6月22日，在南京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)舉行的“2020第三屆全球自動(dòng)駕駛論壇”上，滴滴自動(dòng)駕駛公司首席運(yùn)營官孟醒的一番言論告訴外界，困擾自動(dòng)駕駛的高精地圖與實(shí)際道路數(shù)據(jù)，或許將在這些網(wǎng)約車每年1000億公里的行駛中，不知不覺地被解決。
法雷奧中國區(qū)首席技術(shù)官顧劍民博士則更加直截了當(dāng)?shù)卣f：“我們不可能派出很多的車去實(shí)時(shí)更新高精度地圖，所以通過‘眾包眾籌’的形式，在用戶使用過程中，它的激光雷達(dá)來幫助我們收集施工區(qū)域、新建基礎(chǔ)設(shè)施等信息。”
在滴滴公司的后臺(tái)，每天都會(huì)收到“桔視”上傳的海量數(shù)據(jù)，“在這些數(shù)據(jù)里我們能看到什么呢?有雞飛狗跳的場景，也有三輪車、老人代步車在主干道上逆行，甚至是橫跨穿行兩條車道，這些其實(shí)不是我們正常想到的交通場景，但是它實(shí)實(shí)在在會(huì)出現(xiàn)，可能只占0.1%，但是一定要解決它之后才能放心的上路。”孟醒說。
除了復(fù)雜的交通參與者以外，交通參與者的復(fù)雜行為也是需要去處理的，比如前方有一輛大貨車會(huì)違章行駛，會(huì)占用兩條車道等。
“我們?cè)诼飞峡吹胶芏嚯妱?dòng)車，特別是送外賣的這些小哥，他一邊打電話，一邊駕駛著電動(dòng)車，他自己都不知道下一秒鐘他是往左往右還是剎車，你怎么知道?所以這是一個(gè)最大的挑戰(zhàn)。”顧劍民說。
孟醒認(rèn)為，僅僅依靠自動(dòng)駕駛車輛路測還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，因?yàn)槁窚y的車輛非常有限，通過使用仿真系統(tǒng)和真實(shí)收集的道路大數(shù)據(jù)，就能幫助自動(dòng)駕駛技術(shù)迭代演進(jìn)。
據(jù)孟醒介紹，滴滴公司把這些收集到的真實(shí)場景放到仿真引擎里進(jìn)行三維重建，從一個(gè)現(xiàn)實(shí)的案例變成一個(gè)可以反復(fù)訓(xùn)練的虛擬案例。稍做改變，這個(gè)虛擬案例還會(huì)變成一百個(gè)一千個(gè)類似的案例形成案例庫，用案例庫對(duì)電腦進(jìn)行考核，看它能不能應(yīng)對(duì)。
顧劍民說到自己曾經(jīng)到一家研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)的公司去調(diào)研，在乘坐該公司的自動(dòng)駕駛汽車時(shí)，因?yàn)槁愤呎局粋€(gè)人，車輛立即踩了一個(gè)急剎。“交通行為預(yù)測是走向自動(dòng)駕駛的第一步，如果不能預(yù)測或者判斷其他交通參與者的意圖，那么在路上幾乎只能用最保守的方法、以最低的速度行駛，這樣我們使用者的感受就非常不滿意，自動(dòng)駕駛功能就會(huì)變成雞肋。”顧劍民說。
據(jù)顧劍民介紹，目前業(yè)界已經(jīng)有非常成熟的定位技術(shù)，通過車上的激光雷達(dá)實(shí)時(shí)對(duì)比高精度地圖，以及移動(dòng)運(yùn)營商的地面基站，來幫助車輛實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位，但真正實(shí)現(xiàn)安全而舒適的自動(dòng)駕駛，還需要海量的數(shù)據(jù)和人工智能的算法，對(duì)汽車“大腦”進(jìn)行訓(xùn)練升級(jí)。
