小鵬汽車怎么樣，銷量是最好的答案。日前，小鵬汽車公布了9月交付成績，根據數據顯示，小鵬汽車9月總交付量達到3478臺，同比增長145%，創2020年單月交付量新高;小鵬P7單月交付2573臺，創單月交付量新高，而且從目前小鵬P7的產能來看，這一成績是非常值得肯定的。
同時，小鵬汽車表示，在所有交付車輛中，超過93%的用戶選擇了搭載XPILOT智能駕駛輔助系統的智能版車型。也就是說，大部分消費者對小鵬汽車的智能駕駛輔助系統是很感興趣的，甚至可能說這一系統便是影響這些用戶決定購買小鵬汽車的決定性因素。所以下面我們就好好聊一聊小鵬汽車的智能駕駛輔助系統。
首先我們需要將時間回撥到2019年，先看看小鵬汽車與特斯拉之間的恩怨糾葛。去年3月，特斯拉起訴其前工程師曹光植(Guangzhi Cao，音譯中文名字)，指控其涉嫌竊取Autopilot系統相關商業機密并將其帶到小鵬汽車公司。
這位被訴訟的關鍵人物曹光植，是特斯拉前計算機視覺科學家。按特斯拉的說法，他曾從事過Autopilot系統的開發工作，是Autopilot系統團隊具有訪問源代碼權限的40人之一。但在2019年1月3日，曹光植卻突然向特斯拉提交辭呈，隨后跳槽至小鵬汽車任職感知主管。
特斯拉稱，在2018年11月至2019年1月3日之間，曹光植備份了特斯拉整個儲存庫、Autopilot和神經網絡源代碼庫，并上傳至他個人iCloud賬戶，總計超過30萬個Autopilot系統相關的文件和目錄，隨后他刪除了工作電腦上的12萬個文件，并斷開iCloud賬號，清除了所有瀏覽器記錄。特斯拉認為，曹光植和小鵬汽車沒有合法權利使用Autopilot系統的相關技術，這是特斯拉耗費5年多和數億美元投資研發以及團隊努力的結果。但當時小鵬汽車回應表示，曹光植入職前后，公司并未發現存在特斯拉聲稱的違規行為。
不過在之后的7月份，曹光植在提交給法庭的文件中承認，他確實曾下載特斯拉技術文件，即向個人的iCloud賬戶上傳了包含相關源代碼的文件，但否認了將任何特斯拉自動駕駛相關的商業機密轉移至小鵬的說法。至此，曹光植是否向小鵬提供了其備份的特斯拉源代碼數據，成為了此案的爭議焦點。
而就在今年的4月25日，小鵬汽車發布聲明稱，特斯拉起訴其跳槽到小鵬的員工曹光志之后，現又要求小鵬公布所有自動駕駛源代碼，是「不合理訴求」。畢竟在過去的一年里，小鵬汽車已經主動提供了曹光植工作電腦的電子備份，也允許了特斯拉在法院保護令下，接觸起訴之日前公司的源代碼存儲庫以進行取證。但顯然，特斯拉并沒有從中找到關鍵證據，所以才會提出要擴大調查的要求。
其實除了在自動駕駛領域，在很多技術密集型的產業中，也會出現因「人才流動」而引起的各種商業機密竊取糾紛。即便沒有產生糾紛，一家公司的技術核心人員跳槽到另一家同類型的企業時，也同樣會引起行業內的各種猜測和關注。就如小鵬汽車前自動駕駛研發副總裁谷俊麗一樣。
據了解，谷俊麗是美國硅谷知名機器學習專家、博士，曾在2012-2016年間任國際芯片巨頭AMD主任工程師，負責大數據和深度學習軟件的研究開發;并于2016年2月加入特斯拉，搭建了特斯拉機器學習團隊，開發了Autopilot 2.0產品并實現了在多代特斯拉車上的大規模部署;2017年10月23日，小鵬汽車宣布，著名機器學習專家谷俊麗博士出任小鵬汽車自動駕駛研發副總裁，直接向小鵬汽車董事長何小鵬匯報。但在今年3月，谷俊麗離職， 繼任者是前高通自動駕駛研發團隊負責人吳新宙。
