從20世紀70年代開始，美國、英國、德國等發達國家開始進行無人駕駛汽車的研究，并在可行性和實用化方面都取得了突破性的進展。2009年，谷歌曝光了無人駕駛汽車的雛形圖片，至此無人駕駛行業正式迎來了2010-2020年的第一個黃金十年。
2013-2016年，谷歌、百度等互聯網科技巨頭涉足無人駕駛，吸引主機廠和Tier1入場。2017-2018年，Waymo催生初創企業涌現，主機廠和Tier1加碼無人駕駛布局。2019-2020年，由于無人駕駛商業化進度不及預期，產業通過戰略結盟提速。
在這十個年頭間，無人駕駛領域逐步覆蓋至整車廠、Tier1、科技巨頭、自動駕駛公司和出行公司等眾多玩家，行業競爭十分激烈。總體而言，它們被大致概括為三類：初創公司、互聯網大廠以及新能源汽車及傳統汽車廠商。不過，具體而言，最有代表性當屬Mobileye、特斯拉和Waymo這三位玩家。
目前，全球無人駕駛行業整體上也就處于由L2輔助駕駛向L3、L4邁進的階段。L5級自動駕駛商業天花板更高，受技術要求接下來仍需要不斷改進。但2020年之后，無人駕駛的下一個“十年”，有望成為解放人類大腦的最后一公里嗎?
這不，就在近日，百度官方微博表示，即日起百度自動駕駛出租車在北京全面開放。北京的用戶可在北京經濟技術開發區、海定區、順義區等數十個自動駕駛出租車站點直接下單試乘自動駕駛出租車服務。
現在，首都人民可以打無人駕駛出租車了!
回顧2013年，百度在北京開啟自動駕駛研發測試，時至今日終于提上了商業化日程。可以說，作為國內無人駕駛領域的先驅之一，百度無人駕駛汽車的市場投入，也意味著我國無人駕駛技術的已初步成熟。
2016年，《節能與新能源汽車技術路線圖》制定了我國無人駕駛汽車未來發展的三個五年階段需要達成的目標，2020年是起步期也是關鍵期，駕駛輔助或部分自動駕駛車輛市場占有率將達到50%，2025年高度自動駕駛車輛市場占有率需達到約15%，到2030年，中國將力爭實現擁有完全自動駕駛車輛規模3800萬輛，市場占有率接近10%。
有相關數據預測，中國無人駕駛行業在2023年市場規模預計將達到2381億元。而在這千億市場之中，無人駕駛的競爭格局究竟是怎樣的呢?或許可以從無人駕駛的三大核心系統窺探一二。
無人駕駛有三大核心系統：感知層、決策層、執行層。
感知層如同人類的眼睛，利用攝像頭和雷達檢測周圍的環境。決策層類似大腦，依靠芯片和相關的算法根據周圍的環境做出駕駛的決策。執行層是活動的四肢，通過汽車部件完成行駛動作。
目前，感知層的攝像頭國外參與者有松下、法雷奧和富士通，國內參與者主要是德賽西威、保隆科技、舜宇光學。外資品牌松下、法雷奧和富士通占車載攝像頭行業主導地位，CR3為41%。
毫米波雷達國外參與者主要是博世、大陸、海拉，國內參與者有華域汽車、德賽西威、保隆科技。關鍵技術主要由大陸、博世、海拉、電裝、富士通天等傳統零部巨頭壟斷，CR5為68%。
激光雷達國外參與者是Velodyne、Ibeo、Quanergy、Innoviz和LeddarTech等，國內包括禾賽科技、北科天繪、速騰聚創、北醒光子和鐳神智能等。現在僅法雷奧和Ibeo合作生產的掃描式激光雷達ScaLa實現量產。
決策層MCU芯片行業龍頭包括恩智浦、博世、電裝等，但國內德賽西威推出整套自動泊車系統。此外，2019年特斯拉發布自動駕駛芯片Tesla FSD，提升了自動駕駛安全冗余。
執行層在轉向、油門、制動、照明等執行部件與系統布局參與者大多數主要是由傳統汽車零部件供應商發展而來的，國內外市場基本被國際龍頭公司所壟斷。
在智能轉向系統領域，包括EPS、SRW等產品，采埃孚、捷太格特、博世、天合等公司。國內公司中德爾股份、北特科技等公司生產轉向系統的部分部件，但在系統級別產品領域未有突破。
在智能制動系統領域，采埃孚、大陸和博世等公司占據了國內外主要市場。在某些細分產品中，國內公司在ABS、IBS、ESP等產品領域取得一定進展。比如華域汽車、拓普集團等在推進IBS產品的研制，但伯特利等這些公司的ESP產品早已經實現量產。
無人駕駛也離不開高精地圖，目的是需要對自身的定位進行精準評估。在高精地圖領域，海外企業底蘊深厚，保持領先地位。HERE是擁有34年技術積累的行業領軍者，主要客戶包括寶馬、戴姆勒等世界領先汽車廠商，并得到寶馬、戴姆勒、寶馬和因特爾入股。TOMTOM屬于荷蘭老牌圖商，業務量全球領先，高精地圖數據已經覆蓋日本、美國、西歐等地合計近38萬公里路程。Waymo是谷歌系地圖技術龍頭。不過，國內公司諸如高德地圖、四維圖新這些公司也不甘示弱，目前在迎頭追趕。
