自行車無人駕駛，首先要克服的就是平衡問題。只有兩個輪子，就要靠兩個輪子站住腳~學霸們利用編程軟件設計了自平衡自行車的控制系統，通過車把轉向控制方法，設計出了一種轉向平衡控制器，車身不平衡時車把角度就會自動調整，從而保證自行車時刻保持穩定平衡。
當然，要實現無人駕駛絕不是保持平衡就夠的，還要能跑起來才行~為了讓它能跑起來，這輛車可是集成了不少高科技，像控制理論機器學習，還配備了雷達地圖創建和定位等系統。可以完全按照規劃路線，不受外力的自己跑。
它還配有激光雷達、自動定位、創建地圖等技術，能夠緊緊跟隨主人前行~憑借著牛掰的靈活性和平衡性，這輛自行車在第三屆全國虛擬儀器大賽中獲得了特等獎。
平衡和自行駕駛都沒問題，怎么躲避障礙物呢?加入的環境識別，自主導航以及路徑規劃等功能，真正實現了自行車的自動循路及智能躲避障礙物。能夠繞八字躲避路面障礙順利通過減速帶，一股靈活和自由的勁兒~
同時，利用其便捷和靈活性的特征，無人駕駛自行車或許能幫助人們更好地解決“最后一公里”的交通問題，尤其在外賣、快遞等物流行業中發揮作用。將其原理應用到摩托車中，升級后的“無人駕駛摩托車”也能在山地巡邏、山地運輸等方面發揮優勢。
這輛車現在還沒有量產，還在測試階段，每小時3.5公里的時速還是有些慢的說~
