越來越多的人認為，無駕駛汽車將開始逐漸進入市場，而不是大量涌入，下面是這一趨勢如何轉變的例子。
機器人出租車、機器人卡車、機器人農用車、機器人采礦車、班車服務、校園避難所、最后一公里物流、自動代客泊車。
事實上，我認為這實際上是“過高的期望”和“幻滅的低谷”的完美例子。兩年前人們過于興奮，再也沒有耐心等待了。然而，等待是值得的，因為最終共享、自動化、聯(lián)網的電動汽車將為數(shù)十億人提供更安全、更清潔、更方便的出行。
1)機器人出租車
自動駕駛出租車正在迎來無人駕駛汽車的新時代。第四級自動駕駛汽車可以在人類駕駛員的監(jiān)督下，在某些社區(qū)內的路線上獨立行駛。有許多其他公司(特斯拉，英特爾/美孚眼科，滴滴出行…)正在開發(fā)自動駕駛出租車，但現(xiàn)在有一些活躍的出租車：
Aptiv和Lyft：兩家公司共同運營著最大的向公眾開放的自動出租車出租車服務(方向盤后面有人身安全駕駛員)。到目前為止，Aptiv的自動駕駛汽車提供了100,000個付費游樂設施通過拉斯維加斯的Lyft應用。
百度：2019年9月百度啟動Apollo Robotaxi試驗在中國湖南省長沙市。首批45輛自動駕駛出租車將在一個總面積70km²和135 km長的開放道路的試驗區(qū)為乘客提供乘車服務，這使其成為復雜道路條件下最大和最廣泛的覆蓋面以及最先進的車輛基礎設施合作社迄今為止，世界上的系統(tǒng)。
Cruise：通用汽車和本田汽車期待已久的自動駕駛電動共享汽車起源于2020年推出，但尚無日期可使用此應用程序稱呼的出租車。
Pony.ai：這家自動駕駛初創(chuàng)公司成立于2016年，位于硅谷和中國廣州，目前正在運營自主出租車服務適用于Pony.ai員工的精選家人和朋友。
Waymo：谷歌的自動駕駛汽車公司Waymo一直在使用特制的克萊斯勒Pacifica混合動力SUV在某些城市測試乘車服務。它的乘車服務，Waymo One，于2018年向有限的Beta測試小組推出，但現(xiàn)在每月有1,500名活躍用戶。在2019年12月，Waymo宣布其完全無人駕駛的出租車正在前往鳳凰城。
WeRide：智能汽車初創(chuàng)公司WeRide開業(yè)WeRide RoboTaxi服務的試乘是去年年底與華南最大的出租車公司白云出租車集團的合資企業(yè)。
無人駕駛汽車可能是實現(xiàn)盈利的唯一途徑乘船市場中最有趣的參與者。
2)機器人卡車
多家公司在開發(fā)自動駕駛卡車的四級自動化方面處于領先地位。這些發(fā)展大部分集中在長途/州際運輸上。許多自主創(chuàng)業(yè)公司越來越多地將卡車運輸視為其最快的市場途徑。
Einride是一家瑞典創(chuàng)業(yè)公司，致力于開發(fā)用于運輸貨物的吊艙。它在A輪融資中籌集了2500萬美元，它將用于在美國的擴張。Eindride推出可口可樂的商業(yè)飛行員在2019年12月2020年4月的Lidl。
Embark：加拿大加利福尼亞創(chuàng)業(yè)公司2019年9月籌集了7000萬美元開發(fā)無人駕駛卡車并開設貨運中轉站。
Ike:2019年2月籌集了5200萬美元。他們尚未在道路上測試車輛，而是集中精力建立一個整體的自主系統(tǒng)，以支持卡車制造，運輸和物流。艾克的方法是與現(xiàn)有行業(yè)合作-第1層，原始設備制造商，車隊和托運人。
Inceptio：2020年4月籌集了1億美元的資金并獲得了中國三級自動駕駛卡車的驗證。
