
不同尋常的是,三輛車上的駕駛員并不操縱方向盤,車輛上坡、下坡、進隧道、變道等一系列操作,均由車輛自主完成。
在試驗道路兩旁,安裝有雷達、攝像頭等傳感設備,它們將道路路況反饋給試驗車輛,進而實現自動駕駛。
25日,西南地區首個5G智能網聯及L4級自動駕駛高速封閉測試場,在都汶高速龍池站外落成,在這段匯集直線、彎道、隧道和縱坡在內的道路上,試驗車輛實現了無人駕駛上路行駛。
25日下午,記者來到“車路協同”試驗場,位于川西地區的都汶高速龍池段,該路段于2009年特大泥石流后關閉,目前屬于封閉式高速路段,無社會車輛通行。
龍池段地勢條件復雜,測試段全長2.6公里,包含直線路段、彎道、縱坡,并設置1.1公里長隧道1 座。
“傳統的自動駕駛,主要著眼于車輛本身的自動駕駛功能,但在實際的復雜路況中,往往無法應對,行車安全存在一定風險。”
四川交投集團高路信息公司網絡信息部唐顏東介紹說,龍池試驗段采用的是“車路協同”方式,不再只是依靠車輛自動駕駛,而是通過建設智慧道路,將道路信息反饋給車輛,實現兩者協同下的自動駕駛。
據他介紹,測試場布設有4個5G基站,搭建5G網絡、智能網聯路側等設施,通過在路側布設高清攝像頭、毫米波雷達以及激光雷達等傳感設備,將沿線路況匯集起來,再通過信息交互的方式,反饋給試驗車輛。
他舉例說,比如反饋前方有障礙物,前方有彎道和隧道,車輛收到信息后可自動駕駛,進行減速、車道變更等操作。
據悉,相較于國內已有的測試場,龍池測試場更加復雜,技術難度更大,但在場景方面,支持國家三部委提出的34項標準場景、車路協同84項場景、自動駕駛306項場景。
25日,龍池“車路協同”試驗場測試段建成后,將立即投入測試,旨在通過車、路數據交互測試,在多場景山地路段,驗證車路協同技術可行性,為后續新基建深入發展,智慧高速建設全面鋪開,車路協同技術大規模推廣打下基礎。
據悉,在十四五期間,四川交投集團將把都汶高速、映汶高速、繞城高速全面納入未來智慧高速路網建設,打造200公里的智慧高速測試網。