近日，我市印發《西安市規范自動駕駛車輛測試指導意見(試行)》和《西安市自動駕駛車輛道路測試實施細則(試行)》，積極支持并有效規范自動駕駛車輛開展相關測試工作。我市自動駕駛技術的發展和產業化應用目前處于何種狀態?記者近日走訪了我市部分高校、科研單位和相關企業，發現隨著汽車產業創新發展環境的持續優化，西安已成為全國自動駕駛車輛技術研發、產業實踐的高地，從測試場地到技術平臺，從協同驗證到產品實踐，智慧出行服務新型產業生態核心要素，正在我市加快形成并持續完善。
科研高地
結合技術新方向探索無人車方案
3月6日下午，在西安交通大學“四大發明廣場”，一輛藍白相間的家用轎車引來眾多師生的圍觀。這輛車前部、頂部、尾部和車輪等位置安裝著一系列傳感設備，車身側面印有西安交通大學人工智能與機器人研究所等字樣，副駕駛位置的前方有一塊顯示屏，通過設置相關參數，車輛可實現自動駕駛技術的協同驗證測試。
“從嚴格意義上來講，這輛車應該理解為自動駕駛技術協同驗證測試平臺。通俗來說，就是用傳感器取代人類的感覺器官--眼睛，通過環境感知、信息處理等一系列流程，發揮各類傳感器的特點和優勢，協同起來實現自動駕駛的目標。”西安交通大學人工智能與機器人研究所教授辛景民告訴記者，早在1986年，西安交通大學就在國內率先成立了人工智能專職研究機構---人工智能與機器人研究所，依托“模式識別與智能系統”二級學科開展教學、科研和人才培養工作。
“經過30多年的探索和積累，我們的相關技術處于國內外領先地位，特別是結合新一代人工智能應用的一個重要方向--自主智能系統，我們積極探索無人車的相關技術方案。”辛景民告訴記者，他們開展協同測試的車輛共有10多輛，不同的車型，傳感器、算法方案大都不一樣，用以驗證不同的方案和信息處理體系，目標都是探索實現自動駕駛。
“真正具有應用性意義的自動駕駛，需要相關車輛、設備具有‘類人’的場景理解能力，不僅要能夠有效躲避障礙物，及時轉彎和剎車，而且整個動作過程不能生硬，要實現流暢性，提高乘坐的舒適性。”辛景民坦言，從這個層面上來看，自動駕駛的研究和相關產業發展還有較長的路要走。
校企銜接
“測試基地”助力共性技術開發及標準制定
如今，國內外在智能網聯汽車技術研究領域持續取得進展，但要想讓“自動駕駛汽車”真正進入實用狀態上路行駛，還需要大量的場地測試和場景驗證。
在此次印發的《西安市自動駕駛車輛道路測試實施細則(試行)》中，明確了自動駕駛車輛測試環境包括封閉測試場地、全開放測試道路。其中，封閉測試場地是指沒有社會車輛和行人的、涵蓋實際道路交通環境中的典型交通場景的測試環境。值得一提的是，封閉測試場地為長安大學綜合性能試驗場，是交通運輸部認定的“自動駕駛封閉場地測試基地”。
記者注意到，上述試驗場占地28萬平方米，建有2.4公里的汽車高速環形跑道、1.1公里直線試車道、1.3萬平方米的操縱穩定性試驗廣場、汽車駕駛訓練場，建有5種可靠性強化典型試驗道路、3種低附著系數路面、2種爬坡坡道及涉水路等專用汽車試驗道路，并且構建了較為完備的車聯網通信體系。
“近年來，長安大學承接國內知名IT企業、通信企業、汽車制造廠等在自動駕駛汽車和車路協同式自動駕駛方面的測試工作，積累了豐富的測試經驗。‘自動駕駛封閉場地測試基地’有利于車聯網及智能汽車領域在共性技術開發、標準制定等方面開展工作。”長安大學相關負責人表示，他們將依托“測試基地”，持續開展車聯網領域的研發創新、項目孵化。
長安大學在推動自動駕駛方面不僅有場地等硬件支撐，同時，相關科研平臺也在穩步發展--組建于2013年的“信達號”和“前行者”無人車隊，是長安大學“車聯網與智能汽車測試”大型學科平臺的重要組成部分，研發團隊是由信息學院、汽車學院、電控學院的部分學術帶頭人、中青年骨干教師等組成的交叉學科創新群體，攻克了從無人車底層硬件設計、智能感知與車載信息處理、智能車路協同，到頂層規劃決策軟件開發領域的一系列關鍵技術，車隊在國內外智能車重要比賽中屢獲佳績。
協同發力
“政-研-企”攜手增強核心技術競爭力
“自動駕駛技術的發展，將對汽車產業產生深遠影響，智能網聯汽車有助于解決交通安全、道路擁堵等問題，有助于汽車產業轉型升級。”西安交通大學人工智能與機器人研究所教授辛景民說，《西安市規范自動駕駛車輛測試指導意見(試行)》中，對于自動駕駛車輛定義為:在符合《機動車運行安全技術條件》(GB7258)的機動車上裝配自動駕駛系統的車輛。“針對自動駕駛系統，我們持續開展相關的研發測試，未來，技術轉化和產業應用也將隨之提速。”
“綜觀大西安的汽車產業發展特征，這里有比亞迪、吉利、陜汽等一大批優秀的汽車企業，相關產業鏈愈發完善，結合陜西300萬輛汽車產能發展目標，西安具有汽車產業創新發展的良好前景。”辛景民認為，乘用車實現自動駕駛較為復雜，研發和產業化道路相對漫長，但礦山、碼頭等貨運領域的應用場景，實現自動駕駛相對較快，所以，西安可大力推動貨運車輛的自動駕駛技術研發及應用。
事實的確如此，記者從陜西汽車控股集團有限公司了解到，這里的研發團隊依據未來商用車智能化趨勢，結合重卡運營環境，自主開發了重卡無人駕駛平臺，并且實現了車道保持、自適應巡航等功能。“下一步，我們將結合重卡細分市場運營環境，優化各項功能及性能，年內將開發出滿足客戶需求的細分市場產品。”公司相關負責人如是說。
不僅如此，為了營造有利于相關產業發展的良好環境，我市工信、交通等部門高度關注并支持自動駕駛領域的發展。以市交警支隊為例，相關負責人走進高校調研自動駕駛研發情況，并表示將對西安開放道路自動駕駛測試展開充分論證，在安全能夠完全得到有效保障的前提下，鼓勵技術創新，積極支持和推動開放性道路測試……
不難看出，我市各相關部門以自動駕駛車輛道路測試為抓手，持續增強西安在智能網聯汽車技術方面的研發能力和核心技術競爭能力，為西安汽車產業發展持續增添新動能。