Kodiak Robotics：成立于2018年，資金為4000萬美元。它于2019年8月宣布，其8輛自動駕駛卡車將開始制造他們的第一輛德克薩斯州的商業(yè)交貨。
Torc Robotics已售出戴姆勒卡車公司的大部分股份世界最大的卡車制造商，于2019年3月成立。該公司成立于2005年，是為數(shù)不多的跨過終點線的車隊之一DARPA城市挑戰(zhàn)在2007年。他們現(xiàn)在正在發(fā)展4級自動駕駛卡車以及Transdev的自動穿梭巴士。
TuSimple：這家總部位于美國的私營全球自動駕駛卡車公司成立于2015年，籌集了2.98億美元資金。它的目標是第一個淘汰示范在2021年在公共高速公路上進行。它的新型自動駕駛卡車應比任何其他自動駕駛汽車向前行駛半英里以上，并且即使在雨天也可以晝夜行駛。
Volvo Vera：沃爾沃卡車有揭幕了維拉全電動自動駕駛拖拉機系統(tǒng)，是對現(xiàn)有卡車產品的補充。它旨在幫助在物流樞紐之間轉移貨物，并已在瑞典哥德堡使用。
Waymo2020年1月宣布其無人駕駛卡車和小型貨車前往新墨西哥州和德克薩斯州。
有些人已經放棄了：
Starsky Robotics，2020年3月19日
Otto(優(yōu)步的自動駕駛卡車)，2018年7月31日
3)機器人農用車
由于無人駕駛拖拉機已經存在多年了，因此農業(yè)的未來就在這里。然而，該領域的新創(chuàng)新正在自主技術再上新臺階。這是如何做：
John Deere：已推出半自動拖拉機配備了集成的農作物噴霧器。它還具有全自動，緊湊型電動拖拉機。
Taranis：以色列初創(chuàng)公司是該領域的創(chuàng)新者。它具有智能農業(yè)管理平臺有助于及早發(fā)現(xiàn)主要疾病和農作物害蟲，為預防控制提供最準確的決策。
4)機器人采礦車
采礦業(yè)一直是自動駕駛汽車的先驅。無人駕駛汽車已經在真正的礦山中工作了20多年。
Caterpillar：據(jù)報道，自治的和遙控的采礦設備被排在2024年NASA重返月球時，幫助開采水，富含氧氣的巖石和月塵。
Sandvik：它的自動裝載機和卡車在真實礦山中工作了20多年，擁有超過200萬個工作小時。它最近推出了一個全自動的裝載機鏟斗，該鏟斗可以完成從裝載，運輸和傾卸的整個生產周期。
Volvo：推出世界上第一個地下礦山的自動駕駛卡車在2018年。同年，該公司開始使用自動駕駛卡車將礦山沿三英里的公路和隧道從礦山運至附近的港口，以運輸挪威礦山BrønnøyKalk。
5)班車服務
在密歇根州的底特律和俄亥俄州的哥倫布等繁忙的城市中，自動駕駛班車服務已經開始運作。但是，路線極為有限，許多路線上都有駕駛員來監(jiān)督。
EasyMile：總部位于法國，在全球設有辦事處，自動駕駛電動客車EZ10已經在2014年籌集了2200萬歐元的資金來自，例如歐陸。感謝聯(lián)邦政府的資助，該公司推出了“美國首個每日公共住宅自動班車于2020年2月在俄亥俄州哥倫布市”。
Gacha：日本品牌無印良品和芬蘭自動駕駛公司Sensible 4推出了赫爾辛基的自動駕駛加查巴士在2019年可以在所有天氣條件下運行。2020年2月Sensible 4籌集了700萬美元進一步開發(fā)其在惡劣天氣條件下的自動駕駛系統(tǒng)。
May Mobility：上調由豐田領投的一輪5000萬美元融資。該公司目前在美國三個城市之間運行25條低速航天飛機，并計劃每個城市最多建造25條(即總共75條)。與豐田的合作關系很可能會將May Mobility的自動駕駛汽車技術與豐田的概念車，電子調色板。
