Yandex表示，該公司曾計劃在原定于6月舉行的北美國際汽車展覽會(NAIAS)期間，在底特律提供自動駕駛出租車服務。到今年春季中期，該公司已經做了大量的準備工作。所以，在今年4月，NAIAS宣布被取消之后，Yandex就開始在密歇根州尋找可以長期進行自動駕駛汽車商業測試的地點。
該家俄羅斯自動駕駛公司表示，密歇根州具有充滿“進步性”和“支持性”的監管環境，有助于其“快速”發展和進步。這是因為與在莫斯科、以色列特拉維夫和拉斯維加斯進行測試不同，安阿伯市允許汽車完全自動駕駛，即不需要配備安全駕駛員。Yandex還在俄羅斯中部的大學城Innopolis運營自動駕駛出租車服務，這也是俄羅斯唯一允許自動駕駛汽車在沒有駕駛員的情況下運送乘客的地點。
密歇根州還允許公司測試沒有方向盤和踏板等駕駛控制裝置的汽車。此外，該州允許自動駕駛汽車在經過測試和認證之后，可以公開出售。
Yandex的自動駕駛車隊已經累積了超過300萬英里的自動駕駛行駛里程。上文提到的改裝款索納塔和該公司100多輛自動駕駛豐田普銳斯(Toyota Priuse)就負責貢獻了一部分自動駕駛行駛里程。去年，Yandex與現代簽署了諒解備忘錄，合作為L4和L5自動駕駛汽車打造控制系統。Yandex預計在未來幾個月內將在Innopolis增加100輛索納塔自動駕駛汽車，到2021年，讓自動駕駛車隊車輛數量超過200輛。
Yandex于2016年正式啟動其自動駕駛汽車平臺，當時該公司的團隊在豐田普銳斯汽車V型底盤上組裝了一些組件，如安裝在后備箱下體積龐大的計算機，安裝在車頂、由多個激光雷達、攝像頭、雷達和GPS裝置組成的傳感器堆棧等，而且此類組件基本都是定制的。
Yandex公司內部的一個小團隊繪制了車輛部署前的區域地圖，不過，該公司希望未來繪制地圖的過程可以實現自動化。Yandex表示，其自動駕駛出租車已經在莫斯科、Innopolis、特拉維夫和拉斯維加斯提供了超過8000次的自動駕駛服務，其中既有配備安全駕駛員也有不配備安全駕駛員(會與遠程操作員密切關注行駛路線)的情況。
Yandex計劃在4年內打造一款沒有方向盤的汽車，能夠在某些城市實現“與人類相同水平”的駕駛功能。但是，此次疫情可能會讓該公司推遲計劃。此外，Waymo、Cruise、優步(Uber)和Lyft等自動駕駛汽車公司也因“就地避難”命令，被迫暫停了自動駕駛汽車商業化和測試工作。后來，有些公司又恢復了運營，不過專家們認為，此類業務的中斷以及疫情對經濟的影響可能會影響到自動駕駛公司的上市策略。
