滴滴、百度、高德、小馬智行等大公司或者初創企業都在中國各地開啟自動駕駛出租車 Robotaxi 的測試運營，說明自動駕駛在發展多年技術之后，開始尋求商業模式。自動駕駛也由此進入廣大消費者的視野當中。

　　爭議隨之而來。許多人對自動駕駛還保持著模棱兩可甚至比較負面的態度。翻閱微博等社交媒體，很大一部分人都在表示自己的不信任，一輛 Robotaxi 成本在一兩百萬元，如果放在私家車里就是天價;老司機認為比起機器自動駕駛，手握方向盤更讓自己安心。

　　嚴格意義上說，他們說的不能算錯。但自動駕駛并不是一座不可逾越的大山，而是在一步步地進化當中。即便在私家車里，你也能找到這些年在技術上的變化。這些事情追根溯源，都在希望解答用戶的一個問題：為什么我們要關注自動駕駛?

　　從科幻走向真實

　　從歷史進程來看，人們對自動駕駛的探索一直抱有極高的熱情。

　　早在 1939 年，紐約世界博覽會上，通用汽車就展示了自動駕駛的早期模型：由無線電控制的車輛依靠車道中嵌入的電磁推動，駕駛員也許在該技術發展一段時間后逐步消失。50 年代一家機構則讓這個想法成真，也是自動駕駛的起點。

　　1957 年，美國無線電公司在內布拉斯加州的高速公路上進行了自動駕駛系統演示，長達約 120 米的道路分為上下兩部分，路面之下埋入金屬線圈等檢測設備，汽車則由這些電子布線信號引導，而不是由駕駛員控制。

　　當然，除了路面下的設備，‘路上’也會有相應的系統與之配合，比如汽車保險杠、車內和路邊分別安裝線圈、儀表和閃光燈，當車輛離前車距離過近，車內鐘聲響起，路邊的閃光燈開始工作，駕駛員則要根據車內儀表的擺針轉動和周圍環境的提示來完成減速等動作。

　　這項測試有著典型的歷史意義，它證明在無線電的作用之下嘗試自動駕駛是有極大潛力的。遺憾的是，當時美國的政治糾紛使得測試被迫停止，在后續的幾十年內，英國等國家也采用道路中埋入電纜與汽車相互作用的方式推動自動駕駛的發展，但由于成本控制與經費問題，幾乎所有機構后續都難以為繼，研發暫停。

　　直到進入 90 年代，全球研究自動駕駛方向的熱情依然高漲，但研究方向已不再是簡單依靠道路的改造，而是‘單車智能’，即利用神經網絡來操縱和控制汽車的自動駕駛。在這個時間點上，人工智能技術已初見苗頭，諸如斯坦福、卡內基梅隆等高校紛紛開始積極研發測試自動駕駛汽車，如今所謂的自動駕駛技術也在這時打下了基礎。

　　于是，在 20 世紀的最后十年和 21 世紀的最初十年，盡管完全無人駕駛汽車仍然是遙不可及的夢想，但一些輔助駕駛傳感系統的出現，表明了傳感器與自動駕駛技術在汽車的軟硬件方面做好了自動駕駛的準備。

　　比這更重要的是，如果說過去人們研究自動駕駛只是單純的熱情激發，或者受到科幻作品的啟發以滿足想象力使然，那么現在的自動駕駛的職責變得更加具有說服力和緊迫性，目標也更加明確：提升效率。

　　關注自動駕駛的必然

　　在回答文章開頭提出的問題之前，我們可以先來看看自動駕駛的定義。

　　根據 SAE International(國際汽車工程師協會)給出的定義，自動駕駛共分為 6 個等級，分別為：

　　• L0：手動控制，無自動化。駕駛員始終在沒有輔助的情況下控制轉向和速度(包括加速和減速)。例如緊急制動系統等能夠僅提供警告但不采取任何措施的系統，但嚴格意義上講，它沒有主動‘控制車輛’，所以不算自動化駕駛。

　　• L1：有限的駕駛員協助，自動化的最低級別。車輛具有單獨的自動化駕駛員輔助系統，例如轉向或加速(巡航控制)。例如自適應巡航控制系統，它可以讓車輛與前車保持安全距離，駕駛員來負責監控駕駛的其他方面(例如轉向和制動)。

　　• L2：高級駕駛輔助系統，或者 ADAS。在 L2 級別的輔助駕駛情況下，車輛可同時控制轉向和加速/減速。這些輔助能夠將某些駕駛動作從駕駛員轉移到了機器，但它仍然要求駕駛員時刻保持專注。

　　• L3：可以在某些情況下自動駕駛的車輛。L3 級別的自動駕駛汽車具有‘環境檢測’的能力，可以根據周圍環境的信息做出自主決定，比如超車。在自動模式下，無需人工干預，但駕駛員仍然需要在系統無法反應時及時準備做好車輛接管。

　　• L4：在大部分時間自動駕駛車輛，但在某些情況下可能需要駕駛員來接管。其與 L3 級別的差異在于，如果發生意外或者系統沒有及時反應，汽車能夠自主干預。

　　• L5：完全自主駕駛。L5 級別車輛在任何情況下都可以隨時駕駛，不需要駕駛員手動控制。

　　如果說當下流行的 Robotaxi 屬于一定范圍內的 L4 等級自動駕駛，那么正在一步步發展的，中高端個人駕駛的乘用車也能夠將 L2 級別自動駕駛技術融入到司機們的實際體驗當中。

　　正如上文所說，由于涉及到安全的問題，L2 等級并不能讓駕駛員們徹底放開方向盤上的雙手，但是它獨一無二的優勢在于，大幅提高了司機的駕駛效率。

　　當下，交通擁堵和交通事故是手動駕駛最大的問題所在。即便最熟練的‘老司機’，也不敢百分百保證自己開車的時候不會遇到危險。反過來從駕駛員的角度，擁堵和事故也是最影響駕駛效率的關鍵點。在堵車的狀況下，最惱人的事情其實是走走停停，因為司機的右腳要不斷在剎車與油門之間切換。而這時如果加入機器的輔助，汽車的油耗等行駛效率會有提升，司機也無需擔心開車 100 米，起步十幾次的尷尬情況。

　　為什么要關注自動駕駛?在技術進步的過程中，目標不可能一蹴而就，卻在一步步影響人們的日常，出行這個大命題尤甚。在自動駕駛真正改變人們的生活甚至城市架構之前，如今的技術發展落地有理由讓我們相信，技術可以提升效率，降低風險。