今年10月以來，蔚來、小鵬、理想三家造車新勢力的股價一路猛漲，三家新勢力都拿出了漂亮的財報。同時，智能汽車標桿特斯拉的股價一騎絕塵，市值已經相當于兩個豐田。
智能汽車在整個市場的表現也十分出色，銷量的一路上漲時時刻刻都在告訴人們，智能汽車就是汽車的未來。
同時，智能汽車中擁有基礎性地位的是汽車芯片，無論是自動駕駛、智能座艙還是網關芯片……每一個芯片品類都將創造一個萬億級別的市場。
在國內，這兩年汽車芯片類的初創公司正在快速增加，由芯片、視覺、汽車領域老將組成的黑芝麻就是其中的佼佼者。成立不到四年，黑芝麻在今年6月發布了華山二號A1000系列芯片，基于A1000芯片的多芯片級聯FAD方案最高算力可以達到280TOPS，從數據上看直接對標特斯拉自研的FSD自動駕駛電腦。
如今，自動駕駛已經進入批量落地的時期，并且落地規模在不斷擴大。在這一關鍵階段，黑芝麻的量產進度如何?究竟什么時候能搭載進入量產車?
近日，專訪了黑芝麻智能科技創始人兼CEO單記章，他介紹了黑芝麻幾款自動駕駛芯片的最新研發進展，表示目前與黑芝麻合作的OEM廠商數量正在不斷增多，搭載黑芝麻芯片的L2+/L3級自動駕駛車輛已經在高速公路展開路測，最快將在明年年底搭載量產車中上市。這樣的成績這對于一家年輕的初創公司來說，表現十分亮眼。
即將在12月1日開幕的GTIC 2020 AI芯片創新峰會上，單記章將參加峰會并發表主題為《自動駕駛計算芯片的突圍之徑》的演講，與現場學界、企業界人士共談自動駕駛芯片未來發展。屆時，峰會也將同步進行視頻直播，敬請期待。
一、黑芝麻新品發布后 合作車企不斷增加
今年9月舉行的北京車展上，黑芝麻展出了自動駕駛芯片華山二號A1000系列和自動駕駛平臺FAD。
▲左右分別為黑芝麻CEO單記章、COO劉衛紅
華山二號A1000系列單顆芯片算力最高可以達到70TOPS，功耗小于8W，單顆芯片就能支持L2+/L3級自動駕駛系統。而FAD自動駕駛平臺就是基于華山二號A1000芯片打造，單控制器最多可集成4顆華山二號A1000芯片，也就能夠實現最大280TOPS的算力。
▲左右分別為黑芝麻華山二號A1000L與A1000芯片
擁有強大算力的同時，FAD自動駕駛平臺最高功耗也就幾十瓦，能效比達到6TOPS/W，而特斯拉最新的HW3.0自動駕駛電腦，其效能比僅有2TOPS/W。
無論在算力還是效能上，黑芝麻在全球自動駕駛芯片領域，都處于領先地位。
為適應不同汽車制造商和不同車型，車企也可以選擇1顆、2顆或4顆華山二號A1000芯片集成的域控制器，分別可以實現最大70TOPS、140TOPS和280TOPS的算力，對應L2+級、L3級和L3/L4級的自動駕駛系統。
單記章表示，今年在更高算力的華山二號A1000芯片正式發布之后，與黑芝麻合作的車企正在快速增多，朋友圈不斷擴大。
在自動駕駛領域，特斯拉芯片采用自研方案，其他車企的自動駕駛計算平臺都來自Tier 1的供應，自動駕駛芯片選擇范圍也很窄，基本上只有英偉達和黑芝麻等少數廠商。
在這樣的背景下，黑芝麻的定點項目正在持續增多，國內多家整車廠已經使用黑芝麻芯片進行自動駕駛測試，最多的一家整車廠有三個定點項目。此外，黑芝麻也在不斷拓展海外市場，在海外國家也已經有定點項目。
單記章認為，當前業界發展L2級以上自動駕駛的決心是非常大的，無論是不斷增多L2級自動駕駛功能還是大力發展高等級的自動駕駛，業內對于芯片算力的需求都在以指數型的速度增加，這也就意味著，一些算力不夠的芯片正在被市場拋棄。
同時，當前業界L2級以下的輔助駕駛能力正趨于完善，業內大力發展L2及以上級別的自動駕駛，對于黑芝麻來說，已經迎來了非常好的發展契機。
