一臺乳白色的車可以像螃蟹一樣橫行
在智能網(wǎng)聯(lián)汽車館湘江新區(qū)展館，一臺車身呈乳白色只有底盤的車輛十分亮眼，吸引了不少人圍觀。
“可以90度轉(zhuǎn)向，還可以像螃蟹一樣橫行。”舍弗勒智能駕駛(長沙)有限公司系統(tǒng)經(jīng)理劉源介紹，這是一款可支持多種車型概念的開放式車輛，具有高度靈活性及環(huán)保性，該車型采用了創(chuàng)新的行駛底盤，集成了包括驅(qū)動、電池、剎車及轉(zhuǎn)向等所有實(shí)現(xiàn)駕駛功能的零部件和系統(tǒng)。每個車輪都可以90度轉(zhuǎn)向，大大提高了在狹小空間內(nèi)的操控性，還可以平行停車、原地轉(zhuǎn)向。它可靈活匹配不同的車身，實(shí)現(xiàn)多種車型概念，如機(jī)器人出租車和自動駕駛物流車等，通過線控技術(shù)替代了傳統(tǒng)機(jī)械制動、轉(zhuǎn)向，采用三重冗余設(shè)計，對車輛轉(zhuǎn)向、加速及制動系統(tǒng)進(jìn)行控制，可用于各種自動駕駛場景中，為城市交通出行提供了一個理想的解決方案。
“線控制動及線控轉(zhuǎn)向?qū)⑹俏磥?a href="http://www.tianlvlvxing.com">自動駕駛車輛上必不可少的技術(shù)。”劉源表示，舍弗勒線控技術(shù)取消了方向盤，節(jié)省了車內(nèi)空間，在用于露營車、除草車上時可提高車輛的舒適性。該技術(shù)還具有遙控功能，可用于采礦、滑雪坡維護(hù)、救援及消防等高危場合的特種車輛上，以提高安全性。
打開車門，坐在輪椅上的人，通過遙控手臂，控制升降平臺，輪椅實(shí)現(xiàn)自動快速上下車了。展臺上，工作人員正在演示一輛搭載了智能駕駛的SpaceDrive線控轉(zhuǎn)向技術(shù)的車輛，它可以被殘疾人駕駛使用。
雖然外觀看起來與普通車輛差不多，相較于傳統(tǒng)汽車，它主要依靠腳踏板和方向盤來操作控制，這臺車還可以通過手部的搖桿來控制車輛的轉(zhuǎn)向、前進(jìn)、剎車，便于殘疾人使用，車上還特別搭載了適合輪椅上下車的智能升降系統(tǒng)。
讓千里之外的重卡“聽話”行駛
踩油門、打方向盤，人在艙內(nèi)操作，千里之外的重卡就能“聽話”行駛。在展覽現(xiàn)場，希迪智駕將遠(yuǎn)程智能駕駛艙搬進(jìn)了展館，讓觀眾體驗(yàn)了遠(yuǎn)程駕駛礦車的新鮮感。
現(xiàn)場工作人員介紹，通過安裝在車輛上的通訊系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，將車輛周圍的場景實(shí)時回傳遠(yuǎn)程數(shù)字虛擬駕駛艙中，同時將坐在虛擬駕駛艙里的駕駛員的操縱指令傳送給車輛，對車輛進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。
礦區(qū)的生產(chǎn)運(yùn)輸一直以來存在安全事故頻發(fā)、司機(jī)招聘困難、管理運(yùn)營成本高等多個痛點(diǎn)。針對礦區(qū)的特點(diǎn)，希迪智駕(CIDI、長沙智能駕駛研究院)研發(fā)出智慧礦山無人駕駛礦卡，可提供虛擬駕駛艙遠(yuǎn)程遙控駕駛、四路視頻回傳、駕駛模式切換、緊急情況介入、車輛狀態(tài)遠(yuǎn)程監(jiān)控等功能。“這套系統(tǒng)，可以同時連接三臺車輛，三臺車輛默認(rèn)為智能自動駕駛，還可隨時切換為手動駕駛，輔助實(shí)現(xiàn)礦區(qū)無人運(yùn)輸生產(chǎn)作業(yè)。”
“礦區(qū)中實(shí)現(xiàn)無人化駕駛不僅節(jié)省人工成本，還可以保證工作人員的安全。”希迪智駕相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，礦區(qū)無人駕駛系統(tǒng)是一種兼具運(yùn)營管理、在線狀態(tài)監(jiān)測、應(yīng)急駕駛安全接管等功能的云端化網(wǎng)聯(lián)自動駕駛集成解決方案。
