百度Apollo完全自動駕駛直播
9月15日，百度聯手央視新聞全程直播“萬物智能——百度世界2020”大會。作為大會的首發環節，央視新聞主播寶曉峰與百度集團副總裁、智能駕駛事業群組總經理李震宇在“2022年冬奧會組委會”所在地北京首鋼園區體驗了全無人駕駛的Robotaxi，全程沒有配安全員。當日，長沙市正式向湖南阿波羅智行公司頒發無人駕駛開放道路測試牌照，Apollo正式開啟開放社會道路無人駕駛測試。無人駕駛時代真的來了。直播現場，寶曉峰和李震宇遇到了首鋼園臨時的交通管制，車內主持人向“5G云代駕”一鍵求助請求接管車輛，央視主演播室內的一臺“5G云代駕控制艙”內，一位負責云代駕的工作人員現場演示了從接到請求到協助脫困的全過程，讓車輛再次以無人駕駛狀態平穩行駛。
此次去掉安全員并且能夠實現遠程接管的直播，標志著Apollo憑借成熟的無人駕駛與5G平行駕駛技術，實現了全新的技術跨越。全無人駕駛是百度Apollo歷時7年的研發成果，其技術落地是Robotaxi實現商業閉環的必要條件，將加速中國自動駕駛大規模商業化部署。
將安全員從自動駕駛車上拿掉，是涉及安全的頭等大事，需要強大的技術保障和謹慎負責的態度。在直播中，李震宇詳細介紹了實現完全無人駕駛的三大要素：“前裝量產車”、“AI老司機”、“5G云代駕”。這三大要素也是目前全球自動駕駛行業的最高標準和門檻。
1.前裝量產車目前大多數的自動駕駛車輛都是采用后裝的形式，如何保證自動駕駛車輛的一致性是量產要解決的問題。百度擁有領先的前裝量產車，2019年下線的紅旗EV Robotaxi已經跑在北京、長沙、廣州、重慶、滄州多城，并開啟部分區域完全無人駕駛測試。相比于改裝自動駕駛車輛，前裝量產車極大的保證了車輛的一致性和安全穩定性。2.AI老司機“AI老司機”是百度Apollo經過超600萬公里路測和10萬人次安全載客所訓練出來的無人駕駛能力，它已經足夠聰明，可以解決絕大多數的問題，剩下的少數極端特殊邊緣場景則由“5G云代駕”來解決。3.5G云代駕
“5G云代駕”是無人駕駛的重要配套服務，基于5G、智慧交通、V2X 等新基建設施，可為無人駕駛系統補位。比如在面對臨時道路變更或交通管制等情況，接到求助請求后“5G云代駕”可以接管無人駕駛車，改為平行駕駛狀態，幫助車輛解決問題。因為“AI老司機”已經能應對絕大多數路況，極端場景并不是經常出現，所以不同于普通安全員，云端駕駛員一個人可以為很多輛車服務。“5G云代駕”的云端駕駛員已成為AI時代的新職業。
Apollo全新發布了第五代自動駕駛套件
當日， Apollo全新發布了第五代自動駕駛套件，李震宇透露，首款搭載第五代自動駕駛套件可以滿足全無人化運營需求的前裝量產車即將推出，并提出Apollo每更新一代車，成本會下降一半，能力可以提升十倍。 百度Apollo第五代套件與第四代一樣同主機廠進行一體化設計，在產線裝配完成前裝量產。在此基礎上為無人化安全冗余增加了底盤的改造，支持車輛制動和轉向系統雙冗余，備用系統可以在瞬時完成和主系統間的切換，在任何極端情況下保證車輛的正常控制，帶來更高的可靠性和安全性。在傳感器方面，第五代套件在延續激光雷達，攝像頭，毫米波雷達三環視的基礎上，增加了攝像頭的數量同時還大幅度提升了圖像分辨率和采樣幀率，視覺感知能力會在第五代套件中發揮了更大的作用。車端傳感器都配備了自清凈系統，支持雨霧天氣等極端工況。除了車上前裝的傳感器，通過搭載百度自研的OBU,車端可以實時接收路端感知設備發出的消息，在紅綠燈識別，盲區檢測，超遠視距和路口車輛行為預測等功能方面借力V2X技術，將障礙物探測的完備性提升1~2個數量級。 第五代的計算平臺采用了更多滿足車規級要求的器件和連接器，實現系統的高可靠性，同時提供硬件系統全棧監控，支持固件OTA升級和遠程診斷，采用水冷散熱設計，提供的算力比上一代計算平臺增加一倍以上。設計上為無人化實現了主計算系統和備份安全系統的一體化設計，體積減小結構簡化，可獨立運行的備份軟硬件系統能夠在主系統失效的情況下完成無人化需要的安全靠邊停車等動作。 百度與主機廠達成的深度合作是很多公司望塵莫及的，同時硬件上的計算平臺、傳感器套件等設備都已滿足車規級的要求，這就避免了行業內通過后裝車的傳感器套件而產生松動等一系列問題，保障了完全自動駕駛的量產及無安全員上路運營。綜合來說，第五代套件降低了傳感器的成本，同時提供更多的功能和計算能力，借助第五代套件，簡化了設計和制造流程，加速無人車商業化落地。
百度Apollo通過實現“前裝量產車”、“AI老司機”、“5G云代駕”三大關鍵因素，去掉安全員，形成了安全的完全自動駕駛方案，為商業化運營奠定了基礎。就如百度李彥宏講得那樣，無人駕駛將催生共享出行的新業態，2025年自動駕駛汽車產業將進入全面商用階段。
