近年來，湖南省大力推動車聯網產業發展，制定車聯網產業規劃，建立了多部門聯合工作機制，長沙市政府出臺了“頭羊計劃”“火炬計劃”及新基建三年行動計劃，推動對景區、園區、港口等城市道路和公交車、校車、環衛車、渣土車等重點車輛進行車聯網改造。
聚了300多家車聯網相關產業重點企業
2020年1月開始，公司通過種子用戶試乘開啟了應用示范，4月開始，Robotaxi 開始面向長沙市民開放梅溪湖區域試乘，8月，開放洋湖區域的約車試乘。市民可以通過百度地圖及百度APP小程序Dutaxi、星智行呼叫Robotaxi。
“安全是我們堅守的第一準則。”湖南阿波羅智行科技有限公司市場部經理金振介紹，為確保自動駕駛高效、安全，根據自動駕駛載人測試政策要求，公司為每臺車配備了一名安全員、一名測試員，安全員隨車保護安全，在必要時對車輛進行接管，測試員記錄測試中遇到的各種問題，打磨技術。
2019年8月，該公司負責運營的由百度和一汽聯合生產的國內首批量產L4級別Robotaxi亮相長沙，9月26日，Robotaxi正式在開放道路智能駕駛長沙示范區開展載人測試。
“經過開放道路測試，我們的軟件已進行了多次迭代，很多性能都進行了優化。”湖南阿波羅智行科技有限公司測試運營部經理張勇玲介紹，在測試過程中我們不斷采集數據，也會發現一些問題，比如以前在測試中急剎車的頻次比較高，經過分析和優化后，車輛會自動學習，提前預判，給用戶更好的體驗感。經過一段時間測試我們加強了車輛自動駕駛套件的自動清洗，今年8月開放了更多站點，開放了洋湖區域與測試區的連接。目前，Robotaxi已獲得全國首批試運營示范通知書和無駕駛人測試通知書。
Robotaxi經歷了封閉園區測試、開放道路載人測試、種子用戶試乘測試、用戶開放試乘多個階段。截至目前，Robotaxi開放站點達120多個，自動駕駛里程達數十萬公里，安全載人應用服務超過10000人次。
10月16日，該公司自主設計研發的低速自動駕駛小車“BOBO·GO”正式亮相，這是專為封閉或半封閉園區打造的自動駕駛售賣小車。用戶如需購買車內物品，在園區內，可通過手機軟件隨時隨地呼叫無人售貨車行駛至指定位置，或隨時招手攔停，自助完成購買。
湖南阿波羅智行研發中心自今年8月揭牌成立后，即著手設計研發“BOBO·GO”低速自動駕駛小車，設計與整車集成時間僅60天。據介紹，該車可便捷滿足游客、園區工作人員的購物需求，節省固定售賣點的建設、租賃成本和單點人工成本，提升園區智能化水平。小車具備L4級園區自動駕駛能力，可適配公園、景區、小區、酒店、工業園等封閉或半封閉園區特殊道路場景，可完成自動直行、轉彎、避讓和繞行行人或車輛，以及臨時靠邊停車、固定路線巡航、制定多站點停車等多功能，也可適應晴天、陰天、輕度霧霾、小雨等多種氣候條件。車輛實現量產后，預計在長沙洋湖濕地公園等景區最先投入使用。
近年來，長沙市明確相關建設和運營主體，并已獲得車聯網直連通信頻率使用許可，完成了100公里智慧高速公路、100平方公里城市智能網聯開放道路、7.8公里智慧公交示范線、1232畝封閉測試場建設，開通了國內首條智慧公交，投入30輛自動駕駛出租車RoboTaxi在開放道路示范運行，集聚了300多家車聯網相關產業重點企業。
聚焦商業化、產業化落地
近日，長沙公交車會把路口的實時紅綠燈信息同步傳輸到車輛尾部的LED屏，幫助后方車輛避免因視線受阻而跟車誤闖紅燈的窘。
“這就是湖南智能網聯汽車對車輛智能化的改造。”長沙智能駕駛研究院有限公司副總監、博士胡斯博介紹，這是長沙市“頭羊計劃”項目，主要實現了公交優先、智能環視，車內人數統計，通過數據采集，進行云端分析。
2020 年，根據長沙市 " 火炬計劃 " 和 " 頭羊計劃 "，長沙進一步拓展了測試環境，目前已完成 139 個交叉路口智能化改造、6500 余臺重點車輛電子標識發卡、7 × 24 小時無人測試場建設，并加大了規?；渴?，完成了全市 73 條公交線路、2072 輛公交車智能化改造，應用示范向城市級邁進。所有智能公交車都能夠實現實時紅綠燈信息提示，還會通過感應“控制”紅綠燈跳轉，實現“截短紅燈，延長綠燈”。
9月30日，工業和信息化部復函湖南省人民政府，支持湖南(長沙)創建國家級車聯網先導區。
“國家級車聯網先導區獲批后我們將更加聚焦商業化、產業化落地。”湘江智能車聯網先導區項目負責人秦之遙介紹，把先導區這塊“試驗田”，變成一個真正的產業集聚區，希望有更多的技術，在長沙軟、硬條件支撐下，能夠得到商業化探索的第一步，下一步我們也會積極爭取相關政策和資金的支持。
目前，長沙市正在加快道路基礎設施的智能化改造，推動車聯網車載設備規模部署，通過多場景、大范圍的應用推動車聯網產業發展。秦之遙表示，力爭到2022年實現全省20萬輛各類車輛實現車聯網互聯互通，以長沙市為核心完成全省統一的車聯網云平臺建設，實現全市核心城區LTE-V2X、5G基站、車輛身份認證識讀基站以及高精度時空基準服務全覆蓋，實現以自動駕駛、智慧出行、交通監管、市政運維、專用及工程機械為主的車聯網核心應用場景達100個。
推動基于5G-V2X的城市出行服務示范應用項目。以城市開放道路5G-V2X為依托，打造以車聯網為特色的城市MaaS精準出行服務，提升市民出行感及效率。計劃首期以主干線智能快速公交、城市微循環接駁及共享出行、出租車為試點，選取洋湖、梅溪湖二期等湘江新區重點片區，實現公交優先、微循環接駁車輛及共享出行、出租車的車聯網服務，開展“P+R”換乘、定制化公交、公共出行優先等示范。
此外，以繞城高速及G5517長常北線高速長益段C-V2X為依托，共同打造基于5G智能物流車路協同示范項目;打造基于5G-V2X的無人港口內集卡項目，實現港口水平運輸場景中的全流程無人化作業。逐步實現由市內向市外及外省港口輸出整體解決方案;推動智能網聯城市運營維護示范應用項目。依托車路云智能網聯環境，圍繞城市環境治理建立智能環衛作業一體化智能管理方案。
