2020年4月，百度宣布在長沙全面開放Apollo Robotaxi服務;6月27日，滴滴在上海首次面向大眾開放了自動駕駛服務，央視“段子手”主播朱廣權全程直播了駕駛體驗，進行了一次自動駕駛全民科普。6月23日，高德打車與自動駕駛企業文遠知行達成合作，在廣州上線了Robotaxi(自動駕駛出租車)服務。隨后，一些互聯網巨頭與傳統車企也公布了自己的布局計劃。
9月10日，北京市開放自動駕駛載人測試啟動儀式在位于北京經濟技術開發區的百度Apollo Park舉行，百度宣布在北京正式開放自動駕駛出租車服務。市民可以在Apollo及百度地圖上預約體驗Robotaxi自動駕駛出租車。后臺將根據報名情況分批通過、邀請體驗。據悉，首批報名確認信息已經發出，很快就會有一撥市民能夠體驗。
當然，國外車企在自動駕駛方面也加緊了布局步伐。在2019年的Autonomy Day活動上，電動汽車制造商特斯拉首席執行官埃隆馬斯克(Elon Musk)表示，馬斯克曾宣布特斯拉計劃在2020年底前為無人駕駛拼車網絡部署100萬輛“自動駕駛出租車”。這是特斯拉“全自動駕駛能力”計劃的延伸，旨在改善其自2016年以來生產所有汽車的司機輔助駕駛系統Autopilot，使它們能夠自動駕駛。
當然，為了推動行業有序發展，國家也開始制定相關政策法規。今年8月，由中國智能交通產業聯盟發起的團體標準《自動駕駛出租車運營規范與安全管理要求》正式立項。據悉，由中國智能交通產業聯盟發起的與自動出租車運營與商業化強相關的標準一共由三部分組成，包括《自動駕駛出租汽車技術要求》、《自動駕駛汽車測試駕駛人職業技能及培訓要求》以及《自動駕駛出租車運營規范與安全管理要求》，這三大標準將構成國內完善的Robotaxi商業化運營管理標準體系。
綜合來看，得益于芯片算力的大幅度提升、大數據的海量積累、視覺人工智能算法的有效應用等，在感知、預測、規劃、決策等方面已有自動駕駛關鍵技術突破與更成熟的系統解決方案。此外，自動駕駛與智能網聯，也已經在多個場景下得到傳感器、智慧道路、智慧城市、高精地圖、5G—V2X(車與外界信息交換)、等各方面的合力支撐。
與自動駕駛運輸貨物相比，自動駕駛載客出行服務是一個相對更難的業態，因為需要考慮車輛行駛的載客安全性與載客服務模式等體驗。一般來講，城中村內車多人雜，交通道路復雜多變，對于自動駕駛的預測算法構成較大挑戰。接下來，企業還需要強化機器學習模型，并反復進行模型訓練、提升算法、提高預測準確性。
有業內人士指出，當車輛具備了安全上路的能力，自動駕駛要順利落地，還需要滿足一下幾個條件：首先是“自動駕駛大腦”，即讓系統替代人，進行決策判斷;其次，是自動駕駛汽車自身技術的不斷迭代和進步;最后，自動駕駛落地也需要政府的支持及企業的持續推動。
由于目前國內交通法規體系、道路網聯系統建設不完善、行業標準尚不健全、無人駕駛汽車在較長時期內難以告別安全員陪伴的測試狀態。無人駕駛汽車想要真正上路，還可能需要等待幾年的時間。
