2020年6月23日，中國青年報發表文章，報道了廣州市黃埔區、開發區、中心區約144平方公里內，正式開放部分無人駕駛出租車的運營。此次無人駕駛出租車的出現一方面是無人駕駛企業對市場的一個探索，另一面也在探索無人駕駛技術應用場景的道路上邁下了歷史性的一步。
深圳元戎啟行科技有限公司是一家國際化的L4級自動駕駛全棧解決方案提供商，為車企、Tier1、出行公司、物流企業等提供多應用場景、定制化的自動駕駛解決方案，覆蓋感知、高精度地圖及定位、規劃控制、硬件系統、基礎架構、模擬系統、數據平臺等自動駕駛全研發鏈條。元戎啟行當前主要與車企、貨運碼頭、網約車平臺進行了落地合作，并參與了廈門5G智慧港口示范項目建設，和部分地段的定點網約車服務測試運營。
元戎啟行核心團隊有著豐富的研發和商業化經驗，匯集了清華、卡內基梅隆大學等國內外名校的碩博士，以及曾供職于谷歌、微軟、福特、英特爾、通用、Cruise、百度、華為、騰訊等世界頂尖科技公司的精英。公司目前研發人員占比高達80%，覆蓋自動駕駛技術的各個模塊。
據了解，目前元戎啟行的主要產品包括L4級自動駕駛全棧解決方案、車頂盒與傳感器融合校準服務、自研推理引擎DeepRoute-Engine、深度學習模型HVNet等等。其中車頂盒與傳感器融合校準服務圍繞車頂盒由8個車載攝像頭、3個激光雷達、GNSS(全球導航衛星系統)等部件展開，搭配適配車輛即可改裝成為符合無人駕駛條件的無人駕駛出租車。自研推理引擎DeepRoute-Engine則做出合理的資源優化駕駛方案讓自動駕駛的智能化進一步提升，降低運行功效并且提升穩定性。
據測試，針對簡單卷積為主的圖像模型，深度學習框架中的推理引擎DeepRoute-Engine相比其他推理引擎耗時降低20%以上;針對復雜的L4多傳感模型融合模型則降低接近50%。深度學習模型HVNet則是元戎啟行提出了基于點云的3D物體檢測網絡模型，能夠準確、高效地完成不同類別的3D物體檢測，即使在雨天、夜晚等條件下，也能精準感知周圍障礙物，保證自動駕駛汽車的安全行駛。
近日，元戎啟行自主研發的感知算法，在自動駕駛權威數據集Semantic KITTI“3D點云語義分割”的單次掃描賽道排行榜上斬獲第一。在Semantic KITTI “全類別分割平均交并比(mIoU)”指標上，元戎啟行超過阿里巴巴達摩院自動駕駛實驗室獲得第一名。
正是靠著如此優越的產品成績，元戎啟行也獲得了資本方的青睞，目前元戎啟行僅披露了一輪Pre-A輪融資，是來自復星銳正資本、云啟資本、松禾資本、Ventech China的聯合投資。“目前我們也將在持續從成本角度著手，繼續研發推進智能駕駛的廣泛化應用。”元戎啟行副總裁劉念邱表示。
元戎啟行現階段在自動駕駛領域主要傾向于與具有實力的出行公司合作，用輕資產、強強聯合的方式推進產品落地。除廈門5G智慧港口外，元戎啟行也通過與東風汽車集團技術中心的合作、東風暢行的湖北自動駕駛出租車試運行達成持續穩增長的現金流模型，持續發力，穩步扎根自動駕駛市場。并且依靠出行公司在運營領域的豐富經驗，與元戎啟行自身所具有的技術優勢，加速全棧式L4級無人駕駛解決方案的推廣和場景應用。
“我們期望通過科技的力量改變人們的出行方式，也能夠讓整個交通行業變得更加智能、方便，以此服務民生，元戎啟行也將在其中扮演一個大膽探索先試先行的一個角色，繼續深耕行業。”劉念邱總結到。