二、L3級測試車已經上路 正為量產做準備
單記章表示，現在業界有不少芯片公司多管齊下，在智能座艙、自動駕駛領域都有產品布局，但對于像黑芝麻這樣的初創公司來說，專注地做好一件事，再拓展其他方向。
因此，在當前一段時間內，黑芝麻會專注于自動駕駛芯片。
單記章認為，未來車內電子電氣架構還會不斷演變，自動駕駛和智能座艙可以通用一個域控制器。
另外，在智能座艙領域，高通有很成熟的生態優勢，這時因為智能座艙與移動設備有一定的相通之處。初創公司進入智能座艙芯片領域，面臨的壓力肯定不小。
而自動駕駛芯片行業則不同，因為研發難度大，廠商較少，仍處于霸主地位的英偉達由于采用傳統GPU作為通用運算單元，效率、功耗表現都不如專用處理器好。黑芝麻在自動駕駛專用處理器上做得更優，異構架構的A1000系列芯片可以以更低的功耗、更高的效率完成自動駕駛運算。
實際上，搭載黑芝麻A1000系列芯片的測試車輛已經上路測試。據單記章透露，目前測試車輛正在高速公路測試L3級自動駕駛。
同時，黑芝麻已經針對硬件產品研發的軟件系統、軟件開發工具包SDK、客戶應用都已經完善，并已經交付客戶。
單記章表示，從現在到量產上車還有最重要的兩個環節需要完成，一是上游Tier 1需要將域控制器批量生產，二是黑芝麻要做更多的車規級認證。
在安全流程標準和車規認證方面，黑芝麻FAD平臺滿足ASIL B、ASIL D汽車功能安全要求。升級到板級產品后，FAD 平臺的雙芯片系統可完全獨立工作，支持電源和視頻采集系統的冗余設計，滿足前裝產品的設計要求。
通過雙芯片冗余，支持ASIL 安全分解，配合ASIL-D級別的控制MCU，實現系統級的ISO26262 ASIL-D安全流程標準。進一步達到系統級自動駕駛平臺的SOTIF和RSS的安全設計要求。
三、A1000明年量產裝車 未來計劃登陸科創板
單記章表示，當前黑芝麻華山二號A1000系列芯片的樣品已經交付客戶，量產裝車時間預計在明年年底。
他認為，未來幾年，自動駕駛芯片的市場將迎來爆發增長，黑芝麻的自動駕駛芯片出貨量也將在2023年實現更大飛躍。
當前，黑芝麻在自動駕駛芯片領域研發團隊人數在300人以上，他們都是來自芯片、汽車、算法領域的頂級人才。
單記章還透露，黑芝麻今年以來進步十分迅速，研發人員數量還在不斷增多。
強大的創始團隊帶領黑芝麻飛速進步。2016年，黑芝麻智能科技成立并投入研發自動駕駛芯片，和特斯拉自研FSD芯片的啟動時間大致相同，這也就讓兩家公司幾乎站在同一起跑線上。
黑芝麻CEO單記章此前是全球視覺芯片領軍企業OmniVision創始團隊成員，在硅谷芯片行業打拼了20多年，在圖像處理芯片和軟件算法上具有豐富的經驗和技術積累。
CTO齊崢是英特爾芯片設計核心成員、CSO曾代兵是中興微電子總工程師，COO劉衛紅則曾是博世中國ADAS主力部門——底盤與控制系統事業部的中國區總裁。
同時，在黑芝麻快速發展的背后，也離不開資本市場的投資。2017年，蔚來、芯動能等資方向黑芝麻投資了近億元。2019年4月，黑芝麻又獲得了君海資本、上汽、招商局等機構的B輪投資。單記章透露，從2019年至今，黑芝麻融資情況良好，目前，上市計劃正在穩步推進中，未來或將在科創板上市。
結語：自動駕駛芯片初創公司正快速崛起
全球自動駕駛快速發展的今天，自動駕駛芯片的需求正在快速增長，高算力、高效能的自動駕駛芯片更是十分稀缺。市場的巨大需求讓黑芝麻等初創公司快速崛起，擠進這一萬億級別的市場。
同時，國內企業的大舉進入，將不斷影響全球自動駕駛芯片的格局，在芯片設計上掌握更多的主動權。
