在寧算科技院內的停車場，一輛被安裝了多個攝像頭、雷達和慣導的黑色越野車就是無人駕駛技術的測試車輛。據該公司工作人員丹增介紹，該款車是一款油車改裝過的電車，整車改裝使用了四輪獨立驅動方案，即每個輪胎有一個電機分配動力，比傳統的兩驅汽車更具有通過性和穩定性，可以實現車輛高速過彎時每個車輪分配到最佳的驅動力，同時，保證在不超過輪胎摩擦極限(不發生車輪打滑)的情況下，將足夠的動力傳至路面，使汽車具有一定的越野能力。
在隨行安全員開啟自動駕駛程序之后，這輛被改裝過的黑色汽車開始了自己的精彩表演。在倒車入庫環節，車輛緩慢使用視覺神經檢測網絡對畫線車位進行檢測，并對檢測到的車庫四角經行測距，得到車庫坐標，根據車庫坐標規劃出泊車路徑，并控制車輛泊入，最終順利地一把完成倒車入庫。S彎環節，自動駕駛汽車通過攝像頭實時感知路側的雪糕筒，并對每個識別到的雪糕筒進行測距，在行駛過程中，車輛毫無頓挫感，精準完成了長度約20米的S彎道。在車主行為檢測環節，當車主推著購物車停至車尾某個位置，測試車輛在通過攝像頭實時檢測人臉與購物車的大小物體后，車輛自動開出，并使用后攝像頭對車主進行測距，將車輛倒至車主身邊保持安全距離，智慧的判斷車主意識，停穩后自動打開后備箱，方便車主將大物體放至后備箱中。
當然，此時很多人也會有“車輛周圍突然出現行人而來不及避讓”的疑問，那么，針對這樣的情況，無人駕駛車輛會有怎樣的表現呢?在接下來的車主視線盲區監測環節，無人駕駛車輛在正常行駛時，在視野盲區一名工作人員橫穿馬路，此時，車輛及時進行剎車避讓。“該場景通過傳感器的合理布局，形成車頭360°無死角的視野探測，當車主的視野被側方車輛和A柱遮擋時，此時在視野盲區若有行人橫穿馬路，視像頭檢測到行人并通過測距對行人的運動軌跡進行預判，如果預判到會發生碰撞，就會及時進行剎車避讓。”丹增說。
記者了解到，這一系列的人工智能服務主要來自整車上面安裝的傳感器，包括單目、雙目攝像頭、毫米波雷達和慣導，主要用于感知、測距與定位，當前寧算中心自研的測距算法精度達到cm級，接近激光雷達的水平;計算單元采用了中央處理單元+邊緣計算的方式，采用這種處理方式的優點是相比于單個中央處理單元算力有較大提升;同時，每個邊緣計算節點單獨處理一個攝像頭的感知數據，運算時間得到大大提高。“現階段，我們的中央處理單元是放在車上的，未來中央處理單元會放在寧算機房數據庫，待寧算科技全規模運營起來，將會支持數以萬計的汽車中央處理單元。”丹增說。
據了解，寧算科技已構建西藏最大規模數據中心庫，目前，一期一階段已投入運營。在數據中心的基礎上，寧算科技可提供云計算、云存儲、異地云備份、數據挖掘等應用服務，構建“云+行業”的業務生態，拓展相關行業，當然，為汽車提供人工智能的試駕也是寧算科技的一項重要業務。該數據中心建成后，將填補西藏地區沒有數據中心的空白，成為西藏把資源優勢轉化為經濟優勢的有效載體，在發展大數據產業的同時，進一步推動可再生能源的持續使用，對西藏經濟社會發展發揮重要作用。
