而在廣州，自動駕駛的出租車投放運營的時間要更早一些。6月24日，文遠知行WeRide和高德打車宣布達成合作，正式上線了對外開放的Robotaxi運營服務。此消息一出，有很多朋友都是滿屏和問號和好奇：它是如何運營的?怎么打到這種出租車?是全城都可以嗎?費用如何等等一系列的問題。
為了一探究竟，筆者昨日便進行了親身測試，所以今天就給大家回答一下普遍關心的問題，以及就乘坐體驗來做一個相對直觀的總結。
運營范圍和時間
首先，文遠知行WeRide上線的Robotaxi服務范圍目前只在廣州黃埔區可以享受的到，其運營面積大概為144平方公里。也就是說，除了黃埔區外，廣州其他區是無法體驗的。而它的運營時間為早上8點至晚上10點。
如何打車?
用戶可以通過下載用WeRide Go手機App進行注冊登錄，進入App后便可呼叫車輛。同時，文遠知行WeRide和高德打車達成合作后，用戶也可以通過高德打車來進行約車。具體操作流程十分簡單，以WeRide Go為例，只需注冊即可，無需提交申請或審核資格。App操作界面也和常規的叫車軟件相差無幾。
有哪些不同?
首先，即便是在黃埔區內，Robotaxi其實也是不能像的士那樣“招手即停”的。乘客必須選擇固定的上車點和下車點，才能進行叫車服務。比如，你想從A點到B點，但A點并沒有上車點，而距離A點100米的C點才有上車點，那么你就必須走到C點才可以乘車。下車亦是如此。
據官方信息顯示，目前在黃埔區開放的上下車點大概為200個，并在持續增加。
但是，在WeRide Go這款App上，我還是發現了一個Bug，那就是乘客目前的所在地必須要無限接近黃埔區，才可以在App上查詢到上下車點。就像我們公司在海珠區，我在公司的時候打開App只能看到生物島附近有12個上車點，而黃埔區近200個上車點是根本沒有顯示的。
為此我還轉本打客服問了是什么情況，得到的解釋是我必須身處黃埔區，或者說是無限接近黃埔區，App才會自動顯示附近有哪些上車點。就這一點來說，還是有很大的優化空間的。
費用如何?
和滴滴一樣，選擇好上車點和下車點后，App會顯示一個價格，而這個價格就昨天的體驗來看是一口價，而不是預估價。隨后我們也用滴滴App選擇了相同的起點和終點，軟件預估的價格是快車15元，優享車輛18元，而WeRide Go的價格則為10.8元。
等待時間
根據文遠知行公布的運營數據顯示，在上線高德打車前，文遠知行提供的全對外開放Robotaxi運營服務已經超過5個月，在2019年12月的首月運營中，共完成8396個出行訂單，總里程達41140公里，零安全事故。
而目前在廣州的運營車輛已超過100輛，即便是在疫情影響下，訂單完成率仍上漲2.5個百分點，車輛應答時間也從3月的45.8秒縮減到4月的19.5秒。
但昨天的實際體驗其實并未達到這個成績，我們的測試結果是：車輛應答時間大概為一分半，等待車輛達到時間App顯示是11分鐘，實際等待時間14分鐘。
運營車輛保有量太少，是目前Robotaxi最大的問題所在。同時，Robotaxi最高50km/h的限速標準，也是限制它能快速到達目的地的重要因素之一。
乘坐體驗
上車落座后，首先你會看到副駕后面有一塊很大屏幕，乘客需要查閱屏幕上的信息是否正確，確認無誤后，點擊屏幕，行程正式開啟。
這時候，車輛便開始完全自動駕駛模式，其中一系列的起步、加減速、打燈、變道、紅燈停綠燈行的操作完全無需人工干預。而車輛的行駛狀態、訂單狀態，以及車輛周圍的路況信息，也都會詳細的通過那塊大屏顯示給乘客。其目的除了讓乘客知曉現在行車狀態外，也便于給乘客提供一個監督的作用。
關于這個屏幕中顯示的內容渲染來說，還是相對豐富的。你可以只通過屏幕就能知道現在車輛的時速、何時轉彎、距離前車的大概距離、是否正在通過人行橫道、周圍車輛的大體輪廓、道路上是否有行人和障礙物、甚至車道旁的綠化也能渲染出一小部分。
而就駕駛風格來說，Robotaxi所追求的還是“低速平穩+安全第一”的風格，所以不管是提速還是車距，都是佛系的開法。但值得表揚的一點事，Robotaxi的變道速度還是很干脆利落的，沒有出現打了轉向遲遲不敢變道的現象，絲毫沒有拖泥帶水的節奏。
不過同樣無法避免的一點是Robotaxi還是很神經質的，當前方突然有快遞三輪橫穿馬路的時候，即便距離還有很遠，可當Robotaxi的雷達監測到后它還是會來一腳重剎，也著實會給乘客來個驚嚇。但總體來說，體驗尚佳。
自動駕駛≠無人駕駛
雖然Robotaxi現在已具備足夠的能力可以實現從A點到B點的運營，但其實現在Robotaxi還是必須要有一名安全員要坐在駕駛位的。而這位安全員的任務，就是要負責監控行車狀態，確保行車安全，在緊急時刻需要人工介入的時候第一時間采取措施。
順便說一句，安全員目前只負責行車安全，并不提供問題解答的義務。所以不管你對Robotaxi有多好奇，也甭想通過安全員去了解更多信息。
其實這也是一種信號，當哪一天自動駕駛真正成為無人駕駛后，乘客就再也找不到曾經和出租車司機聊天的樂趣了。
未來可期?
目前Robotaxi車輛確保行車安全是依賴于車頂上眾多傳感器的共同協作，它們將路況完整地傳給汽車駕駛控制中心，融合了感知、定位、決策、預測、規劃、車輛控制等核心技術。
相關資料顯示，最上面的是主傳感器，叫激光雷達，旁邊有6個高清攝像頭，輔助激光雷達去感知周圍路況，前面有3個攝像頭，專門檢測紅綠燈。外層有5個毫米波雷達，對周圍的物品進行測距和測速。中間有一個GPS定位模塊，幫助車輛進行定位。
近日，《中國自動駕駛小汽車營運能力分析報告 》在廣州發布。報告稱，廣州自動駕駛將邁入取消安全員、運營級 5G 遠程駕駛的新階段。該報告指出，據不完全統計，全國有 30 多個省市區出臺了智能網聯汽車測試管理規范或實施細則，允許開展自動駕駛開放道路測試工作。其中，允許載人測試的有廣州、長沙、上海、武漢、滄州、北京六城。
簡單來說，未來的全自動駕駛，將在已有的基礎上再全面結合5G技術和L5級自動駕駛系統來實現。
我們全都明白，未來將至;但，我們并不確定，這一天會在何時到來。
