在 2019 年的特斯拉自動駕駛開放日上，馬斯克不僅公布了特斯拉的自研芯片，還宣布了 RoboTaxi 無人駕駛出租車計劃。特斯拉不僅要跟英偉達搶生意，甚至也瞄準了 Uber 的蛋糕。
來勢洶洶，特斯拉都準備了什么?
特斯拉的自動駕駛芯片來了，對標英偉達
馬斯克一上臺就亮出了重磅武器，特斯拉全自動駕駛計算技術(full self-driving computer，以下簡稱「FSD」)，Autopilot 3.0 硬件正式登場。額外選裝價格為 5000 美元(約合 33600 元人民幣)。
然后是自動駕駛工程師總裁 Pete Bannon 上臺介紹這套技術。這位從蘋果挖過來的芯片設計師，參與 iPhone A5 以及其他蘋果芯片的開發工作。
14mn 芯片針對網絡神經，特別是針對大量的圖像和視頻處理，架構優化降低能耗節約成本。神經網絡處理器可以同時處理 8 個攝像頭工作所生產的每秒 2100 幀的圖像輸入，實現每秒 25 億像素處理，是上一代 2.5 版本的 21 倍左右。
Autopilot 3.0 整套硬件包含有兩套 FSD 硬件，未來會嵌入手套箱頂部。馬斯克說，整體性能達到 144TOPS，是英偉達 Drive Xavier 理論性能值 21TOPS 的 7 倍。他還表示，特斯拉將陸續放棄英偉達提供的圖像處理解決方案，有望在兩年內推出自家芯片的解決方案。
會后英偉達公開表示，這樣的比較不準確，兩者的比較項目不一樣。聲明中還說 Drive Xavier 的處理能力能達到 30TOPS，而并不是 21TOPS。當日收盤時，特斯拉股價下跌 3.9%，英偉達股價有 1.2% 上漲。
是 30TOPS 也好，不準確也好，馬斯克這次毫不留情打起英偉達的臉，同時也展示了自家芯片的技術實力。實際上到底好不好，還是要看接下來的特斯拉翻車報道。如果 3.0 系統的翻車數據是呈下降趨勢，那就說明特斯拉的自動駕駛技術確實在不斷提高中。
馬斯克:自動駕駛使用激光雷達注定失敗
在講述自動駕駛軟件時，特斯拉人工智能高級主管 Andrej Karpathy 強調特物理數據無法代替，對于依賴虛擬仿真自動駕駛，特斯拉更相信現實物理數據。說人話就是，看圖比雷達更真實。
然后他就開始懟激光雷達方案，人類開車完全是視覺驅動，激光雷達是一種捷徑。它回避了自動駕駛最重要的視覺識別最基本的問題。給人一種進步的錯覺，沒有解決到本質問題。
在發布會后環節中，馬斯克再次重申自己的態度，我們不用激光雷達，這就是態度，并發出豪言:「任何使用激光雷達的自動駕駛公司注定失敗」。馬斯克全力懟激光雷達成為了本次發布會亮點之一。
什么是激光雷達?工作原理上和一般的超聲波雷達一樣，激光利用遇到障礙物后折返時間計算相對距離。激光光束可以準確測量視場中物體輪廓邊沿與設備間的相對距離，這些輪廓信息組成所謂的點云并繪制出 3D 環境地圖，精度可達到厘米級別，從而提高測量精度。
國內外已經有多家供應商，美國 Velodyne、硅谷 Quanergy、德國 IBEO，國內有鐳神智能、思嵐科技、巨星科技、大族激光、禾賽科技等等。Google Waymo、百度、UBER、Cruise 等自動駕駛技術都采用激光雷達方案。馬斯克言論一出，國內多家自動駕駛技術公司集體反對。
在于消費者的角度而言，最重要的還是安全。鑒于目前售賣車輛的自動駕駛水平還不到 L3，視頻的、雷達的能提高安全性的都歡迎用上，車都買了就不差幾個傳感器的錢。所以未來較長一段時間，還是以多種復合技術提高安全性為佳。
特斯拉變身無人駕駛出租車
最后，馬斯克拿出了 RoboTaxi 藍圖，再次展現他搞大事情的風格。特斯拉總體規劃:電動化--自動化--共享化。馬斯克說，最快 2020 年，特斯拉就會推出 RoboTaxi(無人駕駛出租服務)。未來，Model S 和 Model 3 系列都會作為 RoboTaxi 用車。
在交通服務不足的地方，特斯拉車主可以把自己的車輛共享給朋友、同事甚至是網友。同時，車主可以特定時間限制 Tesla Network RoboTaxi 的可用性。駕駛一輛每英里的成本可能是 0.18 美元，傳統的汽車服務每英里成本為 1-2 美元。Tesla Network Robotaxi 每年潛在的毛利潤大概在 3 萬美元左右。為了配合這計劃，會進一步變革電池組，把使用壽命從目前的 300,000-500,000 英里提升到 100 萬英里，實現最低的維護費用。
顯然，這項服務面臨最大的問題是法律以及監管。RoboTaxi 服務不會在全球地區推出，馬斯克說:「我們有信心會在某些地方得到監管部門的批準。」在問答環節有提問到:「如果卷入了一場事故或傷害了某人那么責任究竟應該由誰來承擔呢?」馬斯克停頓了一下然后說:「可能是特斯拉。」
盡管馬斯克描繪的藍圖非常具有未來感，但擋在所有自動駕駛公司面前的，顯然不僅僅是自動駕駛的技術問題，還有交通法規、社會道德等限制。如果僅僅是在特斯拉工廠園區里演示，當然可控性、安全性都會強很多，可一旦自動駕駛汽車正式上路，復雜的路況和出租車網絡的運作效率都是特斯拉要面對的挑戰。《少數派報告》那樣的未來，與我們之間的距離并不是那么近在咫尺。
放到國內，要面對的問題將會是更加多。恐怕大多數車主不愿意把價值近百萬的車輛共享出來，去賺哪一點點的小錢。就算有公司或機構愿意「瘋投」，破損殘舊的車輛就如街角一堆堆小山似的共享單車。更不用說車內發生罪案，或交通事故的責任認定以及車輛人員安全保險等一大堆問題。
馬斯克的理想總是很美好，可實現起來卻是荊棘滿途。
