2020年以來(lái)，累計(jì)融資超過(guò)70億元的自動(dòng)駕駛?cè)谫Y王Zoox先后被曝出裁員、賣(mài)身的消息。此外，像是Cruise、Kodiak、Ike、Starship四家公司也曝出了裁員消息，而卡車(chē)自動(dòng)駕駛公司Starsky Robotics，則在3月份直接宣布公司停止運(yùn)作。
而自動(dòng)駕駛礦用場(chǎng)景的發(fā)展則是另外一番光景。
卡特彼勒于2020年5月份對(duì)外宣布了其在無(wú)人駕駛礦用卡車(chē)領(lǐng)域的里程碑事件——使用礦山之星系統(tǒng)(MineStar)移送的物料累計(jì)已達(dá)20億噸!
自2018年11月其無(wú)人駕駛礦用卡車(chē)運(yùn)輸量突破10億噸以來(lái)，僅僅過(guò)去了16個(gè)月，卡特彼勒無(wú)人駕駛礦用卡車(chē)的累計(jì)運(yùn)輸量就翻了一番。
迄今為止，卡特彼勒已有276輛自動(dòng)駕駛卡車(chē)在運(yùn)營(yíng)，并且還計(jì)劃投放更多 。 卡特彼勒自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)由Cat 789D，793D，793F和797F卡車(chē)以及小松930E組成。Cat 794 AC電動(dòng)自動(dòng)駕駛卡車(chē)將于今年晚些時(shí)候?yàn)樽詣?dòng)運(yùn)輸做好準(zhǔn)備。根據(jù)卡特彼勒提供的信息，配備Command的卡車(chē)已經(jīng)行駛了6760萬(wàn)公里，且沒(méi)有任何人員傷亡事件發(fā)生，安全性也進(jìn)一步得到了驗(yàn)證。
中國(guó)礦用無(wú)人駕駛未來(lái)已來(lái)，商業(yè)化規(guī)模落地已然開(kāi)始
資本市場(chǎng)對(duì)自動(dòng)駕駛行業(yè)各細(xì)分場(chǎng)景的態(tài)度也逐漸顯現(xiàn)出差異。
其他場(chǎng)景方面，只有小馬智行、馭勢(shì)科技、智行者等寥寥幾個(gè)細(xì)分頭部公司拿到融資，資源頭部聚集效應(yīng)明顯，而排名靠后的賽道參與者步履維艱。
礦區(qū)場(chǎng)景方面，慧拓智能已經(jīng)宣布過(guò)億元規(guī)模融資，踏歌智行和易控智駕等礦用無(wú)人駕駛參與者的新一輪融資據(jù)傳也已經(jīng)Close;.三家科技公司都已經(jīng)開(kāi)始了“增車(chē)加人”計(jì)劃，年后易控智駕還進(jìn)行了一波逆勢(shì)漲薪的“騷操作”，真可謂“家中有糧，心中不慌”。
據(jù)悉，在商業(yè)化方面，踏歌智行(新車(chē)采購(gòu)+舊車(chē)改造)和易控智駕(新車(chē)采購(gòu))的無(wú)人車(chē)數(shù)量均已超過(guò)十臺(tái)，慧拓智能(新車(chē)采購(gòu)+舊車(chē)改造)無(wú)人車(chē)總量也將于下半年超過(guò)10臺(tái)，至于其他進(jìn)進(jìn)出出的方案參與者，在技術(shù)和商業(yè)模式上均尚未形成競(jìng)爭(zhēng)力。
“截止今年五月底，我們的無(wú)人駕駛里程已經(jīng)達(dá)到1.5萬(wàn)公里以上，無(wú)人駕駛運(yùn)輸物料也超過(guò)了8萬(wàn)多方，雖然跟傳統(tǒng)人工車(chē)隊(duì)相比，數(shù)據(jù)仍然相距甚遠(yuǎn)，但是同等時(shí)間維度對(duì)比的運(yùn)輸運(yùn)營(yíng)效率已經(jīng)達(dá)到了人工的80%以上，這還是值得欣慰的。”易控智駕商務(wù)總監(jiān)龐東君對(duì)筆者說(shuō)到。
礦用無(wú)人駕駛技術(shù)是落地應(yīng)用的先決因素
融資、商業(yè)和人才的快速進(jìn)展使得中國(guó)礦用無(wú)人駕駛進(jìn)入正向發(fā)展階段，然而，系統(tǒng)要安全高效運(yùn)輸，還得回歸到本質(zhì)技術(shù)上，5G網(wǎng)絡(luò)環(huán)境+無(wú)人駕駛技術(shù)+露天采礦工藝+土方剝離工程施工將成為落地規(guī)模的決定因素。
