
形象地說,L0級是“眼手腳”,駕駛者仍要全面操作汽車,但汽車會給予駕駛者道路偏離預警、盲區監測、夜視等駕駛輔助;
L1級能實現部分“脫腳”,車輛會配備自適應巡航控制系統、自動緊急制動系統或車道保持系統中,任意一種主動控制系統;
L2級繼而能實現部分“脫手”,車輛同時具有多類主動控制系統,縱向與側向運動的控制都能實現;
L3級繼而能實現部分“脫眼”,即在特定條件下,由汽車自身完成駕駛,但駕駛者仍要保持注意力,隨時準備接管駕駛;
L4級繼而能達到“脫腦”,駕駛者可以轉變為乘客,在駕駛上無需付出任何精力,但只適用于部分使用場景;
L5級才是真正的完全“無人駕駛”,汽車從你的“座駕”變為“座艙”。
從屬性來看,L0至L2級尚且還是由駕駛者主管駕駛,車輛系統進行輔助。而L3至L5級則轉變為由車輛系統主管駕駛,駕駛者介入輔助。
L3級自動駕駛技術是“輔助駕駛”與“自動駕駛”的分水嶺,但目前某些車型配備的L3級自動駕駛系統,都只是應用范圍較小的入門級。
成熟的L3級自動駕駛,至少應實現擁堵自動駕駛和高速自動駕駛兩類功能。
自動駕駛系統如此神通廣大,這就需要車輛配備高科技的軟硬件設備。傳感器是自動駕駛汽車最主要的硬件設備,通常有激光雷達、傳統雷達和攝像頭三類,猶如一雙雙眼睛,感知著周圍的一切。
除了硬件基礎,自動駕駛系統更依賴軟件的配合。高精度地圖和V2X實現了車輛對道路環境與交通要素的連接交互。
AI算法則是自動駕駛技術的關鍵,通過所獲得的信息,運用算法最終產生規劃路線、操縱駕駛的決策。
前不久,我國也發布了《汽車駕駛自動化分級》推薦性國家標準,隨著5G和物聯網的快速發展,上車就睡覺的完全自動駕駛,已經離我們越來越近。