卡內(nèi)基梅隆大學(xué)(Carnegie Mellon University)的研究人員開(kāi)發(fā)了一種新的測(cè)量方法，用以評(píng)估自動(dòng)駕駛汽車對(duì)不斷變化的路況和交通狀況的反應(yīng)如何，第一次使得人們能夠測(cè)評(píng)各種不同的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，主要在路況感應(yīng)的準(zhǔn)確性和反應(yīng)時(shí)間兩個(gè)方面。

機(jī)器人研究所博士生李夢(mèng)天(音)說(shuō)，對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)來(lái)說(shuō)，不同機(jī)構(gòu)的技術(shù)路線不同。學(xué)術(shù)研究人員傾向于開(kāi)發(fā)復(fù)雜的算法，能夠準(zhǔn)確識(shí)別危險(xiǎn)，但可能需要大量的計(jì)算時(shí)間。相比之下，工業(yè)工程師傾向于選擇簡(jiǎn)單、精度較低的算法，這些算法速度快、計(jì)算量少，因此車輛能夠更快地對(duì)危險(xiǎn)做出反應(yīng)。

然而到目前為止，還沒(méi)有一個(gè)系統(tǒng)的測(cè)量方法來(lái)平衡準(zhǔn)確度和延遲時(shí)間——事件發(fā)生與感知系統(tǒng)識(shí)別事件之間的延遲。由于缺乏適當(dāng)?shù)亩攘繕?biāo)準(zhǔn)，因此很難比較不同系統(tǒng)的優(yōu)劣。

這項(xiàng)被稱為“交通流感應(yīng)準(zhǔn)確度”的新指標(biāo)是由李孟天、機(jī)器人研究所副教授德瓦·拉曼南、伊利諾伊大學(xué)香檳分校助理教授王宇雄(音)共同研發(fā)的。他們?cè)谏蟼€(gè)月的歐洲虛擬計(jì)算機(jī)視覺(jué)會(huì)議上進(jìn)行宣講，并獲得最佳論文獎(jiǎng)。

新指標(biāo)是通過(guò)比較感知系統(tǒng)每一時(shí)刻的輸出與路面的真實(shí)狀態(tài)來(lái)衡量的。

“當(dāng)你處理完來(lái)自傳感器的輸入時(shí)，路面狀況已經(jīng)發(fā)生了變化，”李解釋說(shuō)，在處理過(guò)程中，汽車已經(jīng)行駛了一段距離。

拉曼南說(shuō)：“新指標(biāo)為現(xiàn)有的感應(yīng)系統(tǒng)提供了一個(gè)新的視角。現(xiàn)在，即使是良好的交通流感應(yīng)系統(tǒng)，性能可能會(huì)很差。使用新引入的指標(biāo)優(yōu)化此類系統(tǒng)，可以使它們的反應(yīng)更加靈敏。

研究小組的一個(gè)重要的發(fā)現(xiàn)是，解決方案不一定是讓感應(yīng)系統(tǒng)運(yùn)行得更快，而是偶爾適時(shí)地暫停一下。拉曼南補(bǔ)充說(shuō)，跳過(guò)某些幀的處理可以防止系統(tǒng)越來(lái)越落后于路面實(shí)時(shí)事件。

另外一個(gè)重要技術(shù)是在感知過(guò)程中加入預(yù)測(cè)。

就像棒球中的擊球手在他們認(rèn)為球應(yīng)該在的地方揮桿——而不是球在哪里——車輛可以預(yù)測(cè)其他車輛和行人的一些動(dòng)作。測(cè)量表明，進(jìn)行這些預(yù)測(cè)所需的額外計(jì)算不會(huì)顯著損害準(zhǔn)確性或造成延遲。

這項(xiàng)研究同時(shí)得到了卡內(nèi)基梅隆大學(xué)和Argo自主車輛人工智能研究中心及國(guó)家的雙重支持。

注：卡耐基梅隆大學(xué)(CMU)，Carnegie Mellon University，擁有世界頂尖的計(jì)算機(jī)科學(xué)學(xué)院，是當(dāng)代自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)源地。