美國專利商標局信息顯示，近日，蘋果公司獲得了一項名為“跨傳感器處理管道共享數據”的專利，以實現在自動駕駛汽車系統內，對車上安裝的多個傳感器收集到的數據進行更多協作處理。
通常情況下，一個典型的傳感器數據處理管道，是將傳感器收集到的數據傳輸至專門的處理系統，然后由該系統進行判斷，輸出操作結果發送給其他系統。在這種情況下，來自不同傳感器的數據處理相對孤立，不會受到其他系統的實際影響。
如今，蘋果設計了一套新系統，可以從一個傳感器獲取數據并與其他傳感器(例如角度傳感器、GPS、慣性、紅外、LiDAR和雷達)的數據結合處理做出融合感知決策。這些數據可以包括原始的傳感器數據、經過處理的傳感器數據，甚至是由傳感器數據衍生的數據。
由于提供了更多的數據點，控制系統在創建行動方案時將有更多的信息可供使用，數據在多個管道中共享，因此可以在流程的不同階段做出多個決策，這些都將使數據更精細，從而使決策更可靠。
例如，此前在一組關于特斯拉自動駕駛的視頻中，晚間一個穿著黑衣服的行人突然從路邊竄出來，Autopilot系統就出現了誤判。這是因為特斯拉主要依靠攝像頭、超聲波和毫米波雷達進行視覺識別，而對于采用激光雷達路線的蘋果方案來說，激光雷達可以確定距離和深度，但它不能看到顏色，這在試圖識別道路上的物體時很重要，將激光雷達與傳輸圖像傳感器數據的管道進行融合，便可以得到顏色數據。
蘋果公司一直在從事多個汽車項目的開發，包括完整的智能汽車和自動駕駛汽車系統。目前，其在自動駕駛方面的專利已經超過70項。每一周，蘋果公司都會提交大量的專利申請。雖然其中很大比例的專利將不會落地，但是卻表現了蘋果在相關領域正在謀求新開拓，這些專利往往也預示著預示著行業的發展趨勢。
