
Cavnue將與密歇根州政府合作,在密歇根州東南部建立第一條自動駕駛汽車專用車道,供自動駕駛汽車和聯網汽車測試使用。
按照計劃,Cavnue預期花費約2年時間完成初步規劃,將會先針對技術可行性進行測試與設計,接下來才會著手投入公路建設。
此條自動駕駛專用車道將會行經密西根大學、中央火車站,以及底特律機場等密西根州境內重要景點,通過自動駕駛汽車完成景點之間接駁。
同時,該公司還會與多家汽車廠商、自動駕駛技術公司合作,包括福特、寶馬、豐田、Waymo、Argo AI,共同設立未來通用的自動駕駛汽車道路標準。
Cavnue建設的自動駕駛汽車專用車道正式國內正在大力推進的車路協同技術。
車路協同可以采用近場通訊技術來解決較長距離的感知,并可提供交通參與者之間的協作,這種近場通訊方式會將 300-500 米之內的交通參與者聯系起來。
清華大學自動化系系統工程研究所教授姚丹亞曾表示,車路協同這項新技術的起源于「三個驅動」,即中國交通的問題驅動、智能駕駛需求驅動、綜合交通的需求驅動。
基于上述現狀,車路協同的兩大作用凸顯:
第一,可以實現汽車從被動安全到主動安全,然后再到協同安全性能的升級。
也就是說,當智能的汽車遇到智能的路可以實現檢測和感知上的協同,大幅度提升車輛的感知能力,實現障礙物、地圖、輔助定位,以及局部決策規劃等任務。
可以實現執行層面的協同,解決一些單車智能無法解決的問題,比如,傳感器的性能邊界導致場景中的部分信息是無法感知的,而道路中的曲率、坡度角的缺失又會對車輛的縱向、橫向規劃控制產生較大影響,乘客會感覺車輛的控制不如駕駛者開得平穩。
如果有車路協同,則可以提前進行區域車道級路徑規劃,從而保證車輛根據實際情況做出相應的駕駛決策,且在特殊場景下,讓自動駕駛車提前了解情況,避免誤識別與誤判。
車載傳感器的性能邊界指的不僅是測量范圍,還有面對不同環境時表現出來的感知缺陷。近期業界質疑特斯拉自動駕駛系統存在"色盲"缺陷,不能有效識別白色障礙物。而前段時間北京泥雨天氣,很多車輛都出現了傳感器故障報警。
第二,可以成為下一代智能交通系統的基礎。
現有的交通管理理論是建立在集聚數據的基礎上,在車路協同的交通環境下,可以掌握每一輛車輛的實時狀態,同時可以對每一輛車進行管理、誘導和控制,可以將交通管理從被動交通管理上升到主動交通控制。
比如車速引導可以讓車輛平順通過交叉口,從而實現交通控制技術革命性改變。
當前,無論自動駕駛的技術和商業模式如何變化,自動駕駛的時代終究要到來,基于單車智能+車路協同的復雜新型交通系統與傳統交通系統不可同日而語,隨著5G網絡的建設,5G+車路協同成為了自動駕駛的關鍵基礎設施。
2018年是車路協同玩家集中入場的時間點,這其中車路協同企業主要分為五大陣營:以BAT為代表的互聯網科技企業;以華為為代表的ICT企業;以德賽西威、均勝電子為代表的汽車供應商;以希迪智駕為代表的車路協同方案解決商以及以福特為主的汽車主機廠。
2018年4月百度首先與長沙合作共建“自動駕駛與車路協同創新示范城市”,通過車路協同系統的不斷全新升級,百度Robotaxi能夠和智能網聯路側設備進行L4級車路協同感知駕駛,實現聰明的車與智能的路緊密結合。
隨后2018年5月,無錫車聯網城市級應用示范項目落地,這是全球第一個車聯網LTE-V2X城市級大規模示范項目。
2019年,中國移動在雄安新區建設5G智慧交通車路協同示范項目,萬集科技車路協同方案應用于國內首個智能網聯高速公路測試基地。
進入2020年,車路協同項目合作將呈現指數級別的增長,福特中國將在湖南長沙市智能網聯汽車開放測試道路上進行基于C-V2X技術的車路協同功能測試,成為首個在長沙進行面向量產的“車路協同”功能測試和商業應用的整車企業。
蘑菇車聯宣布自動駕駛場景在車路協同體系中取得新進展——由車路協同推進的自動駕駛突破混合交通場景,并在應對暴雨、夜晚等極端情況上發揮作用。
這里值得一提的是,百度Aopllo在今年已完成了近20+與車路協同相關的合作簽約。
可見,2020年是智能交通落地的關鍵年,伴隨車路協同等技術的發展將會催生新一代智能交通。
目前,總投資金額 707 億元的杭紹甬智慧高速公路土建工作已經開始,機電和招標等工作也將在近期進行,預計將在 2022 年杭州亞運會舉辦之前通車。
這是中國第一條真正意義上「為智慧而生」的高速公路,也將成為未來國內智慧交通的重要組成部分。
杭紹甬智慧高速公路沿線會部署高速率、低延時、高可靠的全覆蓋無線通信網絡,在通車后,將采用大數據驅動的智慧云控平臺,對行駛車輛進行實時監測以及監控。
“超級高速公路”的到來將為L3級別自動駕駛汽車上路帶向一個新階段,而車路協同將在其中扮演著重要角色。
數據顯示,我國智能交通相關市場規模從2019年至2030年均符合增長率約為18.18%,2023年將達到1590億元。
交通運輸部部長李小鵬在2020年全國交通運輸工作會上指出,2020年交通運輸將完成鐵路投資8000億元。
近日,交通運輸部印發《關于推動交通運輸領域新型基礎設施建設的指導意見》,再次確認打造智慧公路的發展目標,這份指導意見把智能列車、自動駕駛汽車、智能船舶等列為重點發展的新型交通工具。
至此我們可以清晰的看到以百度Apollo為首的公司不僅僅在單車自動駕駛方面已經取得一定的成績,在車路協同方面早已領先國外以Wanymo為主的自動駕駛公司。