
作為以用戶出行體驗為核心的純電原創架構,浩瀚架構以硬件層、系統層和生態層構建三位一體的立體化布局,并宣稱,擁有全球最大帶寬,是全球最高效的智能電動汽車解決方案。
在此基礎上,吉利公布了高級輔助駕駛、高度自動駕駛和完全自動駕駛的技術路線。
具體包括:
2021年在結構道路實現高度自動駕駛。
2022年,率先在結構道路實現完全自動駕駛,并于2022年亞運會核心區域,提供智能出行服務。
2023年之前,在開放道路實現高度自動駕駛。
2025年之前,在開放道路上實現完全自動駕駛。
綜合來看吉利這條自動駕駛技術路線,我們可以簡單的認為這是L2-L5級別自動駕駛的全覆蓋。
這在傳統汽車廠商中是少有的,也是較為激進的戰略。
吉利為什么這么自信。
在發布會期間,吉利并沒有表明如何實現這一系列的自動駕駛技術,而這其中有一家極為重要的合作伙伴,Mobileye。
從領克ZERO concept概念車到吉利汽車集團的多個子品牌產品Mobileye都將提供包括從認知、規劃到執行的端到端的解決方案。
首先是硬件和計算平臺。
領克ZERO concept配置了12個攝像頭,5個雷達,并且基于Mobileye的EyeQ®5H高算力AI芯片打造了Mobileye SuperVision系統,該系統由兩個Mobileye最新的系統集成芯片(SoC)EyeQ®5H驅動,并搭載了先進的環繞式視覺駕駛輔助系統以及其他自動駕駛決策與導航技術,且具備OTA更新的功能。
英特爾公司副總裁、英特爾子公司Mobileye產品及策略執行副總裁Erez Dagan表示,“我們正在把自動駕駛中的計算機視覺子系統產品化,這是獨一無二的方法。把技術孵化引擎,即我們的自動駕駛技術孵化,拆分成L2.5級的子系統,即SuperVision系統,該系統有廣闊的擴展功能。”
Mobileye的EyeQ5 是全球首款基于 7 納米 FinFET 制程打造的車規級芯片,更先進的制程為它帶來了更高的能效:EyeQ®5H在算力高達 24 Tops 的同時將能耗控制在了 10W,對比 2.5 Tops 算力的 EyeQ4,EyeQ®5H的能效和算力都得到了大幅度提升。
這里需要注意的一點是,為什么要有兩塊EyeQ®5H芯片。
胡崢楠吉利汽車研究總院院長稱,首先這兩塊芯片做了算力和規劃的雙冗余,實際上我們一塊芯片是做整個視覺感知算法的處理,包括規控,所有的都是在一塊芯片跑。但是另外一塊芯片是做了備份的冗余,這樣我整套系統是可以達到功能安全SIL-D,這個應該說也是目前在整個市場上系統級達到SIL-D。
在算法層面,Mobileye專有的強化學習算法,使車輛系統具備類似于人類的駕駛技能,通過該技術的感應和計算平臺,可以擁有超越人類的視覺能力和反應速度。
借助Mobileye的駕駛策略技術,安裝了自動駕駛汽車套件的車輛,能夠在復雜的路況下,根據道路上其他人工駕駛車輛的情況,執行相應的操作。
與吉利合作,這就意味著在中國需要開發更多的基于中國道路環境和駕駛習慣的算法。
這個時候就需要結合吉利的經驗,據胡崢楠介紹,每年吉利要進行5000多起交通事故的案例分析。
基于這樣的研究成果和數據,吉利可以將其結合到自動駕駛研究之中,而這也是使用EyeQ®5H芯片的優勢。
在EyeQ®5H芯片之前,Mobileye 的業務模式為芯片+算法打包供應,車企在其核心算法上無法深度參與。
而對于EyeQ®5H芯片,Mobileye為其提供了完整的軟件工具開發包,并集成了硬件安全模塊,便于車企自主研發相關算法及深度神經網絡。
Erez Dagan稱,“沒有OTA的時候,他們可以簡單用同一個硬件,然后通過軟件賦能或配置做不同的功能,現在隨著車輛的網聯化,OTA成為了更加直接的方式,擴展性包括多個方面,其一是保持光路穩定,這可以減少數據采集的成本;抑或保證硬件的一致性或模塊的可延展性,這是我們解決方案中很重要的平衡,也是Mobileye一直在開發的重要的戰略優勢。”
在安全軟件層面,Mobileye的駕駛策略還采用了責任敏感安全模型(RSS),該模型能夠確保自動駕駛汽車做出安全決策。
RSS是一個為自動駕駛決策提供安全保障的開放、透明的形式模型,它使以人為中心的安全駕駛常識得以形式化。
基于硬件、軟件、算法與安全,在2023年之前,吉利就完全可以通過OTA升級,把自動駕駛駕駛的體驗從結構化道路提升到開放道路。
Mobileye在公共道路測試項目的結果也證明,這套技術系統能夠為駕駛員提供世界頂尖且安全的駕駛輔助技術,在Mobileye的技術支持下,ZERO concept產品將為消費者提供一個擴展功能包,以支持不同的自動駕駛場景,包括基于導航系統的高速公路駕駛、高速公路之間以及在城市主干道,城郊地區的使用。
這是一個開始。
吉利汽車和Mobileye還宣布了一項重量級的ADAS協議,根據這項長期協議,吉利汽車集團的多個子品牌產品將配備由Mobileye提供支持的包括緊急自動剎車(AEB)和車道保持系統(LKA)等在內的ADAS功能。
與此同時,在2025年吉利推出的Robotaxi服務也將采用Mobileye的解決方案。
可以說,隨著與吉利的合作,Mobileye的在華業務現已涵蓋L2+高級駕駛輔助系統、Robotaxi和消費級自動駕駛汽車等多個領域。
吉利也憑借Mobileye其領先的ADAS技術,牢牢把握住了未來自動駕駛帶來的巨大的時代機遇。
實踐證明,Mobileye近幾年已經在中國取得了不俗的成績,在ADAS與移動出行即服務已與上汽、蔚來等多家企業達成了合作,并且這一合作規模正進一步擴大。
當前,消費者級自動駕駛技術已經到了L2級別向L3級別過渡的關鍵節點,在規模化L2級別自動駕駛普及之際,在更高一級別自動駕駛技術落地之際,隨著Mobileye的加入,消費級別自動駕駛汽車將迎來一個新的高度。