11月21日，小鵬汽車董事長、CEO何小鵬在微博疑似回應特斯拉CEO馬斯克。
何小鵬表示“看來昨天我們發布的包含激光雷達的小鵬下一代自動駕駛架構，讓西邊的某人很不爽，連續用pigu發聲。我想說的是，造謠早就證明是無法打敗任何競爭對手的。明年開始，在中國的自動駕駛你要有思想準備被我們打得找不著東，至于國際，我們會相遇的。”
網友認為，何小鵬所謂“西邊的某人”，指的就是馬斯克。
就在11月20日，小鵬汽車在廣州車展發表聲明稱，小鵬汽車將從2021年生產的車型開始升級其自動駕駛軟件和硬件系統，采用激光雷達技術提高性能。該公司表示，車輛的物體識別性能將大大增強。此舉亦被外界解讀為欲“正面杠”特斯拉FSD(完全自動駕駛能力)。
消息發布后，有業內人士在社交媒體平臺中轉發并評論道，“為什么小鵬會用激光雷達?我相信它會在很大程度上提高精度，但會嚴重限制其自主方法的可伸縮性。他們有沒有意識到他們無法復制特斯拉的方法?”
此評論得到了馬斯克的轉發，并連續對此做出評論：“他們有特斯拉的舊版軟件，而沒有我們最新的神經網絡計算機。”其中一條明確提到小鵬汽車：“這只是小鵬的問題。其他中國的公司是沒有的。”
挖高管、打官司……小鵬特斯拉積怨已久
2017年10月，特斯拉Autopilot 2.0的核心打造者之一、特斯拉機器學習團隊負責人谷俊麗加盟小鵬汽車，任職自動駕駛研發副總裁。
2019年年初，特斯拉狀告小鵬汽車剽竊Autopilot的代碼，并將曾任特斯拉高級工程師、后來跳槽小鵬汽車任感知主管的曹光植等人告上法庭。
據外媒報道，曹光植在一份法庭文件中承認，2018年底曾向自己的iCloud云賬戶備份了包含AutoPilot源代碼的壓縮文件，而他當時仍在該公司工作。但在同一份文件中，曹光植否認竊取了特斯拉的敏感信息。他的法律團隊辯稱，他“在離開特斯拉之前，做出努力刪除任何這樣的特斯拉文件”。目前此案尚未審理完畢。
2019年至今，圍繞曹光值一案，特斯拉與小鵬多次發生爭執。小鵬汽車在一份聲明中指出，特斯拉所極力表現出來的一切嘗試，都顯示出對一個年輕競爭對手明顯的霸凌行為。“我們堅信，無端指責不會放慢小鵬汽車自主研發的腳本，小鵬汽車將持續在多領域專業技術人才的融合下，積極推動智能汽車的普及與進化”，小鵬汽車在聲明中如是表態。
在2019年3月的亞洲博鰲論壇，有記者向何小鵬提問有關小鵬汽車被指抄襲特斯拉的問題，何小鵬只表示“特斯拉是電動車老大哥”。
2019年5月，何小鵬發微博再次對標特斯拉：“我覺得Model 3國產版32.8萬(不帶自動駕駛)毫無競爭力，起碼應該再降1萬美元。現在和5年前已經完全不同，Tesla的電池優勢、智能差異和我們相比都已經沒有，在拿了這么多政府補助以后還是這樣的價格，要不然是成本控制有問題，要不然就是還想獲得5年前的利潤率……等小鵬P7出來肯定碾壓。”
不過小鵬P7的自動駕駛界面、操作方法、網頁設計等都被網友指出與特斯拉相似。
2019年12月，CleanTechnica發表題為“小鵬汽車自主研發自動駕駛技術讓其維持低價”的文章，馬斯克以揶揄口吻評論道，“自主研發”，并附上兩個笑哭的表情。不到1小時后，馬斯克又在回復一名網友時表示，“(小鵬的自動駕駛軟件)確實是我們的靈感，但這是一個舊款的特斯拉軟件版本，所以效果有限”。
何小鵬回應低毛利率問題：
短期有太高毛利率是錯誤
11月12日，小鵬汽車(NYSE：XPEV)公布了2020財年第三季度未經審計的財務數據。
2020年第三季度，小鵬汽車總交付量達8578臺，同比增長265.8%，環比增長165.7%。2020年三季度小鵬P7合計交付了6210臺，占總交付量的72.4%。
不過該銷量距離特斯拉model 3仍相去甚遠。據中國乘聯會的數據，特斯拉model 3第三季度的銷量為34170臺，是小鵬P7的5.5倍。
小鵬汽車總收入為人民幣19.90億元(2.93億美元)，同比增長342.5%，環比增長236.9%。2020年第三季度汽車銷售收入為人民幣18.98億元(2.80億美元)，同比增長376.0%，環比增長250.8%。
值得關注的是，小鵬汽車的綜合毛利率為4.6%，去年同期及2020年第二季度分別為-10.1%和-2.7%。而同為造成新勢力，2020年第三季度，蔚來汽車的綜合毛利率為12.9%，理想汽車的綜合毛利率為19.8%。
對于小鵬汽車的低毛利率，何小鵬表示，長期來看，智能電動汽車企業應該是高毛利的，但在中短期，我們不追求。他認為“短期有太高毛利率是錯誤，行業是用成熟體系去思考(新造車)，我可以理解，但我們走的科技道路，走我自己的定位，特別的道路。”
何小鵬的話可以理解為小鵬汽車目前更專注于科技研發。
2020年第三季度，小鵬汽車的研發費用大幅加碼至6.354億元，研發費用率達31.93%。而同期蔚來汽車和理想汽車的研發費用分別為5.9億元和3.345億元，總營收分別為45.26億元和25.11億元，研發費用率分別為13.04%和13.32%。
何小鵬表示，小鵬汽車不僅做智能座艙、做自動駕駛，還有幫助智能座艙和自動駕駛等智能化的做硬件的一些人。“所有的電子電氣我們全部都會自己做，包括下一代的域控制器，沒有這一塊的硬件的工程師，說白了，我們做軟件也很難。”他一直堅定—定要做軟硬一體，做像蘋果一樣的東西。“才有可能最終有效率和有壁壘，如果想用集成的方式是很難的。”
自8月上市至今，小鵬汽車股價漲幅超過3.5倍。11月20日，小鵬汽車收報53.89美元/股，上漲12.01%，創下上市以來的新高。
