礦用卡車(chē)無(wú)人駕駛這個(gè)聽(tīng)起來(lái)很“黑科技”的項(xiàng)目，在準(zhǔn)能正從“紙上談兵”逐漸變成現(xiàn)實(shí)。
準(zhǔn)能集團(tuán)“露天煤礦礦用自卸車(chē)無(wú)人駕駛系統(tǒng)”科技創(chuàng)新項(xiàng)目由國(guó)家能源集團(tuán)于2018年5月批準(zhǔn)立項(xiàng)。2019年，準(zhǔn)能集團(tuán)與航天重型工程裝備有限公司(以下簡(jiǎn)稱(chēng)航天重工)、株洲中車(chē)時(shí)代電氣股份有限公司(以下簡(jiǎn)稱(chēng)株洲中車(chē))達(dá)成最終合作意向，由兩家公司無(wú)費(fèi)用各承擔(dān)一臺(tái)礦用卡車(chē)的無(wú)人駕駛系統(tǒng)研制，并在兩礦開(kāi)展工業(yè)性試驗(yàn)。
該項(xiàng)目通過(guò)搭建一套包括地面控制中心系統(tǒng)、車(chē)地?zé)o線通信系統(tǒng)、車(chē)載控制系統(tǒng)等完整的無(wú)人駕駛控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)礦用自卸車(chē)“裝、運(yùn)、卸”典型作業(yè)過(guò)程的完全無(wú)人自主運(yùn)行，并與鉆機(jī)、電鏟、推土機(jī)、平路機(jī)等露天煤礦作業(yè)關(guān)鍵設(shè)備配合工作。
從今年6月18日起，由航天重工研發(fā)團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)的無(wú)人駕駛系統(tǒng)開(kāi)始在930E礦用卡車(chē)上實(shí)施現(xiàn)場(chǎng)改造，目前已先后完成整車(chē)線控化改造、無(wú)人駕駛車(chē)載傳感器安裝、作業(yè)區(qū)域地圖采集與制作、無(wú)人駕駛循跡行駛測(cè)試、機(jī)群系統(tǒng)與無(wú)人礦卡協(xié)同作業(yè)調(diào)試等工作。
目前，改造車(chē)輛已在全程3.6公里的測(cè)試區(qū)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、上下坡、裝載和卸載等無(wú)人駕駛功能。
航天重工自動(dòng)駕駛系統(tǒng)項(xiàng)目經(jīng)理丁國(guó)徐介紹說(shuō)，額定載重290噸的930E電動(dòng)輪自卸礦用卡車(chē)是目前全球最大的無(wú)人駕駛礦用卡車(chē)。針對(duì)該車(chē)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，現(xiàn)已完成自動(dòng)行駛功能，下一步研發(fā)團(tuán)隊(duì)將為它裝上“眼睛”和“大腦”，以精準(zhǔn)識(shí)別道路上的障礙物。
據(jù)了解，“露天煤礦礦用自卸車(chē)無(wú)人駕駛系統(tǒng)”項(xiàng)目預(yù)計(jì)總工期為14個(gè)月，現(xiàn)基于4G網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行，未來(lái)可兼容5G通信技術(shù)。目前，株洲中車(chē)研發(fā)團(tuán)隊(duì)正在哈爾烏素露天煤礦進(jìn)行930E礦用卡車(chē)線控化改造工作，航天重工研發(fā)團(tuán)隊(duì)預(yù)計(jì)年內(nèi)將系統(tǒng)整體轉(zhuǎn)移到黑岱溝露天煤礦真實(shí)作業(yè)面參與實(shí)際生產(chǎn)作業(yè)。