根據(jù)礦山運(yùn)輸作業(yè)的特點(diǎn)和無(wú)人駕駛系統(tǒng)的作業(yè)組織模型，礦用無(wú)人駕駛系統(tǒng)主要由運(yùn)營(yíng)監(jiān)控平臺(tái)、無(wú)人駕駛單車(chē)智能系統(tǒng)、V2X通信系統(tǒng)、礦車(chē)定制設(shè)計(jì)四大部分組成。
露天礦采區(qū)作業(yè)范圍廣、地點(diǎn)移動(dòng)變化大、設(shè)備狀態(tài)變化快，調(diào)度難度也大。采用傳統(tǒng)對(duì)講和跑現(xiàn)場(chǎng)的人工調(diào)度方式很難及時(shí)、全面、準(zhǔn)確掌握現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)條件的變化。人工調(diào)度模式下無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)采礦作業(yè)人員和設(shè)備的實(shí)時(shí)監(jiān)督，管理難度大、成本高。因此，系統(tǒng)調(diào)度和平臺(tái)調(diào)度成為必然。
礦用無(wú)人駕駛生產(chǎn)監(jiān)控平臺(tái)是實(shí)現(xiàn)作業(yè)管理與監(jiān)控的主體，是礦山運(yùn)輸無(wú)人駕駛的綜合調(diào)度指揮系統(tǒng)，相當(dāng)于中樞和大腦。在硬件配置上，平臺(tái)由中央顯示屏、數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器、地面控制服務(wù)器、地面控制客戶端、緊急停車(chē)按鈕箱、遠(yuǎn)程操縱臺(tái)、停車(chē)場(chǎng)操作終端、地面差分 GPS 基站、路側(cè)攝像頭等設(shè)備組成。
生產(chǎn)監(jiān)控平臺(tái)提供運(yùn)輸作業(yè)所需的礦山數(shù)字地圖，對(duì)運(yùn)輸車(chē)輛的運(yùn)行路徑進(jìn)行規(guī)劃，在作業(yè)過(guò)程中獲取車(chē)輛信息，采集設(shè)備狀態(tài)，自動(dòng)維護(hù)作業(yè)進(jìn)度信息，為用戶提供清晰、直觀的礦區(qū)綜合信息和人工干預(yù)控制接口，為車(chē)輛提供自動(dòng)作業(yè)調(diào)度及主動(dòng)防撞指令。平臺(tái)功能?chē)@綜合顯示與智能調(diào)度，以安全、高效、自動(dòng)化為目標(biāo)，主要包括數(shù)字地圖、路徑規(guī)劃、作業(yè)調(diào)度、運(yùn)行監(jiān)控、數(shù)據(jù)記錄等。
礦用無(wú)人駕駛單車(chē)智能系統(tǒng)
礦用無(wú)人駕駛單車(chē)智能系統(tǒng)搭載先進(jìn)的車(chē)載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車(chē)內(nèi)網(wǎng)、車(chē)外網(wǎng)、車(chē)際網(wǎng)的無(wú)縫鏈接，具備信息共享、復(fù)雜環(huán)境感知、智能化決策、自動(dòng)化協(xié)同等控制功能，與智慧礦山和輔助設(shè)施實(shí)現(xiàn)礦山智能運(yùn)輸。
無(wú)人駕駛單車(chē)智能系統(tǒng)包括環(huán)境感知、決策規(guī)劃和車(chē)輛控制三大板塊。
環(huán)境感知系統(tǒng)通過(guò)十余種高科技傳感器獲取實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確的自身狀態(tài)及全方位行駛環(huán)境信息，同時(shí)需要利用傳感器融合技術(shù)將多種傳感器獲取的信息組合起來(lái)，從而對(duì)環(huán)境準(zhǔn)確理解。
