項目改造創下三個“第一”
礦山無人駕駛技術融合了5G、AI、云計算、車聯網，是當前智慧礦山推廣應用的最前沿課題，符合國家新基建戰略部署，具備重大技術創新，是航天技術集成在民用產品領域的又一次重大應用，是深入推進航天重工轉型升級高質量發展的重點項目。
4月21日，航天重工中標的無人駕駛項目，是國內首個改制國外品牌220噸電動輪礦用卡車。該卡車是國內大型露天礦主力車型，標志著航天重工在不影響原有卡車性能和安全性前提下，擁有對不同品牌不同噸位的卡車進行無人化改造的技術能力，項目研制成果可復制可推廣。
據航天重工無人駕駛項目技術總負責人何適介紹，該項目的成功改造研發，創下了三個“第一”：世界第一個極寒條件(零下50度)下大型礦用卡車無人駕駛實現工業性編組運行;國內首個改造國外品牌大型礦用卡車無人駕駛項目;國內首個無人駕駛礦用卡車編組與電鏟、推土機和其他輔助車輛成套智能協同運行作業項目。
攻堅克難技術全面掌握
目前，礦山無人駕駛發展方興未艾，根據國外運行數據，無人駕駛可以有效削減人力成本，提高生產效益，推動實現礦山作業“少人則安”和“無人則安”，實現“降本增效、減人安全、健康環保”的安全生產重要目標，同時又能解決令礦山業主困擾的招工難問題。不僅如此，無人駕駛可以降低油耗，減少輪胎損耗，有效保護環境，減少資源浪費，對于礦山行業和整個社會都有極大的意義。
據悉，航天重工研發團隊在神寶礦區的無人駕駛項目已完成車輛改造、靜態調試、封閉場地動態調試工作，將進入模擬場地動態聯合調試階段。通過模擬場地極端試驗，無人駕駛礦卡已具備連續避障、高速運行、夜間避障、道邊及擋土墻識別等功能，運行精度誤差小于0.1m，模擬運行速度已達到并超過有人駕駛卡車速度。
航天重工董事長虢勁松還透露，公司通過對110噸卡車無人駕駛、無人駕駛項目、300噸卡車無人駕駛等項目的實施，已完全掌握了對不同車型無人駕駛改造能力，具備進一步全面推廣的技術基礎。
