美國時間 1 月 9 日,百度 Apollo 更新了被稱為「最老司機」的 3.5 版本,除此之外,還發布了開源框架與方案,基于自動駕駛的商業化也正在落地。
從 2017 年 Apollo 正式開啟到 3.5 版本的發布,不足兩年的時間,百度已經開啟了自動駕駛的大布局。人與車、車與車,城市與車,在我們構想的未來生活中,百度已經把這些暗中打下基礎。
Apollo3.5
在發布 Apollo3.0 之后僅半年,百度的自動駕駛又向前邁了一大步。
不同于 Apollo 2.0 版本的簡單城市道路自動駕駛,3.5 版本實現了支持包括市中心和住宅場景等在內的復雜城市道路自動駕駛,包含窄車道、無信號燈路口通行、借道錯車行駛等多種路況。

具體來講,Apollo3.5 升級體現在規劃、預測、感知三方面。
規劃方面,百度從地圖和本地化模塊中獲取數據輸入,可以確切地鎖定自動駕駛車輛在地圖中的位置。結合路線、感知和預測模塊,自動駕駛車輛便可了解其行駛目標及周圍環境。
預測方面,根據自動駕駛車輛的位置和行駛目標,在交通預測中添加了場景分類器。為了處理不同的場景,百度在模型池里加載了多個深度學習模型。
感知方面,Apollo 支持多傳感器套件,可以覆蓋盡可能多的盲區。這是首次支持 128 束激光雷達系統來擴展探測范圍,Apollo 為周圍環境提供 360 度全景視野和 100% 的感應能力。

Apollo 研發負責人王京傲表示,Apollo 已經擁有超過 130 多家跨國跨產業的生態合作伙伴、近 40 萬行開源代碼,獲得 12000 多名開發者使用。
車路協同來源
會上,百度還宣布將 Apollo Cyber RT 系統正式開源,據悉,這是專為自動駕駛打造的高性能開源計算框架。
百度方面稱,該系統為自動駕駛技術開發者帶來三大助益:
Apollo Cyber RT 能夠加速自動駕駛技術的研發進程;
能夠提供更為便捷的部署體驗,基于框架的自動駕駛技術方案在運行時具有更高的性能表現,無需大量復雜配置,部署即可快速應用;
Apollo Cyber RT 是一個獨立運行式框架,助力開發者更加輕松構建自己的自動駕駛技術方案。
百度曾于 2018 年發布的車路協同方案(IVICS)也正式開源,構筑「人-車-路」全域數據感知的智能交通系統。
目前,百度已經和中國信息通信研究院、中國移動、千方科技等伙伴建立合作關系。Apollo 車路協同方案還與長沙展開合作,2019 年將有百臺無人出租車隊跑上街頭,實現百公里城市道路測試與試運營。
Apollo Enterprise
商業化,成為了百度會場上的關鍵詞之一。百度這次發布了 Apollo 企業版(Apollo Enterprise),將技術正式邁向了商業化。
與開放平臺不同的是,Apollo 企業版是全新的商業化品牌,是面向汽車企業、供應商和出行服務商,提供量產、定制、安全的自動駕駛和車聯網解決方案。

Apollo 此前已在商業化方向進行了嘗試,量產的無人駕駛巴士就是其中一例。而 Apollo 企業版的邏輯完全不同,在現階段,這種模式在一定程度上可以大規模復制。需要說明的是,Apollo 企業版與 Apollo3.5 版本完全不同。前者是與車企深度合作助其進行商業化落地,以量產為前提,技術強調「穩扎穩打」,而后者代表著最先進的技術方向。
總結起來,Apollo 企業版有四大亮點:
快速落地:車聯網從項目啟動到落地最快只需要三個月;
成本可控:產品與服務可以根據不同客戶的需求來定制,保證同級別成本可控、價值最優;
全面安全;
AI 領先:可以為客戶提供更領先于行業的各項 AI 技術支持。
Apollo 企業版帶來的影響
首先,對于百度來說,進入前裝領域可以說是其自動駕駛商業化的必經之路。因為其戰略不同于 Waymo,百度并沒有打算自己去做出行服務提供商,而是選擇了更符合自身氣質的開放平臺模式。平臺在商業化時,就一定要將其中的參與者作出明確的劃分——誰會是平臺的商業化客戶?誰又會是平臺的勢能貢獻者?
Apollo 企業版的發布正是做了這樣一個劃分。企業版用汽車供應商的模式服務汽車和出行行業的客戶,核心強調的是安全、車規級量產和定制化。而剩下的部分則針對開發者,依然保持開放的策略,核心強調的是降低準入門檻并積累技術與數據儲備。
李震宇在專訪時舉了一個非常形象的例子:Apollo 開放平臺是一片大湖,它的水雖可以直接飲用,但是無法滿足行業客戶的安全要求。而 Apollo 企業版則是將湖水中最純凈的部分提取出來,用來滿足客戶的需求。因此企業版本身不會有開放平臺那樣 1.0、2.0 以及 3.0 的迭代概念,但是開放平臺的迭代又會為企業版的產品帶來更多的可能性。
而對于整個中國汽車工業來說,Apollo 企業版的發布可以說是眾望所歸。大部分車企(尤其是自主品牌)都希望自己在中國銷售的產品能夠搭載本土化、定制化并且成本可控的自動駕駛技術。但是縱觀現在的前裝市場,真正能滿足全部這些需求的方案并不多,是一個供小于求的狀態。Apollo 企業版的發布讓車企們看到了百度解決他們痛點的決心,同時也為他們在前裝領域的選擇帶來了新的可能性。
目前為止,Apollo 企業版覆蓋了 100 多個品牌,300 余個車型,AI 能力累計搭載量超過 1200 萬,深度合作客戶有福特、奇瑞、比亞迪、威馬等。

百度總裁張亞勤
百度副總裁、智能駕駛事業群組總經理李震宇稱,當前,百度在經過探索之后,認為商品能夠向客戶規模化推廣。因此 Apollo 把 2019 年當做商業化元年,但不以營收當做目標,首先要看的是市場上應用的數量。
百度總裁張亞勤表示:「這是 Apollo 邁向新時期的重大信號。它標志著 Apollo 從開放開源平臺,正式邁入商業化『產品+服務』的新階段。」