現在無人駕駛發展到哪一步了?這是很多人都在關心的話題。用一句話來總結就是：落地成為主旋律。

無人駕駛從來都不是一蹴而就的事情，經過多年摸索、試探，經過孤獨且漫長的封閉測試和公開道路測試，Robotaxi 無人駕駛出租車終于真正面向公眾試運營。

百度 Apollo 引領國內 Robotaxi 落地加速

2020 年，Robotaxi 在國內落地動作頻頻。百度 Apollo、小馬智行、文遠知行、AutoX、滴滴等企業相繼開始了 Robotaxi 的測試或者試運營。

繼 4 月份在長沙向公眾全面開放 Robotaxi 約車服務之后，8 月 21 日，百度在滄州開放 Apollo Go 自動駕駛出租車服務，滄州成為中國第一個可以在主城區打到 Robotaxi 的城市，9 月 10 日，百度 Apollo Go 在北京正式開放，亦莊、海淀、順義均可打到無人車，百度作為國內首家在京開放 Robotaxi 體驗的企業，繼續領跑中國無人駕駛。

具體來說，在滄州，百度 Apollo 首次將 Robotaxi 服務深入到高鐵站、星級酒店等主城公共區域之間的網約車通行，用戶在主城區就能打到一臺 Robotaxi。意味著百度無人車服務可以應對更復雜的城市路況。

在北京，此次開放的自動駕駛載人測試區域總長度約 700 公里，覆蓋亦莊、海淀、順義的生活圈和商業圈等近百個站點，全國開放區域最廣、測試里程最長，百度 Apollo 將投放 40 輛 Robotaxi 進行載人測試，這將進一步幫助百度 Apollo 精進自動駕駛能力、增加實際運營經驗、推動規模化商業落地，同時也將加速北京自動駕駛技術發展進程。至此，百度成為中國唯一一家在多城開啟 Robotaxi 試運營的公司。

目前，文遠知行、AutoX 均與高德地圖達成合作，分別在廣州和上海開放 Robotaxi 運營服務;元戎啟行則與曹操出行達成合作，今年下半年，預計逐步投放 10 輛 Robotaxi 開始試運營;而小馬智行則在中美兩地展開運營，以國內為例，小馬智行在廣州南沙進行 Robotaxi 常態化運營，不過，目前只對部分用戶開放，尚未規模化;滴滴無人駕駛進度略慢，暫時還在測試階段，今年 6 月，滴滴在自家的 APP 上面向上海公眾開放了 Robotaxi 試乘體驗。

水面上的平靜已經被打破，無人駕駛企業的「跑馬圈地」運動已經開始了。但是，細看這些參與者會發現，這些企業或者即將開始試運營或者開放試運營不久，且大多集中在一個城市或者一個區域，在進度及規模上百度當之無愧領跑國內 Robotaxi 落地發展。

在國外，Waymo 毫無疑問是 Robotaxi 落地的領先者。繼 2018 年 12 月在美國鳳凰城推出自動駕駛網約車服務 Waymo One 后;2019 年 5 月，Waymo 與打車巨頭 lyft 達成合作，嘗試先投放 10 臺自動駕駛車進行運營;今年 6 月，成為沃爾沃汽車集團 L4 級別自動駕駛技術全球獨家合作伙伴，打造自動駕駛純電出租車;今年 8 月，Waymo 與 FCA 宣布，將自動駕駛的合作擴大至商用車……而此前的老玩家 Drive.ai、ZooX 分別被蘋果和亞馬遜收購，行業集中度進一步加深，Waymo 牢牢站穩排頭兵的位置。

百度 Apollo、Waymo 如何降維打擊?

Waymo 和百度是公認的中美兩國無人駕駛的領軍勢力，它們的共同點在于同為科技公司。在無人駕駛領域諸多入局者中，憑什么是他們，能在 Robotaxi 這件事上一馬當先?

在我們看來，這兩家科技巨頭甚至有點降維打擊的感覺，優勢可以說是碾壓性的。

首先，資金優勢。和無人駕駛領域的其他玩家相比，Waymo 和百度作為科技公司更懂得如何利用資本。賣車是整車廠的絕對戰略重心和主流業務，他們不可能在一個現階段無法營利的前瞻領域做巨額投入。而創業公司的可支配資金顯然不如科技巨頭多，要在無人駕駛領域持續燒錢，對他們來說并不容易。

Waymo 的 Robotaxi 落地之路走了 9 年，百度 Apollo 也有 7 年之久，在這個領域，這兩家都屬于起步較早的。而這樣的投入周期，沒有堅定的公司戰略和資金支持，基本玩不轉。

人才，也是不容忽視的一環。要支撐起無人駕駛研發，一定是需要龐大的團隊的。比如，Waymo 團隊就有上千人的規模。而如果你把「寫代碼」看做是無人駕駛的核心點，那么這顯然是科技公司更擅長的。

還有一個最不能忽視的因素，就是技術積累。以百度 Apollo 為例，自 2013 年至今，百度 Apollo 自動駕駛全球專利申請數超 1800 項，獲得測試牌照總計超過 150 張，其中載人測試牌照達 120 張，同時也在北京獲得了中國唯一的難度最高的自動駕駛 T4 牌照，這些數字看起來很枯燥，但是卻讓百度 Apollo 始終處在領先位置。

