近幾年來，CES已經變成了各家汽車制造商和芯片廠商展示先進技術的最佳平臺。但自動駕駛的發展速度也許并沒有人們設想的那么快，或者說監管和自動駕駛技術發展的速度之間仍有相當大的鴻溝。

當我們還想討論2019年L4級別的自動駕駛是否會商業化的時候，從CES現場傳來的汽車廠商和芯片公司的消息要更謹慎。

L2+系統性能遠超ADAS

1月7日，圖形芯片巨頭英偉達在2019年CES上推出了全球首款商用L2+自動駕駛系統DRIVEAutoPilot，德國汽車零部件和技術供應商大陸集團、采埃孚都已經宣布采用，基于該系統的解決方案將于2020年開始投產。

據英偉達方面介紹，DRIVEAutoPilot硬件和軟件的集成能夠對大量深度神經網絡(DNN)進行處理以獲取感知，整合來自車身內外環繞攝像頭傳感器的數據，實現全面的自動駕駛功能，包括高速公路并道、換道、分道和個性化制圖。駕駛艙內的功能包括駕駛員監控、AI副駕駛功能，以及先進的座艙內車輛計算機視覺系統的可視化。

高精地圖是自動駕駛不可或缺的重要保障。2019年CES上，英特爾旗下的Mobileye也宣布與英國國家測繪機構OrdinanceSurvey達成合作，致力于提供高度精準的位置數據。

NVIDIA自主機器業務副總裁RobCsongor表示：“一個功能完備的L2+級系統需要的計算能力和軟件的復雜度是如今上路的汽車所不能比擬的。DRIVEAutoPilot可提供這些功能，讓汽車制造商能夠在2020年之前加緊部署先進的自動化解決方案，并搶先將此解決方案擴展至更高的自動化水平。”

英偉達此前一直致力于L5級別的自動駕駛技術研發，并于兩年前開始向L3和L4級別的自動駕駛推進。而如今才開始反過頭來做L2級別的自動駕駛，不免令人費解。

英偉達方面表示，ADAS系統和L3、L4級別的自動駕駛系統是完全不兼容的，需要把硬件全部換掉，如果使用英偉達的L2+級別的系統，那么未來只需要更新軟件，就能直接向L3級別自動駕駛升級。

DRIVEAutoPilot解決了當前L2級ADAS系統的局限性，如近期高速公路安全保險協會的研究指出的因車輛檢測不穩定和在彎道或丘陵道路上保持在車道內的能力差，導致系統分離現象高發而使得司機需要應對突發式手動控制需求。此外，L2+系統對能夠為機器人出租車(Robotaxi)提供L5級功能的英偉達的自動駕駛系統，從而起到補足作用。

研究機構ABIResearch汽車研究副總裁DominiqueBonte對第一財經記者表示：“當前市場上的車道保持和自適應巡航控制系統尚未達到消費者期望。而不久的將來，高性能AI解決方案將能夠提供更有效的主動安全和更可靠的自動駕駛系統。”

此外，據第一財經記者了解，與英偉達合作的大陸集團正在開發一種具有可擴展性且價格合理的自動駕駛架構，該架構將助力實現從高級輔助到未來自動化功能的過渡。它采用大陸集團產品組合，包括雷達、激光雷達、攝像頭，以及基于NVIDIADRIVE的自動駕駛控制單元技術。

大陸集團高級駕駛輔助系統業務部負責人KarlHaupt表示：“屆時高級駕駛輔助系統的駕駛體驗將得以提升，實現從輔助駕駛到自動駕駛的無縫過渡，并定義全新標準，讓駕駛員在盡責的同時減輕其駕駛任務，更多的是進行監督并得到放松。”

貨運自動駕駛已經瞄準L4

不過與乘用車的發展路徑不同，貨運領域的L4級別的無人駕駛技術正在迅速推進。同樣是在CES展上，獲得英偉達B輪投資的無人駕駛卡車企業圖森未來(TuSimple)首次對外展示了其半掛無人駕駛卡車。

圖森未來方面向記者表示，該公司是目前全球唯一一家已經正在進行“倉到倉”商業貨運的無人駕駛卡車公司，能在高速公路和市區街道兩種道路環境下實現全無人駕駛。圖森未來無人駕駛卡車每天行駛于美國亞利桑那州的三條運輸線路上，日均完成3~5次貨物運輸，服務著12位客戶，其中不乏世界100強企業和大型跨國企業。

去年的CES上，圖森未來展出了L4級別無人駕駛原型卡車。時隔一年，圖森未來的卡車已經在亞利桑那州進行商業貨運，這一發展速度驚人。圖森未來聯合創始人、首席技術官侯曉迪博士對第一財經記者表示：“我們正全力推進技術商業化，與主要的一級供應商共建物流生態系統。我們的無人駕駛卡車解決方案每天都在高速公路和市區街道投入使用，可行性和運行能力都在不斷得到驗證。”

憑借著以攝像頭為主要傳感器的獨創性感知方案，圖森未來無人駕駛卡車的有效感知距離達到了1000米。侯曉迪介紹稱，目前絕大多數無人駕駛系統的有效感知距離只能達到150米。但據美國加州車輛管理局(DMV)公開數據，能見度低于300米的行駛環境均為低能見度場景，司機需要謹慎駕駛。此外，圖森未來無人駕駛卡車能360度實時感知行車周邊環境，對可視場景進行像素級解讀，而且，不論晴天雨天，都能始終保持3厘米車輛控制精度。

數據顯示，全球貨車司機都面臨著巨大的缺口，以美國為例，目前缺口高達5萬人，預計到2024年年底將上升至17.5萬人。普華永道的一項研究顯示，長途貨運卡車一旦應用無人駕駛技術，年運營成本將降低28%。侯曉迪表示：“圖森未來希望能通過解決貨運痛點、降低貨運成本、減少碳排放，為全球貨運市場帶來變革。”