
2010年11月,廣州珠江新城旅客自動運輸系統開通試運行,是世界上第一條全地下、無人駕駛的捷運系統。廣州APM線列車采用膠輪——自動導向制式,也是廣州第一條使用膠輪路軌系統的路線,全長約3.94公里,共設9座車站。采用龐巴迪CX-100車型,定員138人/輛,車輛最高運行速度為55km/h。
2014年8月,上海軌道交通10號線實現無人駕駛。其實,以上三條線路都是由司機操控,并不算真正的無人駕駛,此外,這些無人駕駛技術分別來自加拿大龐巴迪公司和德國西門子公司,我國需要花費高昂的價格購買其知識產權。
香港南港島線,是我國第一條正式運營的4級全自動駕駛地鐵車輛的線路,南港島線東段于2016年12月28日正式啟用。這條線路貫穿了港島南北,全長約7公里。
香港南港島線是100%由中國公司——中車長客主研發,是中國大陸首個進入全球技術要求最高的香港市場無人駕駛項目!
列車最高時速為80公里,可實現真正意義上的自動控制,包括自動喚醒、自動運營、自動故障診斷及自動清洗功能。至此,自主研發打破了西方的技術壟斷。
2017年12月底,北京地鐵燕房線正式運營,它也是北京最智能的地鐵,采用無人駕駛技術,而且是我國內地首條擁有完全自主知識產權、全自動運行的地鐵線。而燕房線列車提供者為中車長客股份公司,由于是中國制造,所以媒體稱“中國大陸首批無人駕駛地鐵列車”。
燕房線是中國大陸首條全自動無人駕駛線路,滿足IEC62267標準GOA4最高自動化等級,此批無人駕駛地鐵列車是全自動等級最高的地鐵列車。根據北京市的規劃,除了燕房線外,3號線、12了號線、17號線、19號線和新機場線等新一輪軌道交通線路建設都將全部采用全自動運行系統技術。預計到2020年,在北京地鐵版圖上,其全自動駕駛的運營里程將超過五分之一。
2017年1月9日,上海軌道交通8號線三期首列列車運抵浦江鎮,這輛列車采用世界最先進的無人駕駛技術。5月3日,上海軌道交通8號線三期正式更名為上海軌道交通浦江線。2018年3月,上海首條無人駕駛膠輪路軌APM300線路——上海軌道交通浦江線正式通車試運營。該條線路全長6.7公里,共設6座車站,浦江線采用全自動膠輪路軌APM無人駕駛系統,采用了減少噪音與振動的橡膠輪胎,減少噪音與振動,其噪音比鋼輪鋼軌至少小10-20分貝。
一、減少人為操作,提升運營安全性
無人自動駕駛系統不僅考慮運行中的列車安全(防止追尾、正面、側面沖撞、脫軌、障礙物碰撞)而且考慮乘客及運營人員的安全(上下車乘客、車廂內乘客、站臺上乘客、維護人員);實現列車運行全過程(除正線外,還包括車輛段、停車場)各種運行工況(正常和異常)的自動安全防護。
二、提升運營可靠性、可用性
無人自動駕駛系統的車輛控制、列車控制系統、通信網絡等設備均采用冗余技術進行配置,冗余互備技術實現主、備系統的“無縫”切換;同時,增強車輛自檢能力,保證上線列車的不間斷正常持續運行;增強了綜合監控系統、站臺門系統等系統可靠性、可用性。
三、提升運營組織的靈活性
實現無人駕駛,擺脫了有人駕駛系統司機配置和周轉的制約;根據需要靈活調整運行間隔,減少因人工參與而對運營效率的影響,隨時增、減列車,提高系統對突發大客流(大型活動,如體育比賽)的響應能力,提升運營組織靈活性。
四、提供更高的服務質量
無人駕駛設備運用先進的ATC系統,實現對列車連續速度曲線控制和自動調整功能,可確保提供準時、準點、平穩舒適的自動行車;同時,通過增強列車上的視頻監控和緊急對講功能,提高應急處置能力。
五、優化人力資源配置
將司機從重復作業中解放出來,列車上可以配置乘務人員;提高了系統的自動化程度,增強設備的自診斷功能,運營維護功能得到加強,降低了運營人員勞動強度。
六、控制投資,降低運營成本
運營期間,通過加大列車行車密度來滿足客流運輸要求,大大提高運輸能力。減少維護、管理、車輛駕駛人員數量,以及人員培訓等,有效降低運營成本。