目前，自動駕駛汽車正處于量產化與商業化落地的階段。從安全保證來看，AI技術的發展是自動駕駛汽車產業落地實踐的關鍵。自動駕駛技術的發展還需要多方核心技術的合力支撐，我國也應加大量產型L4自動駕駛汽車的產業化落地實踐，加大技術創新力度與資金投入，抓住“彎道超車”的歷史機遇。
隨著無人駕駛技術的不斷深入應用，目前在出行服務、物流等場景均得到應用。如國內主要車企包括上汽、長安、吉利、一汽、長城、廣汽等都有自己的出行公司，布局未來自動駕駛汽車的應用。
整體來看，無人駕駛的產業鏈可以分為感知、決策、執行三個層面。其中，感知層包括環境信息感知、車輛信息感知、高精度地圖等，涉及的環節包括攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、傳感器等。同時，車輛通過高精度地圖來獲取實施路況信息，并通過汽車通訊傳達至決策層。
決策層需要車聯網、車內輔助和計算平臺的配合。車聯網包括V2X、V2V(車輛環境通訊和車與車通訊);車內輔助包括交互決策、路徑規劃等;計算平臺核心要素是芯片與算法。
執行層則包括執行和控制，主要有動力、制動、轉向、燈光四個方面。
無人駕駛應用推廣情況
2020年2月，國家發改委會同11個國家部委聯合發布了《智能汽車創新發展戰略》。該戰略指明了2025年實現有條件智能汽車規模化生產，2035年中國標準智能汽車體系全面建成的愿景，指出發展核心技術、完善基礎設施建設、完善相關法律法規體系等智能汽車發展的主要任務，并宣布了加強組織實施、完善扶持政策等保障舉措。我們認為該戰略表明國家中央層面發展智能汽車的決心和方向，利好智能汽車產業鏈發展。