在智能交通領域，百度的技術實力有目共睹，今年在堪稱計算機視覺領域「奧斯卡」的國際頂會 CVPR 2020 上，在與智能交通關系最緊密的 AI CITY Challenge 和 MOTS Challenge 兩大挑戰賽中，百度斬獲 4 項世界冠軍及 1 個榜單冠軍，并成功衛冕 1 項冠軍，一舉擊敗阿里、滴滴、卡內基梅隆大學等參賽者，在業內首屈一指。

從測試規模上百度也遙遙領先，僅以北京為例，今年 3 月，北京市自動駕駛車輛道路測試第三方服務機構「北京智能車聯產業創新中心」正式對外發布《北京市自動駕駛車輛道路測試報告(2019 年)》(以下簡稱「報告」)，報告對過去一年 13 家企業在京開展自動駕駛路測的情況進行了披露。2019 年百度 Apollo 的路測車輛達到 52 臺，占北京市總投入自動駕駛測試車輛的 71%，測試里程 75.4 萬公里，占測試總里程(88.66 萬公里)的 85%。

這次北京開放面向公眾開放載人測試資格的標準是：完成 50 萬公里以上的安全測試。百度 Apollo 自動駕駛車隊在京完成了超過 51.9 萬公里的道路測試，以碾壓之勢開啟載人測試新階段。再說一個數據：去年 12 月，百度 Apollo 的總測試里程突破 300 萬公里，8 個月后的今天，這個數字已經突破 600 萬公里，將國內同行們遠遠甩在身后。

除此之外，百度 Apollo 還擁有一個其他無人車公司沒有的優勢——那就是無人車的量產能力，業內共識是，如果想要更好的實現無人駕駛，實現前裝量產是很必要的。透過與金龍合作的 L4 級量產自動駕駛巴士「阿波龍」、與一汽聯手打造的中國首批前裝量產 L4 級自動駕駛乘用車紅旗 EV，百度已經在「無人車」量產上積累了相當豐厚的經驗，這一點，是其他無人車企暫時不具備的。

今年 5 月，百度位于北京亦莊經濟開發區的 Apollo Park 已建造完成。這也是目前全球最大的自動駕駛和車路協同應用測試基地，已經配置自動駕駛測試車輛超 200 臺，集車輛及配件倉儲、遠程大數據云控、營運指揮、維修與標定、研發測試五大功能于一身。該基地的建成將加速推進 Apollo 自動駕駛、車路協同技術產品的成熟和應用。

目前，百度 Apollo 已經形成了自動駕駛、車路協同、智能車聯三大開放平臺，在自動駕駛、智能網聯、智能交通領域擁有業內領先的解決方案。隨著車隊繼續擴充、路測數據越來越多、落地運營經驗不斷增加，后來者們與百度 Apollo 的差距將會越來越大。

人才、資金、技術等要素，最終形成了一個閉環。

進入到 2020 年，這種感覺更加明顯：沒有資本輸血的自動駕駛公司逐漸被并購，資源愈發向頭部集中;同時，由于具有先發優勢，百度 Apollo、Waymo 和跟隨者的差距正在逐漸拉開……

而在無人駕駛領域，政策同樣是不容忽視的一環。創新技術倒逼政策發展的道理在無人駕駛上同樣適用。而有能力推動政策發展的，一定是在這個領域有足夠多成果和話語權的公司。

在這方面，Waymo 和百度相比競爭對手的優勢或許會更大。

比如，百度今年力推車路協同的無人駕駛解決方案。提到車路協同，勢必伴隨著基礎設施建設等話題，這些真的離不開各地政府和政策的支持。

有句話是這么說的：「比努力更重要的是方向」。Apollo 5.5 之后，百度 Apollo 對于自己的技術路線和方向越來越明確，從聰明的車到智能的路，百度 Apollo 想的很明白。「ACE 智能交通引擎」全棧式智能交通解決方案就是百度給到的答案。

今年 4 月，百度正式對外推出了「ACE 智能交通引擎」智能交通解決方案，不僅面對未來，同時可以支撐今天的交通場景和應用，是國內第一套打包好的車路行融合的全棧式智能交通解決方案。

具體來說，百度「ACE 交通引擎」采用「1+2+N」的系統架構，即「一大數字底座、兩大智能引擎、N 大應用生態」， 以「車、路、云、圖」等基礎設置為數字底座，以自動駕駛和車路協同作為兩大技術引擎，頂層可以驅動智能信控、智能停車、交通治理等終端應用。這套方案既不僅具有技術優勢，還具備成本優勢，是行業內唯一” 既面向未來，又兼容當下” 的下一代智能交通解決方案。

靠著這套方案，百度 Apollo 拿下重慶、合肥、陽泉多地智能交通「大單」，并與南京、廣州等城市達成新基建合作，這與政策東風推動有很大的關系(留意上面提到這些城市，很有可能是百度 Apollo 下一座落地 Robotaxi 的城市)。

同時，強有力的政策推動，或許也會成為中美自動駕駛競爭的勝負手。車路協同的模式，一定會比單車智能更快實現高級別自動駕駛的落地，甚至反超國外企業。如果按照這個邏輯來看，百度或許比 Waymo 更有可能提前到達無人駕駛的彼岸。