近日，在攀枝花至大理高速公路總發(fā)段施工現(xiàn)場，瀝青路面不時冒出白色的煙霧，遠(yuǎn)處駛來隆隆作響的無人駕駛機(jī)群:1臺大型智能攤鋪機(jī)引領(lǐng)著4臺無人駕駛壓路機(jī)，正在進(jìn)行路面聯(lián)合施工作業(yè)。作為全球首次進(jìn)行無人駕駛壓路機(jī)群的施工將持續(xù)至9月。
作為國家高速公路網(wǎng)調(diào)整新增線路，攀枝花至大理高速公路是四川省規(guī)劃新增的7條出川通道之一。曾經(jīng)的“蜀道難”在縱橫交錯的交通路網(wǎng)中早已不復(fù)存在，然而中國建設(shè)者們顯然并不滿足，不僅追求品質(zhì)過硬的筑路成品，更追求科技感滿滿的筑路過程，最近他們就在崇山峻嶺間挑戰(zhàn)起“無人駕駛”施工。
攀大高速作為我國智慧交通建設(shè)的重點(diǎn)工程之一，橋梁隧道占比超過81%，對路面鋪筑的平整度等技術(shù)要求較高，傳統(tǒng)的人工作業(yè)難以滿足施工標(biāo)準(zhǔn)化的要求。合作團(tuán)隊(duì)在研發(fā)過程中尤其注重降低特殊路段施工的安全事故率，并減少瀝青混凝土在加熱過程中揮發(fā)出有毒氣體對人體的傷害，共同研發(fā)適應(yīng)高速路建設(shè)的無人駕駛壓路機(jī)群。
這整套無人駕駛系統(tǒng)的智能大腦由清華大學(xué)地下空間開發(fā)利用與智能建造團(tuán)隊(duì)研發(fā)，并聯(lián)合徐工集團(tuán)(提供車輛和底層控制接口)、四川路橋集團(tuán)(提供試驗(yàn)條件)，經(jīng)過近兩年的試驗(yàn)與測試，并克服疫情期間的重重困難，終于按期完成滿足高速公路施工要求的無人駕駛壓路機(jī)和機(jī)群協(xié)同施工系統(tǒng)。
壓路機(jī)通過加裝在車上的GPS定位系統(tǒng)、微波通信、毫米波雷達(dá)等傳感設(shè)備收集周圍環(huán)境信息，根據(jù)環(huán)境參數(shù)規(guī)劃出最優(yōu)作業(yè)路徑，自主碾壓作業(yè)，并實(shí)現(xiàn)多機(jī)無人駕駛碾壓協(xié)同作業(yè)。該技術(shù)的應(yīng)用，成功實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜工況下的設(shè)備無人作業(yè)，施工軌跡精確控制在2-3厘米，大幅提高了施工質(zhì)量，大大節(jié)省了作業(yè)成本。遠(yuǎn)程監(jiān)控數(shù)據(jù)中心根據(jù)參數(shù)設(shè)置規(guī)劃出最優(yōu)作業(yè)路徑，向機(jī)載控制系統(tǒng)輸出控制指令，自主操控壓路機(jī)，實(shí)現(xiàn)整個機(jī)群的無人作業(yè)。
施工安全是無人機(jī)最受人關(guān)注的焦點(diǎn)，無人駕駛壓路機(jī)群配備了多級安全防范措施，實(shí)時監(jiān)測現(xiàn)場施工情況，實(shí)現(xiàn)自動預(yù)警、緊急停車、自動進(jìn)退場、自動避障等安全防護(hù)，為道路施工保駕護(hù)航。
此項(xiàng)研究成果是深化產(chǎn)、學(xué)、研、用合作，全面進(jìn)軍瀝青路面無人施工領(lǐng)域的創(chuàng)舉。今日攀大高速無人機(jī)群的成功應(yīng)用推進(jìn)了無人技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化，加速了智慧交通建設(shè)的融合發(fā)展。相信未來會有更多的無人機(jī)群出現(xiàn)在全國國各地，為實(shí)現(xiàn)交通強(qiáng)國建設(shè)的高質(zhì)量發(fā)展提供有效保障!
