▍全球自動駕駛的分級定義
目前廣泛參考的自動駕駛分級標(biāo)準(zhǔn)，是美國汽車工程師學(xué)會(SAE)制定的六個自動駕駛級別 L0 到 L5，大致的定義如下：
L0 ：完全的人工控制駕駛，車機(jī)只是提供一些基本的警告和提示。
L1：對方向盤或加減速提供一項自動支持，其它操作為人工駕駛。類似增加車道輔助、定速巡航功能。
L2：根據(jù)環(huán)境，對方向盤和加減速同時提供自動控制支持，其它操作為人工控制。類似 Autopilot 基礎(chǔ)功能。
L3：通過車機(jī)系統(tǒng)自動完成所有駕駛控制，但駕駛員需保持全程監(jiān)控，隨時接管控制。特斯拉最新海外測試版 FSD 也完全實現(xiàn)了這個能力。
L4：通過車機(jī)系統(tǒng)自動完成所有駕駛控制，僅在特殊道路和環(huán)境下，才需要駕駛員保持監(jiān)控和接管。
L5：任何道路和環(huán)境下，都由車機(jī)系統(tǒng)自動完成駕駛控制，駕駛員可以選擇是否監(jiān)控和接管。
近期國內(nèi)公布的《汽車駕駛自動化分級》也是參考 SAE 標(biāo)準(zhǔn)，這項標(biāo)準(zhǔn)基本成為了全球共識。這里要注意的是，L0 - L3 級并沒有真正的完全獨(dú)立駕駛能力，因此叫自動輔助駕駛。L4 - L5 級才可以稱為真正的自動駕駛。
▍Model 3 屬于哪個自動駕駛級別
Model3 自帶的基礎(chǔ)版 Autopilot 已經(jīng)具備了以下能力：
自動車道保持
這里指的是車身攝像頭根據(jù)車道線識別，對方向盤進(jìn)行自動控制。這里不僅僅是直線車道控制，還有各種彎道的方向控制能力，轉(zhuǎn)彎的同時還要控制速度，對于車道掃描、預(yù)測算法、車機(jī)系統(tǒng)響應(yīng)都是考驗。目前特斯拉對彎道的自動控制應(yīng)該是最出色的，很多車雖然也宣傳具備這個能力，但對彎道弧度或通行速度要求較高。
全速域車速控制
這里要特別強(qiáng)調(diào)「全速域」，意思就是從停車到最高限速內(nèi)的自由啟動和控制，Model 3 可以在 0 速度啟動跟車，也可以在最高限速下根據(jù)前車情況自動降速到停止，并且跟隨前車啟動繼續(xù)跟車，這個停頓時長可以支持到 5 分鐘。
很多車的自動跟車啟動是有最低速度要求的，而且一旦停車，幾十秒內(nèi)就退出輔助駕駛，就是說你必須人工駕駛到一定速度再啟動跟車，停車后也要再人工啟動。
應(yīng)該是目前最強(qiáng)的自動跟車
所以如果你沒買 FSD ，你獲得的就是相對完善的 L2 級別自動輔助駕駛能力。在特定路況下——比如高速公路——它可以幫你大大降低駕駛疲勞。如果你買了 FSD 升級包，現(xiàn)階段還可以解鎖如下能力：
自動輔助導(dǎo)航駕駛
Autopilot 幫你解決了車道和車速的自動控制，這個功能則根據(jù)你規(guī)劃的路線地圖，進(jìn)行自動變道，以幫助你完成整個行程。但因為地圖精度限制，這個功能目前只能在高速公路上才會識別開啟。
開啟之后，車機(jī)系統(tǒng)會根據(jù)導(dǎo)航規(guī)劃，提前變更車道，自動轉(zhuǎn)入其它高速匝道，減少錯過路口的情況。但因為每個行程包含的路況不同，可能包含市區(qū)道路，所以這個功能不一定能全程支持。
藍(lán)色直線顯示為地圖導(dǎo)航狀態(tài)
智能召喚
召喚功能是在開放環(huán)境下，短距離的無人駕駛。這個功能是對傳感器、攝像頭、GPS 定位的綜合考驗，因為并沒有標(biāo)準(zhǔn)的車道線可以遵循，而是要基于當(dāng)前環(huán)境實時反饋，最終行駛到指定地點。因此，這個功能限制也比較多，召喚距離需要在 65 米范圍內(nèi)，駕駛員需要觀測車輛情況，同時也要保證 GPS 和網(wǎng)絡(luò)信號穩(wěn)定通暢。
自動泊車
自動泊車包括側(cè)方停車和入口停車，行駛到車位范圍內(nèi)，會識別出可用車位，掛入 R 擋，會顯示車位和自動泊車選項，點擊啟動即可自動完成。中間如果遇到特別障礙，會暫停操作，給駕駛員接管。
停在合適的位置，可以一鍵入位
綜合來說，如果你購買了 FSD ，那么你已經(jīng)擁有了 L2 - L3 之間的自動輔助駕駛能力，但實際上 Model 3 的車機(jī)硬件還可以支持更高的自動駕駛需求，所以購買 FSD 不限于當(dāng)前功能，未來還會持續(xù)獲得功能更新。海外正在測試新版 FSD 能力，已經(jīng)達(dá)到了 L3 級別的無需干預(yù)程度，只是仍然需要很多流程和時間才能進(jìn)入國內(nèi)，但目前的車載硬件，已經(jīng)完全支持了。