決策規(guī)劃系統(tǒng)包括決策和規(guī)劃兩個(gè)方面，決策系統(tǒng)定義各部分間的相互關(guān)系和功能分配，決定車(chē)輛的安全行使模式;規(guī)劃系統(tǒng)用以生成安全、實(shí)時(shí)的無(wú)碰撞軌跡。
車(chē)輛控制系統(tǒng)用以實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的縱向車(chē)距、車(chē)速控制和橫向車(chē)輛位置控制等，是車(chē)輛智能化的最終執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
V2X通信系統(tǒng)
V2X 方面，礦用無(wú)人駕駛市場(chǎng)已形成可運(yùn)營(yíng)的完整網(wǎng)絡(luò)體系，能夠在高頻段、高車(chē)流量的環(huán)境下提供可靠的通信能力，并且在大容量、低時(shí)延、抗干擾性以及可管理性等方面更為成熟。
礦用無(wú)人駕駛智能礦車(chē)定制設(shè)計(jì)
礦車(chē)定制設(shè)計(jì)方面，各家主要依托同力重工、濰柴動(dòng)力、臨工重機(jī)等主機(jī)廠，聯(lián)合研發(fā)線控化智能車(chē)型，優(yōu)化了自動(dòng)駕駛硬件配置前裝匹配及通信.協(xié)議匹配。
礦用無(wú)人駕駛信息化模型
易控智駕礦用無(wú)人駕駛系統(tǒng)根據(jù)現(xiàn)有露天礦信息化管理層級(jí)設(shè)計(jì)了 5個(gè)層次：集團(tuán)決策層、經(jīng)營(yíng)管理層、 生產(chǎn)執(zhí)行層，控制層，車(chē)輛作業(yè)層。
礦用無(wú)人駕駛系統(tǒng)的九大目標(biāo)
提高生產(chǎn)安全性：響應(yīng)國(guó)家以人為本的戰(zhàn)略?xún)r(jià)值觀，構(gòu)建露天煤礦土石方/原煤運(yùn)輸?shù)V卡無(wú)人駕駛作業(yè)集群，最大程度地減少工程現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員數(shù)量，最高程度地提升人員的安全水平。
有效降低生產(chǎn)成本：無(wú)人駕駛系統(tǒng)替代駕駛員，可以節(jié)省駕駛員人工成本，同時(shí)可以節(jié)省后勤成本、降低燃油消耗、降低輪胎等易損易耗部件損耗。
有效提高生產(chǎn)效率：采用無(wú)人駕駛系統(tǒng)將各礦用工程車(chē)信息互聯(lián)，可實(shí)現(xiàn)整個(gè)作業(yè)區(qū)域內(nèi)車(chē)輛的集群調(diào)度，可有效提高車(chē)輛的利用率和作業(yè)效率。同時(shí)可有效提高維護(hù)效率，降低礦車(chē)故障率。
實(shí)現(xiàn)柔性產(chǎn)能配置：采用無(wú)人駕駛系統(tǒng)后，礦山企業(yè)將根據(jù)市場(chǎng)需求，靈活調(diào)整產(chǎn)能，有效解決產(chǎn)能高峰期駕駛員招聘和新駕駛員培訓(xùn)周期長(zhǎng)，產(chǎn)能低谷期負(fù)擔(dān)重和裁員等問(wèn)題。
形成集中控制：無(wú)人駕駛系統(tǒng)與先進(jìn)、智能的生產(chǎn)設(shè)備結(jié)合，可建設(shè)智能一體化集中監(jiān)控平臺(tái)和生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)，對(duì)汽車(chē)運(yùn)輸、協(xié)同生產(chǎn)、應(yīng)急處理等生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行全面監(jiān)測(cè)和集中控制。
科學(xué)高效管理：將露天礦方統(tǒng)建系統(tǒng)和無(wú)人駕駛自建系統(tǒng)有機(jī)融合，可優(yōu)化業(yè)務(wù)管理流程，提高各級(jí)管理、業(yè)務(wù)人員工作效率，減少崗位人員投入，提升礦業(yè)公司、露天煤礦整體生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)管理和決策水平。
