據(jù)北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心數(shù)據(jù)顯示，截至 10 月底，北京自動駕駛車輛道路測試安全行駛總里程達(dá) 200.055 萬公里，相當(dāng)于繞地球赤道約 50 圈。今年前 10 個月的測試?yán)锍碳s 96 萬公里，超越了 2019 年全年 88.66 萬公里的路測里程數(shù)。
除百度外，滴滴、小馬智行、豐田、戴姆勒、奧迪及美團(tuán)旗下三快在線共6家企業(yè)，在北京獲得了 2020 年自動駕駛車輛道路測試資格。
2018 年 3 月，北京市發(fā)放了第一批自動駕駛開放道路測試臨時牌照;截至同年 12 月，北京市自動駕駛路測里程達(dá)到 15.3565萬公里。2019 年，百度、蔚來、北汽新能源等 12 家企業(yè)參與了北京市自動駕駛車輛一般性道路測試，截至當(dāng)年 12 月 31 日，北京市自動駕駛總路測里程達(dá)到 104.02 萬公里，突破百萬公里大關(guān)。
2019年，百度自動駕駛路側(cè)里程達(dá)到 75.4 萬公里，占當(dāng)年北京市路側(cè)總里程(88.66萬公里)的 85%。從今年 10 月 11 日開始，百度自動駕駛出租車 Robotaxi 在北京對公眾開放體驗(yàn)。
