無人駕駛礦車長13米，寬7米，高6.8米，自重139噸，由于動力傳輸和制動的響應(yīng)相對緩慢，運(yùn)行過程中振動大，因此如何讓這種大型的車輛實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制在國際自動駕駛領(lǐng)域都是一個(gè)技術(shù)難點(diǎn)。“肖亮說，”我們正在逐步突破這些難點(diǎn)。
肖亮此刻所處的位置是內(nèi)蒙古包頭市包鋼(集團(tuán))公司白云鄂博鐵礦公路運(yùn)輸作業(yè)部無人駕駛集控中心，集控中心外，一輛無人礦車正在按照無人駕駛方式，在蜿蜒起伏的礦山中按計(jì)劃運(yùn)行，裝卸鐵礦石。
公開資料顯示，有著“世界稀土寶庫”之稱的白云鄂博鐵礦稀土儲量豐富。這里的稀土產(chǎn)品暢銷中國國內(nèi)20多個(gè)省、市、自治區(qū)，遠(yuǎn)銷美國、法國、日本、新加坡、奧地利等國。亦因此，該鐵礦所在區(qū)域包頭也被外界譽(yù)為“中國稀土之都”。
由于這輛無人駕駛礦車仍屬于試運(yùn)行階段，肖亮和他的團(tuán)隊(duì)為安全起見，在礦車上配備了安全員，不時(shí)通過對講機(jī)交流實(shí)踐中遇到的問題。
2019年8月26日，國際首個(gè)用礦卡無人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)在內(nèi)蒙古自治區(qū)包鋼(集團(tuán))公司研發(fā)成功，彼時(shí)，包鋼(集團(tuán))公司副總經(jīng)理李德剛表示，包鋼將“5G網(wǎng)絡(luò)條件下基于無人駕駛的智慧礦山建設(shè)項(xiàng)目”作為科技創(chuàng)新項(xiàng)目不斷推進(jìn)。
肖亮作為技術(shù)運(yùn)營方--北京踏歌智行科技有限公司項(xiàng)目經(jīng)理，從北京來到白云鄂博鐵礦，正式對無人駕駛礦車進(jìn)行調(diào)試、安裝、運(yùn)行，迄今已450余天。
“無人駕駛車輛可以通過傳感器(毫米波雷達(dá)+激光雷達(dá))自主檢測到運(yùn)行過程的車輛、行人、其他障礙物，并能自主避障。”肖亮介紹說，目前，白云鄂博鐵礦運(yùn)行的4臺無人駕駛礦車未出現(xiàn)任何安全問題。
在運(yùn)行實(shí)踐中，讓肖亮和他的團(tuán)隊(duì)感慨萬千的是，“礦區(qū)道路復(fù)雜崎嶇，天氣寒冷，經(jīng)常刮風(fēng)，無人駕駛礦車如何精確識別周邊環(huán)境，并根據(jù)所獲得的環(huán)境信息，自主做出分析和預(yù)測，進(jìn)而形成決策實(shí)現(xiàn)無人駕駛，是我們在實(shí)踐中需要反復(fù)攻克的難題。”
讓肖亮欣慰的是目前這4輛無人駕駛礦車通過智能終端設(shè)備以及監(jiān)控調(diào)度平臺，已實(shí)現(xiàn)了無人駕駛車輛的高精度定位、環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、智能調(diào)度、故障報(bào)警等。
在白云鄂博礦區(qū)啟用無人駕駛礦車的價(jià)值何在?
包鋼(集團(tuán))公司白云鄂博鐵礦設(shè)備部副部長霍光在接受中新網(wǎng)記者采訪時(shí)認(rèn)為：“節(jié)省人力是最現(xiàn)實(shí)的考慮。”
記者了解到，由于當(dāng)?shù)丨h(huán)境惡劣，一年中幾乎天天刮風(fēng)，冬季極為寒冷，這里事實(shí)上很難招到新人。
“以前有個(gè)別新招聘人員，一聽說來白云鄂博鐵礦工作，都打了退堂鼓。”霍光認(rèn)為，啟用無人駕駛礦車后，可以解決人力方面的問題。
“智慧礦車也是未來礦山開采中的一個(gè)趨勢。”霍光告訴記者，隨著白云鄂博鐵礦智能礦山建設(shè)的各項(xiàng)目系統(tǒng)陸續(xù)投入運(yùn)行，并逐步推廣到中國各大露天礦山。“相信正在這里試運(yùn)行的無人駕駛礦車，對中國智慧礦山建設(shè)產(chǎn)生巨大的意義。”
