厘米級(jí)定位+超視距感知
已對(duì)成都繞城進(jìn)行高精度地圖數(shù)據(jù)采集
據(jù)四川交投集團(tuán)高路信息公司網(wǎng)絡(luò)信息部唐顏東介紹，按照技術(shù)路徑，自動(dòng)駕駛當(dāng)前分為：基于單車(chē)感知和決策的單車(chē)智能;以及基于道路基站和車(chē)輛進(jìn)行通信并通過(guò)云端調(diào)控的車(chē)路協(xié)同模式。車(chē)路協(xié)同模式，是目前更安全的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)?zāi)Ｊ健?/p>
“龍池車(chē)路協(xié)同測(cè)試場(chǎng)便是基于車(chē)路協(xié)同而建成的一個(gè)封閉測(cè)試場(chǎng)，如果一切順利，在這里封閉測(cè)試一年后，我們準(zhǔn)備在成都繞城高速與成綿高速交叉處，選一段路打造一個(gè)開(kāi)放的測(cè)試場(chǎng)。”據(jù)唐顏東介紹，前期，該公司已對(duì)成都繞城高速進(jìn)行了高精度地圖數(shù)據(jù)采集，精度可達(dá)厘米級(jí)，這為下一步車(chē)路協(xié)同登錄繞城提供了方便。“比如高速上掉下一個(gè)紙箱，而這個(gè)紙箱在什么位置，不只是車(chē)主無(wú)法描述清楚，高速巡邏人員也不能精準(zhǔn)定位，而通過(guò)車(chē)路協(xié)同，便可實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)精度定位，這便為及時(shí)清障提供了方便。”
不止如此，車(chē)路協(xié)同的實(shí)現(xiàn)，需要在精準(zhǔn)定位的基礎(chǔ)上，讓車(chē)輛實(shí)現(xiàn)超視距感知。“繞城上匝道多、路況復(fù)雜且行駛車(chē)輛多，這些對(duì)于下一步的開(kāi)放測(cè)試有巨大幫助。”據(jù)唐顏東介紹，自動(dòng)駕駛車(chē)輛通過(guò)匝道匯入主道時(shí)有一個(gè)駕駛盲區(qū)，人可以通過(guò)前后觀看，提前研判車(chē)輛速度、距離等信息，成功匯入主道，但對(duì)于車(chē)路系統(tǒng)模式下的自動(dòng)駕駛車(chē)輛來(lái)說(shuō)，還需要不斷進(jìn)行測(cè)試。
唐顏東告訴記者，明年開(kāi)放測(cè)試后，將首先對(duì)四川交投內(nèi)部車(chē)輛，如高速公路巡邏車(chē)、養(yǎng)護(hù)車(chē)等車(chē)輛進(jìn)行改造，上路開(kāi)始測(cè)試。“希望通過(guò)不斷的測(cè)試，未來(lái)讓公眾體驗(yàn)，進(jìn)入收費(fèi)站就可以雙手離開(kāi)方向盤(pán)。”
高速公路建“火車(chē)軌道”式貨運(yùn)通道
還有“超級(jí)服務(wù)區(qū)”
在唐顏東看來(lái)，車(chē)路協(xié)同技術(shù)不僅僅可為大眾提供自動(dòng)駕駛體驗(yàn)，更是服務(wù)于交通運(yùn)輸行業(yè)發(fā)展，打造智慧高速的最佳途徑。
“目前正在進(jìn)行成綿高速擴(kuò)容改造，與此同時(shí)我們就在想，通過(guò)這次改造引入車(chē)路協(xié)同的一些技術(shù)，未來(lái)將成綿高速打造成下一個(gè)測(cè)試場(chǎng)。”據(jù)唐顏東介紹，成綿高速改造后將探索在這里打造一個(gè)“火車(chē)軌道”式貨運(yùn)通道，自動(dòng)駕駛的貨車(chē)上高速后自動(dòng)編隊(duì)，車(chē)輛之間可將行車(chē)間距縮小至1米甚至更短，形成一個(gè)“拼裝的公路火車(chē)”。而完成這一設(shè)想，不僅需要完成“拼裝的公路火車(chē)”同步加速、同步剎車(chē)等操作，還需利用車(chē)路協(xié)同提前感知，當(dāng)中間某輛貨車(chē)下匝道后，后方車(chē)輛會(huì)自動(dòng)補(bǔ)上來(lái)，從而使高速公路的通行效率大大提高。
“除了運(yùn)輸效率的提升，利用車(chē)路協(xié)同打造的貨運(yùn)通道，還可實(shí)現(xiàn)全天候駕駛，白天晚上對(duì)于自動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō)完全一樣，所以完全可以利用晚上高速車(chē)輛較少的時(shí)段，用于貨物運(yùn)輸，從而減輕白天高速的通行壓力。”唐顏東說(shuō)，因貨運(yùn)通道的打造，“超級(jí)服務(wù)區(qū)”便成為車(chē)路協(xié)同模式下，產(chǎn)生的又一產(chǎn)物。“自動(dòng)駕駛貨車(chē)自動(dòng)進(jìn)入服務(wù)區(qū)完成卸貨、裝貨，然后再次上路駛往下一個(gè)目的地。”
事實(shí)上，還有更多期待。11月9日，在世界交通運(yùn)輸大會(huì)成都論壇召開(kāi)之際，四川交投集團(tuán)與百度公司達(dá)成戰(zhàn)略合作，聯(lián)合發(fā)布基于車(chē)路協(xié)同的高速公路全天候通行聯(lián)合解決方案。雙方將針對(duì)車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)如何匹配高速公路建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)、管理權(quán)責(zé)、場(chǎng)景特色進(jìn)行探索與實(shí)踐。