Navya是一家法國創(chuàng)業(yè)公司，成立于2014年。該公司于2017年在拉斯維加斯的美國公共道路上推出了首個電動自動駕駛汽車。它在2016-2018年籌集了超過6000萬美元的資金。
Optimus Ride：MIT衍生出來籌集了5000萬美元資金在2019年底，目標是2020年仍然完全無人駕駛。擎天柱由六輛六座電動汽車組成，這些電動汽車在一個占地300英畝的圍墻工業(yè)空間內運行，稱為布魯克林海軍船塢。從海軍船塢的入口到東河上的紐約市渡輪碼頭行進1.1英里，在工作日的上午7點至晚上10:30之間連續(xù)運行。像許多其他自動駕駛汽車公司一樣在covid-19期間轉為新角色，并開始提供餐食和醫(yī)務人員。
ULTra：城市輕軌，一種個人快速公交PODCAR系統(tǒng)，已經在倫敦希思羅機場的5號航站樓與其商務客運停車場之間運送乘客自2011年以來。
6)校園區(qū)域
公司正在將自動駕駛汽車部署在地圖或地理圍欄已全面繪制的區(qū)域，例如退休社區(qū)或大學校園。
Optimus Ride：已在波士頓海港區(qū)部署了自動運輸系統(tǒng)。擎天柱團隊是目前集中在擁有住宅和商業(yè)建筑的社區(qū)，退休社區(qū)，企業(yè)和大學校園，機場，度假勝地和智慧城市中部署車輛。
Voyage：一家硅谷自動駕駛汽車初創(chuàng)公司專注于使用該技術來提供退休社區(qū)的交通。它已開始擴大其機器人機隊和工程團隊，5100萬美元的資金這是在2019年9月募集的。大型退休社區(qū)是相對受控的環(huán)境，通常發(fā)布速度較低，并且許多居民不再能夠自駕車，因此Voyage的按需自動面包車很可能很合適。
7)最后一公里物流
未來幾個月，機器人隊伍將開始出現(xiàn)在大街上，從包裝，快餐，雜貨到付費客戶，應有盡有。實際上，Waymo的首席執(zhí)行官Krafcik在2020年5月表示，由于covid-19現(xiàn)在交付貨物比人的市場更大。
亞馬遜：已經開始現(xiàn)場測試“偵察兵”運送機器人在周一至周五白天，在華盛頓州的斯諾霍米什郡，主要客戶要求當天，一日或兩天交貨。他們還推出了亞馬遜總理空運無人機已經在2016年了。事實上，亞馬遜在許多方面的移動性日趨重要例如Rivian電動車，車上的Alexa，Aurora Innovations，AWS DeepRacer和Amazon Robotics。
Gatik：專注于“中英里”物流這意味著它們可以使用自動駕駛的廂式貨車覆蓋配送中心和物流之間的距離。路由幾乎是固定的，這應該使其易于實現(xiàn)。用450萬美元的資金和沃爾瑪是第一個客戶他們有一個令人興奮的商業(yè)計劃。
Kiwi Campus：一家哥倫比亞創(chuàng)業(yè)公司通過加利福尼亞的Kiwibot提供食品配送。一家與僅350萬美元的資金，但告訴有趣的故事關于最后一公里物流的重要性。
Marble：這家位于舊金山的初創(chuàng)公司將送貨機器人部署在了2017年的舊金山并提出1000萬美元的資金在2018年。盡管為Yelp Eat24提供服務，但其嚴格的監(jiān)管限制了其努力。2019年夏季，機器人交付公司申請許可證再次在同一城市開始機器人降落。
Neolix：2020年5月籌集了2900萬美元批量生產自動駕駛的穿梭車，以利用中國4000億美元的市場。
