這臺UHV是在第一代無人駕駛UHV采用磁釘導航技術基礎上的智能升級產品。通過激光雷達等傳感器獲取運行區域三維點云信息，建立精確全局地圖，再通過先進算法將實時運行點云信息與全局三維地圖進行匹配，獲得當前位置信息，實現高精度定位，定位精度可達1cm。相對于磁釘導航技術，自然導航的運維成本與周期都較低，可以靈活規劃與調整行駛路線，同時解決了GNSS信號弱、定位漂移、定位誤差大等問題。
這臺UHV設置的防撞激光雷達，對行駛區域環境進行了實時監測，以防止車輛行進過程中與障礙物及人發生碰撞;采用了視覺輔助系統偵測車輛、車道、行人，減少碰撞及車道偏離;采用了多系統衛星差分定位，獲取空間坐標，通過區域內差分基站，對定位信息進行修正，從而獲得高質量定位結果;通過陀螺儀、加速度計測量車輛運動軌跡以及運動加速度，實時計算以對車輛速度和位置狀態進一步矯正、優化;在廠房等沒有衛星信號的環境下，車輛仍可通過自然導航技術實現自動駕駛導航定位，以多重感知保證了運輸過程的駕駛安全。
這臺UHV還采用了重型分布式電驅動單元及控制系統，結構緊湊，傳動效率高;采用了高效的國Ⅴ柴油機+永磁發電機，組成重型車輛增程式混動系統，動力性能穩定、高效;通過電控系統實現電子差速、驅動防滑降低能耗、減少輪胎磨損;智能回饋制動系統實現能量回收，減少制動磨損，增加續航里程。與傳統燃油框架車相比，UHV通過多種高效技術的應用，在同等條件下可實現節油24.5%，節能減排優勢明顯。
大連重工在UHV的設計、制造等全過程采取了嚴格的質量責任追溯制度，在出廠A檢過程中，這個“大家伙”各項性能指標表現完美，靜態測試、動態升降、全角度轉向、自然導航操作框架交互、緊急避障、遇人緊急停車等一系列測試項均輕松過關，一次性通過性能測試，得到了梅山鋼鐵公司顧客的高度認可。UHV框架運輸車下一步將盡快轉入工業試運行調試階段，確保按顧客需求時間投入生產運行。
第二代UHV成功出產，標志著大連重工和上海寶信在無人重型框架運輸車研制領域再次取得突破，將為鋼鐵企業提升廠內物流運輸的效率與安全性，打造未來智慧化物流模式提供強勁動力。