智能決策分析：利用數(shù)據(jù)分析和決策支持平臺(tái)構(gòu)建各類(lèi)分析模型，優(yōu)化剝離、采裝、運(yùn)輸和地面生產(chǎn)過(guò)程，提高資源利用率，實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排、綠色開(kāi)采。
安全可靠支撐：充分利用北斗定位技術(shù)、LTE/5G無(wú)線通信、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、虛擬化、物聯(lián)網(wǎng)等多種技術(shù)，打造安全、可靠的無(wú)人駕駛基礎(chǔ)設(shè)施環(huán)境，全面支撐露天礦安全生產(chǎn)和經(jīng)營(yíng)管理。
全局可視化：充分利用現(xiàn)代技術(shù)手段，通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)傳輸，有效對(duì)無(wú)人駕駛工程現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行可視化實(shí)時(shí)視頻展示，運(yùn)輸運(yùn)營(yíng)、設(shè)備現(xiàn)狀、數(shù)據(jù)報(bào)表、動(dòng)態(tài)曲線實(shí)時(shí)可視化顯示，實(shí)時(shí)科學(xué)掌控全局。
礦用無(wú)人駕駛規(guī)模落地應(yīng)用展望
當(dāng)前，新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革正蓬勃興起，制造業(yè)加速向數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化方向延伸拓展，軟件定義、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)、平臺(tái)支撐、服務(wù)增值、智能主導(dǎo)的特征日趨明顯，加快發(fā)展工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)是我國(guó)推動(dòng)產(chǎn)業(yè)質(zhì)量變革、效率變革和動(dòng)力變革，實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展的客觀要求。
采礦行業(yè)作為我國(guó)發(fā)展歷史最久，經(jīng)歷了機(jī)械化、規(guī)模化的重大歷史變革，成為整個(gè)規(guī)模最大、技術(shù)水平最成熟的國(guó)家支柱行業(yè)。近年來(lái)煤炭行業(yè)與其他制造業(yè)一樣呈現(xiàn)出三大特征：一是生產(chǎn)效率增長(zhǎng)逐漸放緩甚至趨于停滯，二是在勞動(dòng)力嚴(yán)重短缺，成本也迅攀升，三是高污染高耗能的問(wèn)題日益嚴(yán)重，資源環(huán)境壓力使成本優(yōu)勢(shì)逐漸喪失，所有的粗放式發(fā)展方式難以為繼。各企業(yè)積極探索基于信息化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化的技術(shù)變革，在精益管理、降本增效等方面取得一定的成效。
隨著國(guó)內(nèi)礦主的投入意愿逐漸增強(qiáng)，且逐漸意識(shí)到礦用無(wú)人駕駛是礦業(yè)的剛性需求;易控智駕等無(wú)人駕駛公司技術(shù)能力逐步提高、數(shù)據(jù)逐漸積累;主機(jī)廠車(chē)身可靠性和智能化程度逐步提高;5G商用在國(guó)內(nèi)對(duì)比國(guó)外的巨大優(yōu)勢(shì);國(guó)外有商業(yè)樣板作為經(jīng)驗(yàn)參考;資本市場(chǎng)逐漸向細(xì)分可落地場(chǎng)景布局傾斜等等結(jié)合在一起，形成了礦用無(wú)人駕駛在國(guó)內(nèi)落地的基礎(chǔ)。
2020年，中國(guó)礦用無(wú)人駕駛未來(lái)已來(lái)，商業(yè)化規(guī)模落地已然開(kāi)始!