這就是 AP 和 FSD 之間的區(qū)別，AP 是基本配置，隨車附贈的免費(fèi)功能，屬于較為優(yōu)秀的 L2 級輔助駕駛;FSD 是持續(xù)可更新的自動駕駛能力，目前售價人民幣 64000 元，根據(jù)新功能的增加不斷漲價，也傳言會推出訂閱模式，可以根據(jù)自己的需求來選擇。
▍自動輔助駕駛的場景實測
城市道路自動跟車
城市道路中有兩種情況比較常用，一種是快速路通行，通常是 60-80 公里限速，幾乎沒有紅綠燈的路段，比如深圳的北環(huán)大道和濱海大道，都可以穩(wěn)定地使用 AP 輔助駕駛。開啟之后，手腳基本可以放松下來，保持注意力和扶住方向盤即可。城市跟車時，AP 也可以處理堵車緩行的情況，設(shè)置好車距，可以自動跟隨前車啟停，不需要頻繁操作剎車和加速，減少煩躁感。
有一些特殊情況需要注意，比如路面施工導(dǎo)致車道線混亂，可能導(dǎo)致識別錯誤、車道偏離，這時需要立刻介入方向盤控制，雖然車機(jī)會同步掃描四周車輛情況，避免碰撞，但依然建議及時接管。
在跟車過程中，會經(jīng)常遇到并線插車的情況，大部分情況下，車機(jī)系統(tǒng)會自動減速避讓，但不排除某些速度過快的違規(guī)并線車輛，存在造成碰撞的可能。因此，發(fā)現(xiàn)并線動向的車輛時，需要保持隨時接管狀態(tài)。
高速路輔助駕駛
高速公路上，除了可以更好地實現(xiàn)自動跟車之外，購買了 FSD 還可以根據(jù)導(dǎo)航進(jìn)行自動變道。除了在匝道之前的變道操作，Model 3 還會根據(jù)前車速度，選擇變道超車，變道前會有提示，你可以選擇終止。
實測幾次下來，我覺得這項功能還不夠穩(wěn)定成熟，變道路況通常比較復(fù)雜，車機(jī)的選擇并不一定每次都是最優(yōu)車道，但可以作為很好的變道提醒，減少錯過關(guān)鍵路況的問題。
自動泊車體驗
自動泊車的啟動檢測，更多是基于障礙物位置，如果位置合適，沒有停車線也可以泊入。實測下來，側(cè)方停車的效果最好，比較精準(zhǔn)到位，速度也很快。入庫停車，兩車之間的識別效果較好，入位之后，偶爾可能存在停靠不到位的情況，需要人工調(diào)整一下。
召喚功能實測
召喚分為直線召喚和智能召喚，其中直線召喚可以讓車輛在狹小的空間內(nèi)前進(jìn)或者后退，并且在探測到障礙物時還能自動轉(zhuǎn)向。該功能與開鎖等直連控制功能不同，需要手機(jī)和車輛同時連入網(wǎng)絡(luò)。不過有時候在狹窄車位停車時，就可以讓人先下車，然后手動控制車輛進(jìn)庫，離開時也是相同，非常實用。
智能召喚的初衷是為了讓車輛可以自主規(guī)劃路線，然后前進(jìn)到車主指定的位置。但限制比較多，例如只能在停車場場所、手機(jī)和車輛不能超過 65 米距離等。在實際測試中，由于具體的場景過于多樣，車輛并不能每次都順利被召喚。但是該功能為車輛在城市復(fù)雜路況的決策累積了數(shù)據(jù)，可以期待后續(xù)的更新。
▍一些實用方法和技巧
跟車中加速可控
在 Autopilot 開啟的情況下，如果你覺得速度不夠、或者前車距離過遠(yuǎn)，是可以介入加速控制的，踩加速踏板并不會退出自動輔助駕駛，只是會彈出提示，你控制加速的時候不會主動剎車，你停止加速動作，車輛會繼續(xù)進(jìn)入自動輔助駕駛狀態(tài)，不需要任何操作。
在可控的情況下，可以主動補(bǔ)一下速度，防止被過多車輛插隊并線。但如果低于一個車距的情況下還加速靠近，可能會引發(fā)系統(tǒng)緊急制動，不建議操作。
雙擊限速對齊車速
自動輔助駕駛過程中，車輛的限速是通過提取地圖數(shù)據(jù)和識別路面標(biāo)志進(jìn)行調(diào)整的，但 Autopilot 的調(diào)整不會那么頻繁，所以可能存在車輛速度高于或低于限速的情況，此時可以利用方向盤的滾輪加減速，也可以雙擊一下限速圖標(biāo)，車輛速度會自動對齊限速，并進(jìn)行加減速動作。
▍最后總結(jié)
自動駕駛是未來的趨勢，但爭議也非常多，甚至出現(xiàn)了一些意外事故，這里必須強(qiáng)調(diào) L3 之下的自動駕駛都是輔助駕駛，需要駕駛員保持全程監(jiān)管，但很多車主沒有遵循這個原則，再加上各國路況、駕駛習(xí)慣差異較大，意外情況總是會發(fā)生。
但從輔助駕駛的角度來說，Model 3 已經(jīng)大大減少了駕駛疲勞感，甚至在某些情況下，可以自動躲避障礙，減少事故發(fā)生，在同級別車輛 L2 輔助駕駛能力測試當(dāng)中，保持了最佳成績。甚至將很多高端豪華傳統(tǒng)車企甩開了差距。這里除了三電系統(tǒng)的底層能力，60 億公里的數(shù)據(jù)采集，更重要的是對自動駕駛的理解，貫穿了馬斯克的第一性原理。
