看過變形金剛的人都知道，霸天虎為了迷惑地球人，都會在駕駛室內模擬一個人類駕駛員，但是更加忠厚正義的汽車人卻不會。當你看到無人駕駛的上汽重卡轟轟駛來，別怕，它不會變形，但是它真的可以智能地避開行人車輛，并且乖乖的停車入位等待拉貨。
這種場景依靠上汽的''5G+L4''智能重卡，已經在上海洋山港實現并開展了準商業化運營。這種全新的技術為我們展示了5G-V2X技術的重要應用，包括實現L4級自動駕駛、厘米級定位、精確停車(±3cm)、與自動化港機設備的交互等增強應用。
那么，這樣領先的卡車是如何工作的呢?在港區特定場景下，上汽''5G+L4''智能重卡通過自主研發的視覺感知系統、激光雷達系統、毫米波雷達系統以及衛星和慣性導航組合系統，實現位于前后各250米，左右各80米左右的范圍內的行人、車輛或障礙物的厘米級定位與自動路徑規劃。
今年以來，通過對車速、路徑、掛車夾角等多目標的綜合優化，上汽智能重卡還能實現精準倒車功能，雖然車長達十多米，但是在兩側到輪胎只有7、8cm的狹窄庫位中，平均倒車入庫只需70秒，整體倒車入庫成功率高達100%，比很多熟練駕駛員的效率和精度都要高。
值得一說的是，5G智能重卡還具備5輛車的隊列行駛功能。通過新一代5G-V2X技術的加持，上汽智能重卡能在20毫秒內建立起車隊間的實時交互通訊，即時實現包括自動跟車、車道保持、繞道換行、緊急制動等功能;同時，當車速達60-80km/h時，隊列間距可保持在15-18米間，極大提升了車隊的通行能力，有效防止交通事故和堵車現象。
與此同時，上汽還為智能重卡裝備了天然氣發動機+12速自動變速箱，組成清潔能源動力系統，在集裝箱轉運過程中產生的氮氧化物和顆粒物污染物排放，相比傳統柴油動力重卡大幅減少60%。但''低排放''遠非上汽的目標，''零排放''的純電動智能重卡也將于明年問世;''喝氫排水''的氫燃料電池智能重卡，已在規劃開發中。
目前，上汽智能重卡實車道路測試里程已超過9萬公里，臺架虛擬仿真測試里程超過570萬公里，應用場景從深水港物流園區-東海大橋-洋山一期擴展到洋山四期。而且智能重卡也已在上海洋山港啟動準商業化運營，今年計劃完成2萬個標準集裝箱運輸任務。
如上汽一般緊跟''新四化''趨勢，不斷創新技術發展，也是國內更多車企正在做的。能進世界500強的車企，必然是現有產品和技術前瞻都能兼顧的強者，未來還有那些中國車企進入全球500強，我們拭目以待。
