.0版本還在車輛道路測試管理方面延長了自動駕駛車輛測試號牌有效期。在專項技術測試方面，繼續支持編隊行駛測試，同時新增特殊天氣環境(夜間、雨、霧)、高速環境;持續支持運營服務模式探索，支持載人、載物技術測試。調整了道路測試里程要求，同時支持規模化的試運營探索，取消測試車輛數的限制。
經開區作為北京市高級別自動駕駛示范區啟動建設區域，區內的自動駕駛企業機構在《實施細則》4.0版本修訂實施中發揮著助力作用。在《實施細則》4.0版本制定過程中，北京智能車聯產業創新中心給予行業咨詢支持，出臺后在聯席工作組的指導下，組織制定相應測試項目的測試評估標準，以及執行上路前在封閉測試場的測試評估工作。
