
該項目于2018年5月獲國家能源集團立項。2019年,準能集團與航天重工、株洲中車達成合作意向,由兩家公司無費用各承擔一臺礦用卡車的無人駕駛系統研制,并在黑岱溝露天煤礦和哈爾烏素露天煤礦開展工業性試驗。
目前,株洲中車研發團隊正在哈爾烏素露天煤礦進行930E礦用卡車線控化改造工作,航天重工研發團隊預計年內將系統整體轉移到黑岱溝露天煤礦真實作業面參與實際生產作業。
該項目通過搭建一套包括地面控制中心系統、車地無線通信系統、車載控制系統等完整的無人駕駛控制系統,實現礦用自卸車“裝、運、卸”典型作業過程的完全無人自主運行,并能夠與鉆機、電鏟、推土機、平路機等露天煤礦作業關鍵設備配合工作。