沒有駕駛艙：斯堪尼亞推出了無人駕駛礦車Axl的概念

時間：2020-06-01

來源：無人駕駛網

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導語：此前，斯堪尼亞公司(Wal-Mart)已經推出了一批具有自動駕駛功能的卡車，并與全球多家企業合作投入運營。然而，先前發射的卡車都有出租車，以便在必要時由人力司機接管。然而，最近開發的Axl概念車，已經取消了駕駛室，可以完全由外部邏輯系統控制，并能清楚地告訴去哪里和如何表現。

 　　此前，斯堪尼亞公司(Wal-Mart)已經推出了一批具有自動駕駛功能的卡車，并與全球多家企業合作投入運營。然而，先前發射的卡車都有出租車，以便在必要時由人力司機接管。然而，最近開發的Axl概念車，已經取消了駕駛室，可以完全由外部邏輯系統控制，并能清楚地告訴去哪里和如何表現。
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　　在取消駕駛室意味著Scania需要對車輛結構進行根本性調整，并且擁有更多的空間來裝載貨物。而且由于不需要設置人類駕駛員所需零件，因此整個車輛的成本大幅降低。目前，AXL只是概念車，不過Scania表示它基于目前現成比較成熟的技術和產品。

　　它由生物燃料提供動力，并使用相機，雷達，激光束，GPS和LiDAR感知周圍的世界。車輛周圍纏繞著一個白光條，顯示卡車在哪里檢測到要避開的人員或物體，從而讓周圍的人知道該車輛已經注意到他們，并不會和他們發生碰撞。

　　當然，它還沒有為混亂的街道、市區城市道路做好準備，目前主要設計用于采礦和封閉式建筑內部。以下是關于AXL背后工程師和設計師的深入討論，并顯示了一些設計、建造和測試階段的內容。

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