Nuro：成為第一家獲得美國監(jiān)管機構批準的公司將于2020年2月在公共街道上測試其電池驅動的無人駕駛送貨車。其無方向盤或踏板的小型貨車將在得克薩斯州休斯敦運送雜貨，食品和其他小包裝物品。Nuro由兩位Google工程師和2019年3月籌集了9.4億美元的資金。
Pony.ai：總部設在硅谷的中國自動駕駛汽車初創(chuàng)企業(yè)已籌集資金4億美元資金。它已經在加利福尼亞州爾灣市推出了自動駕駛交付服務，以期滿足對創(chuàng)新解決方案不斷增長的需求。在冠狀病毒鎖定期間運輸包裹和食品雜貨。
Postmates：專注于運送食物和其他物品的許可已獲得舊金山的機器人運送在2019年8月。2.25億美元，估值為24億美元在2019年9月9.03億美元資金。它申請首次公開募股已經在2019年2月，但不得不推遲，并且不得不裁員并且是尋找買家。
Starship Technologies：開始部署自動六輪車美國四個大學校園的送貨機器人在2019年。機器人可以運載20磅的貨物，并且傳送半徑為3到4英里，最大速度為4 mph。在2019年8月籌集了4000萬美元擴展到大學校園中的外賣食品。
Udelv： 有與沃爾瑪合作和德克薩斯州連鎖超市HEB。
8)自動代客泊車
自動化的代客泊車功能使汽車可以自動泊車，而無需監(jiān)視車輪后面的人員。實際上，新的ISO標準ISO / WD 23374–2智能交通系統(tǒng)—自動化代客停車系統(tǒng)(AVPS)目前正在進行中。
Bosch+Daimler：兩家公司已經啟動自動代客泊車服務可通過智能手機應用程序訪問，并于2019年10月在德國斯圖加特的梅賽德斯-奔馳博物館停車場中訪問。
Panasonic+Toyota：兩家公司宣布將推出一款自動代客泊車服務參加2020年東京奧運會
Unikie:芬蘭軟件開發(fā)公司(和我目前的雇主)已經啟動了一項自動化工廠停車服務使車輛無需人工干預即可行駛和停車。它旨在減少工廠內汽車物流的成本。該解決方案結合了基于基礎設施的傳感器，攝像頭，機器視覺和邊緣計算的組合來控制車輛。結果，它可以控制沒有自動駕駛功能的車輛，就好像它們具有四級自動駕駛功能一樣。
結論
雖然廣泛使用自動駕駛汽車可能卡在一檔，自動駕駛車輛整個部門不是。快速的創(chuàng)新繼續(xù)看到新的參與者以商業(yè)上可行的解決方案進入市場。所有這些都將為未來的無人駕駛汽車鋪平道路。
但是，就像原始汽車一樣，必須克服缺乏道路網絡或使用汽油的情況，無人駕駛汽車有其自身的主要制約因素要應對。當今的技術創(chuàng)新者困惑于如何將相互連接的技術系統(tǒng)與具有挑戰(zhàn)性的過時立法/法規(guī)結合在一起。別忘了疫情，主要測試挑戰(zhàn)對于開發(fā)商。
特斯拉的伊隆·馬斯克(Elon Musk)可能是最看漲的當談到他的預測時，即將全面運轉的無人駕駛汽車將很快出現(xiàn)在我們的道路上。但是，我們離現(xiàn)實還差幾十年。即使那樣，Waymo的首席執(zhí)行官John Krafcik仍說：自治將永遠受到制約”。但是仍然有樂觀主義者，例如恩里克·丹斯(Enrique Dans)教授，他說現(xiàn)實已經超出了我們的期望，或Oxbotica保羅·紐曼(Paul Newman)，他說我們會到2050年實現(xiàn)汽車全五級自治。只有時間證明一切。
與所有轉型一樣，采用新技術將與社會發(fā)展同步進行。為了改變技術，社會也必須改變，這意味著新的社會結構，商業(yè)模式，知識，技能，使用文化和生活方式。
最后，技術將提供途徑，社會將提供手段。
