估值190億美元的自動(dòng)駕駛公司正在美國(guó)路測(cè)
日前，通用汽車旗下自動(dòng)駕駛公司Cruise，估值已經(jīng)高達(dá)190億美元，它依靠一臺(tái)持續(xù)學(xué)習(xí)機(jī)器，正在訓(xùn)練旗下的汽車，使其基于人工智能的算法服務(wù)用戶。
這是一支數(shù)量多達(dá)200輛汽車的車隊(duì)，他們的主要工作就是在路上收集大部分典型的駕駛行為信息，目標(biāo)是通過(guò)“大海撈針”的方式，來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)收集，這就像十字路口的紅綠燈亮了一樣周而復(fù)始。
“任何時(shí)候我們看到問(wèn)題，這都將是一個(gè)有用的案例，”Cruise公司的高級(jí)經(jīng)理肖恩·哈里斯(Sean Harris)告訴記者稱，即使只是稍微錯(cuò)了一點(diǎn)，它總是一個(gè)有實(shí)用價(jià)值的案例。”
最近，Cruise車隊(duì)中的200輛自動(dòng)駕駛汽車中，有一部分在舊金山的街道上漫游，每輛車每次行駛數(shù)小時(shí)，不斷收集道路狀況、行人活動(dòng)和其他司機(jī)行為的數(shù)據(jù)。雖然前座上有人，但大部分時(shí)間汽車都是獨(dú)立運(yùn)行的。
從每輛車的40個(gè)不同的傳感器收集到的數(shù)據(jù)，被輸入Cruise所稱的“持續(xù)學(xué)習(xí)機(jī)器(continuous learning machine)”，也稱為CLM。該系統(tǒng)是關(guān)鍵的信息源，可以自動(dòng)標(biāo)記汽車收集的數(shù)據(jù)，并將其輸入到Cruise的所有人工智能模型中。
作為通用汽車重金投入的自動(dòng)駕駛子公司，Cruise的核心是依靠三種不同類型的軟件系統(tǒng)來(lái)驅(qū)動(dòng)它的車輛：感知、預(yù)測(cè)和規(guī)劃。感知是系統(tǒng)的“眼睛”：可以精確定位某個(gè)物體是汽車、人還是其他物體的技術(shù)。預(yù)測(cè)試圖破譯這些物體的未來(lái)行為，而規(guī)劃則將兩者結(jié)合起來(lái)，以幫助告訴車輛如何運(yùn)行。
所有這些程序都被不斷更新的機(jī)器不斷學(xué)習(xí)，以反映車輛收集到的最新數(shù)據(jù)，從而加強(qiáng)和增強(qiáng)這些程序的功能。
兩位Cruise的員工中，高級(jí)經(jīng)理肖恩·哈里斯和首席研究科學(xué)家賈兆印(Zhaoyin Jia)向記者透露了該公司完善技術(shù)的戰(zhàn)略，在那些希望將產(chǎn)品商業(yè)化的資金雄厚的初創(chuàng)企業(yè)(和大公司)中，這些細(xì)節(jié)仍然相當(dāng)隱秘。
提升自動(dòng)駕駛算法的“99-100%”解決方案
按照哈里斯的說(shuō)法，將一臺(tái)機(jī)器通過(guò)AI進(jìn)進(jìn)行編譯，使其遵循標(biāo)準(zhǔn)的道路規(guī)則，這樣就可以實(shí)現(xiàn)80%的全功能自動(dòng)駕駛汽車。
但80%的比例還不足以讓自動(dòng)駕駛汽車上路，這正是持續(xù)學(xué)習(xí)機(jī)器的用武之地：“CLM在我們從80%的解決方案擴(kuò)展到真正的99-100%解決方案方面起到了非常重要的作用，”哈里斯說(shuō)。
