據了解，李德毅院士團隊于2018年便開始與天津港合作開展無人駕駛卡車的研發與應用，并于今年1月率先在天津港落地開展25臺無人駕駛卡車的集群式整船作業運營。同時，無人駕駛卡車的模式也成功復制應用到了寧波舟山港、深圳媽灣港等港口樞紐，目前，團隊在寧波舟山港也已實現13臺無人駕駛卡車的規模化復制落地。
此次完全無人駕駛卡車的常態化運營，破解了無人駕駛技術大規模落地的“卡脖子”難題。據了解，為了確保無人駕駛車輛在真實場景中的測試運營安全，在駕駛座配置一名安全員進行監督接管成為了守護安全的最后一道“防線”，但這道“防線”卻也卡住了商業化、產業化的可能，“高成本、低效率”的市場痛點依然無法攻破。因此，“拿掉安全員”也被視為無人駕駛技術走出實驗室，達到可商用階段的關鍵標志，是當下全球自動駕駛產業爭先搶占的戰略制高點。
要把一個人類“老司機”從車上拿下，換上一個AI版“老司機”，并且還要比人類駕駛員更穩當、更高效，這個實現難度不可謂不大。打造一輛完全無人駕駛卡車，首先就得具備過硬的基本功，要有先進的AI算法、開放可靠的車輛平臺與高度集成的無人駕駛軟硬件系統作為技術支撐;其次要經得起場景的考驗，必須要適應不同港口碼頭的各種復雜且充滿不確定性因素的真實環境;最后要能高效地完成“KPI”，與港口水平運輸的高標準化、高自動化的作業工藝深度融合，實現高精準地實船作業，可以說這工作要求比對人類“老司機”的要求還要高。
在談到為什么選擇在港口應用無人駕駛技術，李德毅院士說：“純技術的研發道路是無止境的，遇到的困難只會越來越多，我們要率先找到一個平衡點，讓無人駕駛既能腳踏實地，在一些場景中創造應用價值，同時又能仰望星空，不斷提升技術實力。我們認為這個平衡點就是港口無人駕駛，港口作業具有場景封閉、任務重復性高、意外因素少的特點，在港口環境中落實應用無人駕駛技術，能夠有效提升運輸效率和運輸安全，減少運輸費用，提升港口吞吐量，為務實推進智慧港口建設提供有力保證。”
謀定后動，躬身入局。李德毅院士攜弟子張天雷博士，后者也為主線科技CEO，從最真實剛需的港口應用場景切入，在天津港集團和集裝箱碼頭公司的鼎力支持下，多方集中力量進行完全無人駕駛技術研發與系統迭代設計，并逐步構建起了一套算法領先、功能完整、安全冗余的L4級無人駕駛軟硬件系統。
該系統通過融合先進的智能感知、定位與控制算法，搭載使用激光雷達、視覺攝像頭、毫米波雷達等多種傳感器設備以及功能全備、算力強勁的硬件平臺，并與北斗衛星定位、5G通信、遠程監控及車隊管理系統等一系列前沿技術集成應用，讓無人駕駛卡車達到了可真正完全無人的高級別自動駕駛水準。其中，基于5G網絡通信環境與V2X技術的應用，使得無人駕駛卡車在車端、路端的協同感知能力不斷加強，實現了與港區生產設備、系統的互聯互通，極大地提升了行駛安全與作業效率。同時，基于5G網絡低延時、高帶寬的特性，院士團隊還加入了云端計算和遠程監控服務，可實現系統的實時優化、智能調度管控和遠程遙控駕駛，為無人駕駛卡車的安全運營提供了多維保障。
在港口真實業務場景中的大量持續性測試運營，讓李德毅院士團隊收獲了海量的作業數據。一方面，這些數據通過“數據采集-回流-分析-優化-驗證”形成迭代閉環，驅動無人駕駛系統和AI算法的不斷完善、升級;另一方面，基于這些海量數據進行智能化車隊運維管理，提高了港口物流樞紐的全局作業效率。如今，李德毅院士團隊打造的無人駕駛卡車已成為智慧港口建設的標桿案例，尤其是為眾多傳統港口碼頭向智慧港口轉型升級提供了新思路。無人駕駛卡車的應用不僅無需場地改造即可快速實現高度自動化、無人化，同時也將極大地幫助港口企業實現降本增效，提升安全。
在展望未來企業發展時，張天雷表示：“解決了完全無人駕駛的核心技術攻關，下一步就是多場景規模化推廣。我們以港口等物流樞紐作為節點，高速公路為線，然后用無人駕駛卡車技術串點連線，全方位賦能我國的智慧物流建設。”同時他也提到，“作為中國科協青年人才托舉工程被托舉人，該項目對我開展智能駕駛技術研發和成果轉化給予了很多支持，也更加堅定了我科創報國的決心。當前，我們的項目還是‘科創中國’試點城市天津濱海新區的標志性項目之一，得到了更多的培育扶持和傳播推廣。未來，我們將積極實踐更多物流運輸場景，加快應用無人駕駛技術，為更多產業數字化賦能。”
