10月9日，谷歌母公司Alphabet旗下自動駕駛子公司Waymo宣布將在鳳凰城菲尼克斯向公眾開放沒有安全員的無人駕駛出租車服務，這也是首次有自動駕駛公司向公眾開放完全無人駕駛出租車業務。
根據Waymo官方介紹稱，該公司會向已經下載了 Waymo One 的用戶開放完全無人駕駛出租車，這些人員可以帶朋友和家人一起乘車。在此后的幾周中，Waymo將向其他用戶開放體驗，用戶可以在Google Play和App Store中搜索下載Waymo One體驗。
目前，Waymo僅在鳳凰城50平方英里(約合130平方公里)范圍內為用戶提供完全無人駕駛出租車服務，服務車型數量在300輛-400輛之間。除了在進行完全無人駕駛運營之外，Waymo還有一些在進行有安全員的自動駕駛測試。
Waymo為這些自動駕駛汽車裝備了大量的攝像頭和傳感器以完整檢測周圍的環境，并且以Waymo自研的計算機系統和人工智能軟件根據實時路況做出正確的決定。
為了保證安全，Waymo還設立了一支遠程員工組成的團隊，通過每輛車攝像頭的實時信息，為按下需要幫助按鈕的乘客提供協助。
2017年，Waymo開始在鳳凰城地區推出配備有安全員的無人駕駛出租車，但僅對簽署了保密協議并經過審查的用戶開放。此后，Waymo推出了Waymo One應用，公眾可以通過這一應用直接預定配備了安全員的無人駕駛出租車。
自2019年夏季開始，Waymo也嘗試為少數用戶在保密協議下提供沒有安全操作員的無人駕駛服務。2020年新冠疫情發生后，Waymo曾短暫暫停了大部分需要配備安全操作員的無人駕駛運營業務，保留了完全無人駕駛的服務。
