1月17日，“智行者”旗下星驥無人駕駛獲得了北京市政府頒發(fā)的T3級(jí)自動(dòng)駕駛車輛道路測試許可資格(業(yè)界稱之為“路測牌照”)。
智行者CEO張德兆表示：“智行者能夠順利通過本次國內(nèi)最高級(jí)的自動(dòng)駕駛測試，源于智行者團(tuán)隊(duì)對(duì)無人駕駛汽車的‘大腦’有著極其深入的研究，智行者擁有自主研發(fā)的AVOS軟件操作系統(tǒng)和AVCU硬件控制平臺(tái)，為無人駕駛車輛提供環(huán)境精準(zhǔn)識(shí)別和智能決策算法，讓無人駕駛產(chǎn)品能夠?qū)崿F(xiàn)快速、靈活地進(jìn)行相應(yīng)部署。因此，北京T3級(jí)路測對(duì)于我們而言并非是一種考驗(yàn)，其中更大的意義在于，讓社會(huì)對(duì)智行者的無人駕駛技術(shù)產(chǎn)生信任與認(rèn)可。”
在通過此次測試之前，智行者在低速無人車領(lǐng)域已經(jīng)取得行業(yè)首肯的成就，其自主研發(fā)的“蝸”系列無人駕駛清掃車“蝸小白”及無人駕駛物流車“蝸必達(dá)”在2018年10月底實(shí)現(xiàn)規(guī)模量產(chǎn)，成為國內(nèi)首家實(shí)現(xiàn)低速無人車量產(chǎn)的企業(yè)。因此，基于智行者安全、高效、先進(jìn)的自動(dòng)駕駛技術(shù)，智行者未來的研究必然是朝著“可上路”的方向前行，這次通過T3牌照測試，成為智行者實(shí)現(xiàn)無人駕駛乘用車量產(chǎn)的重要發(fā)展基墊。
2017年12月份起，北京市交通委、北京市公安交管局、北京市經(jīng)濟(jì)信息委等部門，聯(lián)合制定發(fā)布了《北京市關(guān)于加快推進(jìn)自動(dòng)駕駛車輛道路測試有關(guān)工作的指導(dǎo)意見(試行)》、《北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測試管理實(shí)施細(xì)則(試行)》，以及2018年2月份發(fā)布了《北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測試能力評(píng)估內(nèi)容與方法(試行)》和《北京市自動(dòng)駕駛車輛封閉測試場地技術(shù)要求(試行)》文件，表明了北京政府對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的鼓勵(lì)與革新態(tài)度。
北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心作為北京市級(jí)自動(dòng)駕駛與車輛網(wǎng)試驗(yàn)測試與示范創(chuàng)新中心，共開放了44條測試道路，長達(dá)123公里，覆蓋京冀地區(qū)(包括城市、鄉(xiāng)村、高速)85%交通場景。但同時(shí)也避開了住宅區(qū)、辦公區(qū)、醫(yī)院、學(xué)校等人流量、車流量集中的區(qū)域。為參與路測牌照的無人駕駛產(chǎn)品提供交通安全考察、車輛變道、自動(dòng)行駛、自動(dòng)剎車、自動(dòng)轉(zhuǎn)向、自動(dòng)監(jiān)視周圍環(huán)境等功能測試環(huán)境，以測試無人駕駛汽車的安全性和路況認(rèn)知識(shí)別能力，智行者在測試過程中表現(xiàn)優(yōu)異，最終成功榮獲北京T3級(jí)自動(dòng)駕駛路測牌照。
智行者在無人駕駛領(lǐng)域的發(fā)展能夠?qū)崿F(xiàn)從無到有，從創(chuàng)新到創(chuàng)造，得益于企業(yè)始終堅(jiān)持初心和愿景，智行者以低速無人車作為無人駕駛領(lǐng)域的敲門磚，讓無人駕駛技術(shù)能夠首先服務(wù)于人類的各大生活領(lǐng)域，成功構(gòu)建了無人駕駛的智慧生活圈。因此可以相信，智行者在收獲了T3級(jí)自動(dòng)駕駛路測牌照后，全面實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地的局面已經(jīng)不遠(yuǎn)了。
T3路測牌照怎么獲得?
T3路測牌照也是國內(nèi)目前頒出的最高級(jí)別路測牌照——代表自動(dòng)駕駛汽車具有認(rèn)知與交通法遵守、路線執(zhí)行、應(yīng)急處置等多項(xiàng)綜合能力。路測牌照的獲得需要經(jīng)過封閉測試場訓(xùn)練、自動(dòng)駕駛能力評(píng)估和專家評(píng)估等一系列程序。
以交通安全法規(guī)為依據(jù)，考察車輛對(duì)道路、標(biāo)志標(biāo)線及附屬設(shè)施的認(rèn)知，審查指定行駛場景下正確操縱車輛的能力，包括但不限于自動(dòng)行駛、自動(dòng)變速、自動(dòng)剎車、自動(dòng)監(jiān)視周圍環(huán)境、自動(dòng)變道、自動(dòng)轉(zhuǎn)向、自動(dòng)信號(hào)提醒等功能。第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)還要審查駕駛員能否能隨時(shí)隨地介入并接管車輛駕駛行為，以確保駕駛員具備操控與接管能力，保障自動(dòng)駕駛道路測試安全。
北京是國內(nèi)首個(gè)要求無人駕駛企業(yè)在封閉場地內(nèi)訓(xùn)練滿5000公里后參加能力評(píng)估考試的城市。封閉場地訓(xùn)練不僅使得企業(yè)能夠充分的認(rèn)識(shí)道路中的各種交通設(shè)施，以及易于發(fā)生交通事故的場景，同時(shí)也是對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)穩(wěn)定性的一個(gè)考驗(yàn)。
星驥無人駕駛整體解決方案
『星驥』系列是智行者推出的 L3/L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛解決方案，關(guān)鍵技術(shù)包括多源傳感器融合感知、高精度地圖與定位定姿、目標(biāo)行為識(shí)別與軌跡預(yù)測、自主決策與軌跡規(guī)劃、多目標(biāo)縱橫協(xié)同控制等?！盒求K』系列定位于實(shí)現(xiàn)高速道路及復(fù)雜城市道路的自動(dòng)駕駛。