可見近兩年以特斯拉、蘋果、高通為代表的硅谷自動駕駛巨頭們，與蔚來、小鵬為代表的新造車勢力間的人員流動正變得越來越多。那么小鵬汽車除了與特斯拉之間的「親密」關系之外，在智能駕駛輔助系統方面它到底發展到何種水平了?以目前最能代表其技術實力的量產車型P7為例，我們大致可以將這一情況了解清楚。
自動駕駛都需要ASIL-D級的硬件SoC，而英偉達的Xavier和Orin都可以達到ISO 26262 ASIL-D等級系統的安全標準。無論是特斯拉、小鵬還是理想，他們在準備自研自動駕駛的第一時間選擇的都是英偉達。可見，英偉達的自動駕駛芯片肯定是有不少優勢的。
小鵬P7搭載的XPILOT 3.0自動駕駛輔助系統，主芯片采用的便是NVIDIA DRIVE Xavier，具備L4級自動駕駛計算能力，單芯片算力為30TOPs，功耗為30瓦。雖然算力方面不及特斯拉FSD 70TOPs的性能，但已是目前主流采用的EyeQ4平臺算力的12倍了，已經足夠支持其在L3量產的需求和未來L4級別上測試。
為了保證該系統的正常運作，小鵬P7同時匹配了14個攝像頭、5個毫米波雷達和12 個超聲波傳感器，組成了業內唯一的360度雙重感知融合系統。其中，遠、中、近前向三目攝像頭與側攝像頭覆蓋超過180度視野，可實現對更窄彎道的車道線識別、近距離加塞車輛的識別;泊車場景下，兩個側向前攝像頭，可識別側前向車位，全行業首次實現不需要越過車位即可進行自動泊車。
在定位層面，小鵬P7使用了高德的高精地圖，精度達分米級，是實現車道級定位的基礎;同時，三重高精度定位硬件(GPS+RTK+IMU)的使用，使全局定位精度可達厘米級;此外，即時定位與地圖構建技術(SLAM)的使用，使P7相對定位精度小于0.3%，三重技術互為補充與疊加，可以有效提升在立交橋、隧道或惡劣天氣下自動駕駛的穩定性和安全性。
小鵬汽車擁有這樣的技術實力，與其重視研發投入密切相關。據招股書數據顯示，早在2019年的時候，小鵬汽車就投入了20.7億元人民幣來研發自動駕駛和智能操作系統，研發費用占公司總收入比例達89.2%，是2018年投入10.5億元的一倍左右，也是造車新勢力中對研發投入最為重視的企業之一。
在自動駕駛數據收集方面，小鵬汽車到目前為止已經收集了約290萬張帶有注釋的圖片(路面字符干擾、暴雨、夜間、遮擋等)，還深度學習和研究神經網絡技術，并開發了自然語言處理和自然語言理解功能。
除此之外，在上個月末，小鵬汽車還公布，已與廣州開發區管委會全資企業廣州凱得投資控股有限公司達成協議，由凱德提供40億元融資，以支持小鵬汽車加速拓展業務，包括在廣州經濟技術開發區建設新的智造基地及購置工廠設備等投資項目。這也將成為小鵬汽車繼肇慶工廠后的第二座自建工廠。
9月24日，小鵬汽車的首批100 臺小鵬G3i也正式發往挪威，這是小鵬汽車在歐洲市場獲得的第一批訂單，預計在 2020年11月可以達到挪威。而挪威一直都是歐洲電動車接受度最高的國家之一，在今年8月其電動汽車市場份額已經達到了70.2%，高于去年的49%。BEV車型就占據了53%的汽車市場。截止8月份，全年電動汽車銷量為5.4萬輛。如果小鵬G3i能在挪威站穩市場，其全球化進程將得到不少保障。
目前在國內市場，無論是與特斯拉之間的聯系，還是小鵬P7的綜合實力來看，它都是特斯拉Model3最直接的競爭對手。相比前幾年，特斯拉的產品在市場上完全是領先同級對手一兩代水平的存在，但現在在駕駛輔助系統的開發、升級與完善上，各車企間卻有了越來越多的相似性，這可能也是一項技術得到迅猛發展的重要的階段性表現吧。