其他司機(jī)可能會(huì)在一瞬間違反交通法規(guī)，比如一輛打著左轉(zhuǎn)向燈，卻在右轉(zhuǎn)的車輛，如果機(jī)器不能快速響應(yīng)，后果可能是災(zāi)難性的。這就是汽車數(shù)據(jù)的來(lái)源：它有助于訓(xùn)練系統(tǒng)應(yīng)對(duì)所謂的“大海撈針”事件，或是非典型情況，比如當(dāng)另一輛車轉(zhuǎn)彎，或在過(guò)十字路口時(shí)，綠燈卻突然熄滅時(shí)，車輛不得不突然停車。
在無(wú)人駕駛的情況下，駕駛?cè)撕芸炀湍苷莆振{駛數(shù)據(jù)，這對(duì)駕駛?cè)藖?lái)說(shuō)是至關(guān)重要的。
“任何時(shí)候我們看到什么地方出了問(wèn)題，這可能都是一個(gè)有價(jià)值的案例，”哈里斯說(shuō)，在談到其平臺(tái)汽車收集的數(shù)據(jù)時(shí)，即使它只是有一點(diǎn)錯(cuò)誤，它始終是有用的，可以幫助我們更好地訓(xùn)練我們的自動(dòng)駕駛模型，或者在將來(lái)驗(yàn)證某些東西。”
而作為美國(guó)加州的重要路測(cè)地點(diǎn)，舊金山是獲取此類數(shù)據(jù)的好地方。
Cruise官方認(rèn)為，它們的車輛遇到挑戰(zhàn)的情況，比其他正在進(jìn)行自動(dòng)駕駛路測(cè)的品牌高出46倍，比如谷歌在鳳凰城郊區(qū)的Waymo測(cè)試。
事實(shí)上，根據(jù)該公司的說(shuō)法，在灣區(qū)進(jìn)行一分鐘的測(cè)試，就相當(dāng)于在郊區(qū)進(jìn)行一小時(shí)的測(cè)試。這是由許多因素造成的，其中包括遇到騎自行車者的比率高出16倍，建筑工地明顯增多等等。2019年，Cruise的汽車在加州公路上行駛了831040英里。
前滴滴和谷歌自動(dòng)駕駛專家：正幫助Cruise實(shí)現(xiàn)超人能力
今年早些時(shí)候，從中國(guó)網(wǎng)約車巨頭滴滴加盟Cruise的賈兆印(Zhaoyin Jia)補(bǔ)充道：“我們正努力在公路上達(dá)到超人的表現(xiàn)。”對(duì)于這些罕見(jiàn)的情況，您肯定需要積累大量的里程數(shù)和培訓(xùn)，才能讓車型更穩(wěn)健。”
這位自動(dòng)駕駛專家，目前擔(dān)任Cruise公司的首席研究科學(xué)家。他曾經(jīng)是谷歌自動(dòng)駕駛技術(shù)專家，以及在滴滴出行擔(dān)任相關(guān)重要職務(wù)。如今，他們需要做的就是要讓這家公司的汽車，都擁有不犯錯(cuò)誤的“超人”能力。
據(jù)哈里斯稱，在Cruise成立初期，該公司并不像現(xiàn)在那樣嚴(yán)重依賴機(jī)器學(xué)習(xí)。事實(shí)上，CLM在過(guò)去兩年中只是作為公司運(yùn)營(yíng)的核心，但它對(duì)技術(shù)的擴(kuò)展產(chǎn)生了相當(dāng)大的影響。
這在很大程度上是因?yàn)樵撓到y(tǒng)有助于公司在其他車輛不正常的情況下找出異常情況。
哈里斯說(shuō)：“持續(xù)學(xué)習(xí)機(jī)器是我們思考如何應(yīng)對(duì)不太頻繁但仍然非常重要的情況的方法，我們將把機(jī)器學(xué)習(xí)解決方案，擴(kuò)展到那些不同的問(wèn)題領(lǐng)域。”。
