自動無人駕駛開進廣西地鐵

時間:2020-09-20

來源:經濟觀察報

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導語:起點那洪,一路駛向東北,來到四塘,途徑那洪片區、江南片區、邕江北側片區及四塘片區,串聯起廣西南寧西南至東北方向的最關鍵交通要塞,最終勾勒出打通邕江兩岸經濟與交通發展的綿延宏圖。

   起點那洪,一路駛向東北,來到四塘,途徑那洪片區、江南片區、邕江北側片區及四塘片區,串聯起廣西南寧西南至東北方向的最關鍵交通要塞,最終勾勒出打通邕江兩岸經濟與交通發展的綿延宏圖。

  這一切,將在廣西南寧市軌道交通5號線全自動地鐵車輛基地建設全部完工后成為現實。作為該項目的參建方,中國鐵建(8.820, 0.20, 2.32%)所屬中鐵十八局集團市政工程有限公司(簡稱中鐵十八局市政公司)將全程見證這場撬動日客運量超70萬人次的中國東盟區域交通網絡變革。

  9月8日,上述項目相關負責人對經濟觀察報記者表示,這是當地首條嘗鮮全自動無人駕駛模式運行的交通線路,也是國內首個集海綿城市、裝配式綜合管廊、民族特色廠房、智能運維于一體的全自動地鐵車輛段基地。該項目通過各系統間聯動,實現了列車無人駕駛和車站機電設備的節能運行。

  他說:“線路及場段列車運行采用全過程自動控制模式。作業區域100%設置柱式檢查坑,作業效率較傳統方式有所提高,列車采用全自動洗車設計,洗車時間得以縮短,洗車效率亦會得到提高。”

  征拆現場的土方

  為滿足全自動無人駕駛需要,那洪車輛基地總平布局和庫房建筑面積相對增加、牽出線等線路相對增長,基地占地面積724.28畝,相當于70個標準足球場的大小,設40個停車列位。

  較常規停車場、車輛段來說,上述無人駕駛項目的建設,無論從占地面積還是功能規模,都是廣西軌道交通線網中名副其實的“巨無霸”。

  面臨上述龐大的施工現場,該項目相關負責人所帶領的技術團隊,需要同時應對復雜多變的地質形勢與當地特有的多雨、高溫氣候條件。

  兩年前的今天,正值廣西南寧當地的雨季末期,即便是末期,降雨依然沒有減弱的跡象,該項目相關負責人所在的團隊遇到了兩個大土方,這是其記憶中最有挑戰性的部分之一:“下了雨之后條件非常艱苦,土方變得黏糊糊的,我們采取建設臨時預制路面,土方覆蓋等措施。”

  經過將近一年的努力,2019年年底,場內單體主要結構全部完成,2020年轉入裝飾裝修施工和機電安裝,以及系統施工階段,2020年8月28號正式接車,標志正式系統連接和調試階段。

  除了土方,該項目團隊遇到的挑戰還有征拆。

  上述依舊在建設過程中的無人駕駛項目,中標以后,因占地較大(62.4公頃),土地構成復雜,且臨近國家鐵路南防線,遺留征地拆遷問題較多,征地拆遷較為困難。

  他對經濟觀察報記者說:“征拆過程中牽涉的戶主比較多,回想起來,面對當時那一大片荒地,我們頂著高溫烈日四處奔波,被蛇咬、被馬蜂蜇是常事。”

  為了推動項目盡快施工,也為了保證日后的按期通車,該項目相關負責人所在的管理團隊,不等不靠、主動作為、克服種種困難,最終幫助完成當地村民的一系列協調及手續辦理等征地拆遷業務,提高了工程推進的整體效率,于2018年9月份完成全部征拆任務。

  中鐵十八局市政公司相關人士介紹,在總結北京燕房線、上海十號線無人駕駛設計經驗基礎上,此次項目綜合運用經驗法與系統定量分析法,科學測算走行距離、線路使用頻率等參數,合理規劃車場線路布局,實現了全自動駕駛區與非全自動駕駛區相對隔離,互不干擾,有效提高了段內作業效率。

  該項目相關負責人介紹,全線車輛采用全自動運行模式,通過系統聯動實現列車、車站機電設備節能運行,降低系統整體能耗。線路及場段列車運行采用全過程自動控制模式。車輛安裝車載監測設備和專家診斷系統,對列車故障及時預警及處理,提高了系統的安全性和可靠性,減少了段內檢修作業任務量。

  地鐵里的4S店

  該項目相關負責人將上述項目中的車輛段比作“4S店”,好比地鐵線路的“神經中樞”,亦類似城市公交汽車總站,是地鐵車輛停放、檢查、保養、調試和修理的管理中心所在地。

  南寧軌道交通5號線那洪車輛基地由檢修與運用兩部分組成,建成運營后不僅可以讓日夜奔波的列車有一個歇腳之地,更重要的功能是為南寧地鐵5、7、8號線配屬車輛提供車輛編排、調試、及綜合維修等服務。

  與全國其他地區的無人駕駛軌道交通項目相比,該項目自有其特點。

  經濟觀察報記者從中鐵十八局市政公司獲悉,該項目在總結傳統檢修作業模式弊端基礎上,結合全自動駕駛車輛基地自動駕駛區安全管控要求,創新研發了全自動駕駛車輛基地作業綜合管理系統,實現檢修作業計劃、安全、質量一體化管理。

  例如采用多種檢測手段和邏輯聯鎖控制技術,建造出設備自控、人機聯控、人員互控的全面立體安全監控體系。實現了作業申請及任務派發信息化、無紙化管理,作業人員進出自動化控制,規范了檢修作業過程,實現了作業過程實時盯控和檢修過程可追溯。對比常規軌道交通車輛場段,減少了作業任務派發、質量監控、門禁管理、驗電接地等各類作業人員。

  該項目相關負責人進一步表示,為了實現工藝上的創新,且節約建造成本,上述項目車輛段采用單牽出線設計,并優化作業線、停留線布置。運用庫布置,并結合南寧地區氣候條件取消運用庫庫門14扇;停車列檢棚設中間下穿通道,縮短檢修人員走行距離,實現作業人員無等待直達作業區,確保人員安全;段內布設綜合管廊,全面提升管線檢修作業環境,節約場段用地;采用裝配式鋼網架屋面、裝配式檢修作業平臺、裝配式綜合支吊架等新型建造技術,減少現場加工工作、節約了勞動力和材料成本。

  設計過程中大規模運用海綿車輛基地設計理念,段內設置雨水調蓄池,滿足了雨水排放需求的同時兼作景觀湖。結合海綿廣場、生態停車場、下沉式綠地和雨水花園等設施,實現場地內徑流量控制、污染物控制。場段雨水經過收集、凈化后用于場段生產及保潔綠化,減少對外污水排放。

  該項目相關負責人表示,待項目完成,該無人駕駛項目的5號線起點為那洪站、終點為四塘站,全線總長32.5km,將成為南寧市西南至東北方向的輔助線,主要承擔西南至東北方向的出行客流,可加強邕江兩岸的聯通,提升城市的對外輻射能力,支撐外圍區域的發展。

  他說:“雖然該項目目前暫未落成,但從南寧軌道1、2號線相繼運用后的情況來看,南寧市區建設用地沿軌道兩側形成十字蔓延趨勢,特別是民族大道兩側,高強度的開發帶動了城市的發展。”

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