10月21日，特斯拉CEO埃隆·馬斯克通過社交網絡發文表示，特斯拉完全自動駕駛功能(FSD)的測試版，將于美國當地時間的周二晚間向部分用戶推出。
馬斯克還稱，此次測試版本的推出將會是“非常緩慢而謹慎”的。
早在10月12日，馬斯克就預告了這一計劃，并稱測試版本僅會面向小部分“專業而細心”的駕駛者。
不過，特斯拉并未說明位于哪些地區的車輛將收到上述推送，也不能確定其是否有權在當地進行這種全自動駕駛許可測試。
根據官方說法，測試版可能實現FSD的完整迭代，但尚不確定會包含哪些功能。不過據外媒Electrek猜測，軟件有望在現有的“交通燈和停車標志控制”功能的基礎上進行擴展，增加十字路口轉彎方面的功能。
當前，特斯拉FSD美國版套件的選購價格為8000美元，在中國為6.4萬元。據官方介紹，該套件可支持自動泊車、自動輔助變道、自動輔助導航駕駛、智能召喚等功能。一旦FSD實現迭代，其價格可能還會進一步上漲。
在2020年世界人工智能大會上，馬斯克曾表示，公司有信心在今年年底前完成L5級自動駕駛基本功能的研發。
不過，特斯拉的自動駕駛功能仍面臨著一系列的質疑。
2020年以來，美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)就特斯拉Autopilot(自動駕駛輔助系統)相關交通事故、以及故障缺陷問題展開了多項調查。
2020年7月，德國慕尼黑地方法院裁定，禁止特斯拉在廣告材料中使用“自動駕駛”等相關描述。法院表示，特斯拉在廣告中對自動駕駛的有關宣傳具有誤導性，可能使消費者誤以為汽車可以在無人工介入的情況下駕駛。此外，特斯拉在暗示自動駕駛系統目前在德國道路上可以合法使用。
與此同時，韓國交通運輸部門就安全性問題對特斯拉展開調查，Autopilot的制動和轉向系統是調查的一部分。
